一种起重机及其制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机的制动系统，包括主制动系统与辅助制动系统，所述主制动系统包括制动阀以及控制所述制动阀阀芯开度的制动踏板，所述制动阀与系统回路以及制动回路连接；还包括检测所述制动踏板行程信号并反馈所述信号至所述辅助制动系统的控制器的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括分别设于所述系统回路以及所述制动回路中的第一气压传感器和第二气压传感器，所述第一气压传感器和所述第二气压传感器的输出端均与所述控制器的输入端连接。该发明专利技术仅在系统回路和制动回路中安装气压传感器即可得出制动踏板的行程，气压传感器的安装方便，而且，成本较低，可以有效地控制生产成本。本发明专利技术还提供一种包括上述制动系统的起重机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆制动
，特别涉及一种起重机的制动系统。本专利技术还涉及 一种包括上述制动系统的起重机。
技术介绍
车辆的制动系统通常包括主制动系统和辅助制动系统，辅助制动系统通常包括发 动机排气制动、发动机缓速制动、变速箱缓速制动、电涡流制动等，车辆一般会配置其中的 一种或几种。在对车辆制动时，实施辅助制动作为车辆主制动的补充，能够有效减少制动器 的磨损。车辆主制动系统的功能主要通过驾驶员踩踏制动踏板来实现，则制动踏板的行程 反映了驾驶员对车辆实施制动力的大小。采集制动踏板行程的信号，可以将该信号作为控 制车辆辅助制动系统的依据。当车辆采用控制器集中控制辅助制动系统时，就可以根据驾 驶员踩下的制动踏板行程信号，合理的分配辅助制动力，并与车辆主制动系统相结合，以达 到最优化的制动性能，提高车辆行驶的安全性。以起重机为例，目前起重机一般采取下列两种方式来检测制动踏板行程如图1所示，图1为现有技术中设有角度编码器的制动踏板结构示意图。在制动踏板10上安装角度编码器20，即将角度编码器20通过连接轴与制动踏板 10转动轴相连，角度编码器20的连接轴跟随制动踏板10的转动而转动，从而测量出制动踏 板10的转动角度。然而，采用这种方法，需要专门设计与编码器20的连接机构，并且对安 装精度要求较高，给设计和生产带来困难，同时，此种机械连接的元件使用寿命较低；另外， 不同起重机的制动踏板10安装存在差异性，为了保证检测的角度能准确反映出制动踏板 10的状态，就需要对每台起重机进行校准，增加了成本，而且，对于不同的车型、不同的制动 踏板10，都需要进行重新设计安装方式，角度编码器20的通用性较差；再者，起重机的震动 会造成制动踏板10松动、转动角度发生变化，从而造成检测不准确。请参考图2，图2为现有技术中通过触发位置开关检测制动踏板行程的工作原理 示意图。制动踏板30内部安装有第一开关40、第二开关50、第三开关60，三个开关处于制 动踏板30行程内的三个不同位置。制动踏板30被踩下时，可以依次触发第一开关40、第二 开关50、第三开关60，通过触发的开关检测出制动踏板30的位置。这种方式只能检测到制 动踏板30间隔的位置状态，不能线性检测制动踏板30的全部行程，检测精度较低。因此，如何提供一种起重机的制动系统，其具有结构简单且精度高的制动踏板行 程检测系统，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种起重机的制动系统，该制动系统的制动踏板行程检测系 统的结构简单且检测精度较高。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述制动系统的起重3机。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种起重机的制动系统，包括主制动系统与辅 助制动系统，所述主制动系统包括制动阀以及控制所述制动阀阀芯开度的制动踏板，所述 制动阀与系统回路以及制动回路连接；还包括检测所述制动踏板行程信号并反馈所述信号 至所述辅助制动系统的控制器的检测系统，所述检测系统包括分别设于所述系统回路以及 所述制动回路中的第一气压传感器和第二气压传感器，所述第一气压传感器和所述第二气 压传感器的输出端均与所述控制器的输入端连接。优选地，所述系统回路设有储气筒，所述第一气压传感器安装于所述储气筒的出 气口处。优选地，所述制动回路中设有继动阀，所述第二气压传感器安装于所述继动阀的 出气口处。优选地，所述系统回路的系统管路以及所述制动回路的制动管路中均设置三通接 头，所述第一气压传感器与所述第二气压传感器分别安装于两所述三通接头上。优选地，所述第一气压传感器与所述第二气压传感器均为压阻式气压传感器。