车辆用自动变速器的变速控制装置以及变速控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆用自动变速器的变速控制装置以及变速控制方法。迅速且顺畅地执行经由中间齿轮挡的变速以符合驾驶员的意向或期待。基于控制映射来选择中间齿轮挡，在控制映射中作为由停滞时间和刺激强度定义的区域而确定有加速区域和响应区域，停滞时间是在加速操作后因加速度的变化小而感到驱动力的增大停滞的时间，刺激强度由停滞时间后的加速度的变化量和加速度的时间变化率决定，加速区域是能够感觉到产生与加速操作相应的大小的加速度的区域，响应区域是与加速区域相比刺激强度小或停滞时间长且能够感觉到加速度的变化开始了的区域。向中间齿轮挡的变速成为响应区域的变速，从中间齿轮挡向目标齿轮挡的变速成为加速区域的变速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将能够使变速比阶段性地变化的车辆用自动变速器作为对象的变速控制装置以及变速控制方法。
技术介绍
在专利文献1中，记载有如下的装置，该装置是将有级式的车辆用自动变速器作为对象的变速控制装置，构成为控制两级以上的跳跃变速。该自动变速器具有由离合器到离合器变速机构构成的第一变速机构和由离合器-单向离合器变速机构构成的第二变速机构，变速控制装置构成为，在跨越上述第一变速机构和第二变速机构的跳跃变速的情况下，使所述第二变速机构的旋转同步优先于所述第一变速机构的旋转同步。另外，在专利文献2中，记载有利用感性工学概念将车辆的搭乘者感到的加速感定量化并评价车辆的变速感的方法。在专利文献2所记载的方法中，求出初始加速反应时间、最终加速度到达时间、到达最大加速度后的恒定时间期间的平均加速度维持时间、速度上升梯度、初始最大加速度的时间倒数、以及末期最大加速度的时间倒数这六个测定因子。构成为基于这些测定因子，计算反应速度、反应强度、柔软度、以及平滑度这四个核心感性因子，使用这些核心感性因子求出综合感性评分。并且，在专利文献3中，记载有如下的方法，该方法是将能够执行两级的降挡的双离合器式自动变速器作为对象的变速控制方法，构成为在两级的降挡时，基于预测车辆加速度，对是否经由中继齿轮挡进行判断。专利文献1：日本特开平8-189559号公报专利文献2：日本特开2014-66692号公报专利文献3：日本特开2013-87800号公报在基于加速要求进行降挡的情况下，直至开始产生规定以上的加速度为止，存在不可避免的滞后。该滞后对应各齿轮挡或对应各变速模式而不同。因此，例如在加速踏板较大地被踩踏而向离开两级以上的齿轮挡降挡的情况下，对于如专利文献1所记载的那样决定顺序来执行由第一变速机构进行的变速和由第二变速机构进行的变速而言，直至产生驾驶员能够感觉到加速的加速度为止的时间或实质的变速时间变长。在专利文献2所记载的方法中，有时将上述变速速度作为反应速度而包含在变速的评价中，在该情况下，变速时间长，从而导致变速响应性差等变速感的评价降低。在为了消除这样的不良情况而向离开两级以上的齿轮挡降挡的情况下，可考虑如专利文献3所记载的那样，进行朝向当前齿轮挡和目标齿轮挡之间的所谓中间挡的变速，此后进行朝向目标齿轮挡的变速。在该情况下，通过选择变速响应性好的中间挡，也许能够进行滞后感少的变速。但是，在仅仅经由这样的中间挡的情况下，在向中间挡的变速完成后，产生朝向目标齿轮挡的变速，驾驶员感觉为产生了两级的变速，这有可能成为不适感。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述技术问题而作出的，其目的在于提供一种变速控制装置及其变速控制方法，在存在较大的加速要求的情况下能够执行变速而不会产生变速的滞后和阶段性的变速等不适感。用于解决课题的方案为了实现上述目的，在本专利技术的车辆用自动变速器的变速控制装置中，具有与车速或驱动要求量相应地阶段性地被设定的多个变速比，其特征在于，具有控制所述变速比的控制器，所述控制器具有控制映射，在所述控制映射中，作为由停滞时间和刺激强度定义的区域而确定有加速区域和响应区域，所述停滞时间是在由驾驶员进行加速操作后因加速度的变化小而感到驱动力的增大停滞的时间，所述刺激强度由所述停滞时间后的加速度的变化量和加速度的时间变化率决定，所述加速区域是能够感觉到产生与所述加速操作相应的大小的加速度的区域，所述响应区域是预先确定的下限刺激强度以上且预先确定的极限停滞时间以