【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动
，特别涉及一种起重机的制动系统。本专利技术还涉及 一种包括上述制动系统的起重机。
技术介绍
车辆的制动系统通常包括主制动系统和辅助制动系统，辅助制动系统通常包括发 动机排气制动、发动机缓速制动、变速箱缓速制动、电涡流制动等，车辆一般会配置其中的 一种或几种。在对车辆制动时，实施辅助制动作为车辆主制动的补充，能够有效减少制动器 的磨损。车辆主制动系统的功能主要通过驾驶员踩踏制动踏板来实现，则制动踏板的行程 反映了驾驶员对车辆实施制动力的大小。采集制动踏板行程的信号，可以将该信号作为控 制车辆辅助制动系统的依据。当车辆采用控制器集中控制辅助制动系统时，就可以根据驾 驶员踩下的制动踏板行程信号，合理的分配辅助制动力，并与车辆主制动系统相结合，以达 到最优化的制动性能，提高车辆行驶的安全性。以起重机为例，目前起重机一般采取下列两种方式来检测制动踏板行程如图1所示，图1为现有技术中设有角度编码器的制动踏板结构示意图。在制动踏板10上安装角度编码器20，即将角度编码器20通过连接轴与制动踏板 10转动轴相连，角度编码器20的连接轴跟随制动踏板1...
【技术保护点】
一种起重机的制动系统，包括主制动系统与辅助制动系统，所述主制动系统包括制动阀（３）以及控制所述制动阀（３）阀芯开度的制动踏板（５），所述制动阀（３）与系统回路（１）以及制动回路（２）连接；还包括检测所述制动踏板（５）行程信号并反馈所述信号至所述辅助制动系统的控制器的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括分别设于所述系统回路（１）以及所述制动回路（２）中的第一气压传感器（Ｒ１）和第二气压传感器（Ｒ２），所述第一气压传感器（Ｒ１）和所述第二气压传感器（Ｒ２）的输出端均与所述控制器的输入端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱长建，朱林，陈正尚，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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