本专利技术所提供的制动系统，在系统回路和制动回路中分别安装第一气压传感器和 第二气压传感器，气压传感器测量的气压值传输至辅助制动系统的控制器，根据函数关系 式计算，即可得出制动踏板的行程。气压传感器的安装较为方便，工序上容易实现，而且，气 压传感器成本较低，可以有效地控制生产成本。此外，气压传感器安装于系统回路以及制动 回路的管路上，则制动踏板和起重机的结构对气压传感器不会造成限制或其他影响，通用 性较强；气压传感器的使用避免了机械连接，可靠性较高；气压传感器可以连续测量制动 踏板的行程，检测精度较高。为达到本专利技术的另一目的，本专利技术还提供一种起重机，包括车轮以及制动所述车 轮的制动系统，所述制动系统为上述任一项所述的制动系统。由于上述所述制动系统具有 上述技术效果，包括上述制动系统的起重机也具有同样的技术效果。附图说明图1为现有技术中设有角度编码器的制动踏板结构示意图2为现有技术中通过触发位置开关检测制动踏板行程的工作原理示意图3为本专利技术所提供起重机制动系统一种具体实施方式中制动踏板行程检测系 统的结构原理示意图4为图3所示制动踏板与制动阀的一种配合关系示意图图5为图3中制动踏板行程与制动回路气压压力的一种函数关系示意图6为本专利技术所提供起重机制动系统另一种具体实施方式中气压传感器安装方 式的结构简图7为本专利技术所提供起重机制动系统又一种具体实施方式中气压传感器的工作 电路原理图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种起重机的制动系统，该起重机制动系统的制动踏板行程检测系统的结构简单且检测精度较高。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述起重机制动 系统的起重机。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实 施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图3、图4以及图5，图3为本专利技术所提供起重机制动系统一种具体实施方 式中制动踏板行程检测系统的结构原理示意图；图4为图3所示制动踏板与制动阀的一种 配合关系示意图；图5为制动踏板行程与制动回路气压压力的一种函数关系示意图。该实施方式所提供的起重机制动系统，包括主制动系统与辅助制动系统，主制动 系统包括制动阀3，制动阀3的进气口与系统回路1连通，系统回路1用于提供压缩空气， 压缩空气可以由起重机的发动机带动空压机压缩空气形成，压缩后的空气经过油水分离器 等部件处理后储存于系统回路1中，系统回路1中可以设置储存压缩空气的储气筒4;制 动阀3的出气口与制动回路2连通，则制动所需的压缩气体通过制动阀3自系统回路1进 入制动回路2，因此，制动回路2中气体压力的大小与制动阀3阀芯开度大小有关，进入制 动回路2的压缩气体为制动执行元件提供制动动力，比如，该压缩空气可以推动制动回路2 中油缸的活塞运动，使高压油进入制动系统的制动器，推动制动器的活塞，使制动盘压向车 轮，依靠制动盘与车轮之间的摩擦力制动车轮，即通过多种元件将原动力放大，产生所需要 的制动力。制动系统还包括制动踏板5，制动踏板5在驾驶员踩踏力作用下转动，进而带动制 动阀3阀芯的开启或闭合，如图4所示，制动踏板5经踩踏旋转，带动制动阀3与制动踏板 5之间的连杆移动，连杆带动制动阀3阀芯移动，则制动踏板5转动行程的大小与制动阀3 阀芯开度的大小成比例关系，驾驶员可以通过控制制动踏板5的行程控制制动阀3阀芯开 度的大小，进而控制进入制动回路2压缩空气量，从而按照实际需要对车轮施加制动力。辅助制动系统通常包括发动机排气制动、发动机缓速制动、变速箱缓速制动、电涡 流制动等，起重机一般会配置其中的一种或几种。在对起重机制动时，实施辅助制动作为起 重机主制动系统的补充，能够有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机的制动系统，包括主制动系统与辅助制动系统，所述主制动系统包括制动阀（３）以及控制所述制动阀（３）阀芯开度的制动踏板（５），所述制动阀（３）与系统回路（１）以及制动回路（２）连接；还包括检测所述制动踏板（５）行程信号并反馈所述信号至所述辅助制动系统的控制器的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括分别设于所述系统回路（１）以及所述制动回路（２）中的第一气压传感器（Ｒ１）和第二气压传感器（Ｒ２），所述第一气压传感器（Ｒ１）和所述第二气压传感器（Ｒ２）的输出端均与所述控制器的输入端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长建，朱林，陈正尚，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]