下并且除所述加速区域之外的区域，所述下限刺激强度比对所述加速区域进行限定的下限的刺激强度小，所述极限停滞时间比对所述加速区域进行限定的最长的停滞时间长所述响应区域是预先确定的下限刺激强度以上且预先确定的极限停滞时间以下并且除所述加速区域之外的区域，是能够感觉到加速度的变化开始了的区域，所述下限刺激强度比对所述加速区域进行限定的下限的刺激强度小，所述极限停滞时间比对所述加速区域进行限定的最长的停滞时间长；在从当前变速比向由基于所述驾驶员的加速操作的所述驱动要求量确定的目标变速比的变速是不成为所述加速区域的刺激强度以及停滞时间的变速的情况下，所述控制器从所述控制映射中选择单一的第一中继变速比，所述第一中继变速比是所述当前变速比和所述目标变速比之间的变速比，是由朝向所述目标变速比的变速得到的所述刺激强度以及所述停滞时间进入所述加速区域的变速比；在由从所述当前变速比向所述第一中继变速比的变速得到的所述刺激强度以及所述停滞时间进入所述响应区域的情况下，所述控制器执行从所述当前变速比向所述第一中继变速比的第一变速以及从所述第一中继变速比向所述目标变速比的第二变速；在由从所述当前变速比向所述第一中继变速比的变速得到的所述刺激强度以及所述停滞时间不进入所述响应区域的情况下，所述控制器进而从所述控制映射中选择单一或多个第二中继变速比，所述第二中继变速比是所述当前变速比和所述第一中继变速比之间的变速比，是由从所述当前变速比朝向所述第一中继变速比的变速得到的所述刺激强度以及所述停滞时间进入所述响应区域的变速比；在由从所述当前变速比向所述第一中继变速比的变速得到的所述刺激强度以及所述停滞时间不进入所述响应区域的情况下，所述控制器执行从所述当前变速比向所述第二中继变速比的第三变速、从所述第二中继变速比向所述第一中继变速比的第四变速、以及所述第二变速。在本专利技术的变速控制装置中，可以构成为，所述目标变速比从所述当前变速比离开二阶段以上的情况下的所述第一中继变速比，是所述当前变速比的齿轮挡和所述目标变速比的齿轮挡之间的中间齿轮挡的变速比。在本专利技术的变速控制装置中，可以构成为，所述自动变速器包括能够设定阶段性地被设定的所述变速比的中间的变速比的无级变速器，所述目标变速比相对于所述当前变速比离开一阶段的情况下的所述第一中继变速比，是所述当前变速比和所述目标变速比之间的变速比。在本专利技术的变速控制装置中，所述控制器可以构成为，在从所述当前变速比向所述目标变速比的变速是降挡且所述第一中继变速比存在多个的情况下，所述单一的所述第二变速成为从自上述多个所述中继变速比中选择的小的变速比朝向所述目标变速比的变速。并且，在本专利技术的车辆用自动变速器的变速控制方法中，该车辆用自动变速器具有与车速或驱动要求量相应地阶段性地被设定的多个变速比，所述车辆用自动变速器的变速控制方法的特征在于，准备控制映射，在所述控制映射中，作为由停滞时间和刺激强度定义的区域而确定有加速区域和响应区域，所述停滞时间是在由驾驶员进行加速操作后因加速度的变化小而感到驱动力的增大停滞的时间，所述刺激强度由所述停滞时间后的加速度的变化量和加速度的时间变化率决定，所述加速区域是能够感觉到产生与所述加速操作相应的大小的加速度的区域，所述响应区域是所述刺激强度比所述加速区域的刺激强度小且为预先确定的下限刺激强度以上而且所述停滞时间比所述加速区域的停滞时间长且为预先确定的极限停滞时间以下的区域，是能够感觉到加速度的变化开始了的区域；在从当前变速比向由基于所述驾驶员的加速操作的所述驱动要求量确定的目标变速比的变速是不成为所述加速区域的刺激强度以及停滞时间的变速的情况下，从所述控制映射中选择单一的第一中继变速比，所述第一中继变速比是所述当前变速比和所述目标变速比之间的变速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用自动变速器的变速控制装置，具有与车速或驱动要求量相应地阶段性地被设定的多个变速比，其特征在于，具有控制所述变速比的控制器，所述控制器具有控制映射，在所述控制映射中，作为由停滞时间和刺激强度定义的区域而确定有加速区域和响应区域，所述停滞时间是在由驾驶员进行加速操作后因加速度的变化小而感到驱动力的增大停滞的时间，所述刺激强度由所述停滞时间后的加速度的变化量和加速度的时间变化率决定，所述加速区域是能够感觉到产生与所述加速操作相应的大小的加速度的区域，所述响应区域是预先确定的下限刺激强度以上且预先确定的极限停滞时间以下并且除所述加速区域之外的区域，是能够感觉到加速度的变化开始了的区域，所述下限刺激强度比对所述加速区域进行限定的下限的刺激强度小，所述极限停滞时间比对所述加速区域进行限定的最长的停滞时间长；在从当前变速比向由基于所述驾驶员的加速操作的所述驱动要求量确定的目标变速比的变速是不成为所述加速区域的刺激强度以及停滞时间的变速的情况下，所述控制器从所述控制映射中选择单一的第一中继变速比，所述第一中继变速比是所述当前变速比和所述目标变速比之间的变速比，是由朝向所述目标变速比的变速得到的所述刺激强度以及所述停滞时间进入所述加速区域的变速比；在由从所述当前变速比向所述第一中继变速比的变速得到的所述刺激强度以及所述停滞时间进入所述响应区域的情况下，所述控制器执行从所述当前变速比向所述第一中继变速比的第一变速以及从所述第一中继变速比向所述目标变速比的第二变速；在由从所述当前变速比向所述第一中继变速比的变速得到的所述刺激强度以及所述停滞时间不进入所述响应区域的情况下，所述控制器进而从所述控制映射中选择单一或多个第二中继变速比，所述第二中继变速比是所述当前变速比和所述第一中继变速比之间的变速比，是由从所述当前变速比朝向所述第一中继变速比的变速得到的所述刺激强度以及所述停滞时间进入所述响应区域的变速比；在由从所述当前变速比向所述第一中继变速比的变速得到的所述刺激强度以及所述停滞时间不进入所述响应区域的情况下，所述控制器执行从所述当前变速比向所述第二中继变速比的第三变速、从所述第二中继变速比向所述第一中继变速比的第四变速、以及所述第二变速。...

【技术特征摘要】
2015.09.02 JP 2015-172826;2016.05.18 JP 2016-099601.一种车辆用自动变速器的变速控制装置，具有与车速或驱动要求量相应地阶段性地被设定的多个变速比，其特征在于，具有控制所述变速比的控制器，所述控制器具有控制映射，在所述控制映射中，作为由停滞时间和刺激强度定义的区域而确定有加速区域和响应区域，所述停滞时间是在由驾驶员进行加速操作后因加速度的变化小而感到驱动力的增大停滞的时间，所述刺激强度由所述停滞时间后的加速度的变化量和加速度的时间变化率决定，所述加速区域是能够感觉到产生与所述加速操作相应的大小的加速度的区域，所述响应区域是预先确定的下限刺激强度以上且预先确定的极限停滞时间以下并且除所述加速区域之外的区域，是能够感觉到加速度的变化开始了的区域，所述下限刺激强度比对所述加速区域进行限定的下限的刺激强度小，所述极限停滞时间比对所述加速区域进行限定的最长的停滞时间长；在从当前变速比向由基于所述驾驶员的加速操作的所述驱动要求量确定的目标变速比的变速是不成为所述加速区域的刺激强度以及停滞时间的变速的情况下，所述控制器从所述控制映射中选择单一的第一中继变速比，所述第一中继变速比是所述当前变速比和所述目标变速比之间的变速比，是由朝向所述目标变速比的变速得到的所述刺激强度以及所述停滞时间进入所述加速区域的变速比；在由从所述当前变速比向所述第一中继变速比的变速得到的所述刺激强度以及所述停滞时间进入所述响应区域的情况下，所述控制器执行从所述当前变速比向所述第一中继变速比的第一变速以及从所述第一中继变速比向所述目标变速比的第二变速；在由从所述当前变速比向所述第一中继变速比的变速得到的所述刺激强度以及所述停滞时间不进入所述响应区域的情况下，所述控制器进而从所述控制映射中选择单一或多个第二中继变速比，所述第二中继变速比是所述当前变速比和所述第一中继变速比之间的变速比，是由从所述当前变速比朝向所述第一中继变速比的变速得到的所述刺激强度以及所述停滞时间进入所述响应区域的变速比；在由从所述当前变速比向所述第一中继变速比的变速得到的所述刺激强度以及所述停滞时间不进入所述响应区域的情况下，所述控制器执行从所述当前变速比向所述第二中继变速比的第三变速、从所述第二中继变速比向所述第一中继变速比的第四变速、以及所述第二变速。2.如权利要求1所述的车辆用自动变速器的变速控制装置，其特征在于，所述目标变速比从所述当前变速比离开二阶段以上的情况下的所述第一中继变速比，是所述当前变速比的齿轮挡和所述目标变速比的齿轮挡之间的中间齿轮挡的变速比。3.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈村纮治，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP