一种固晶头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固晶头装置，其包括：机架、第一电机和第二电机，第二电机通过丝杠传动副与杆件驱动连接，杆件在机架垂直方向滑动；第一电机驱动连接曲柄轴的轴杆端，曲柄轴的另一端垂直枢接连接块，在连接块上与曲柄轴并行设有摆杆，摆杆与连接块移动连接，摆杆适配杆件，驱动杆件垂直其轴线方向摆动。本实用新型专利技术的装置，采用第二电机通过丝杠传动副与杆件驱动连接，杆件在机架垂直方向滑动；第一电机驱动连接曲柄轴的轴杆端，曲柄轴的另一端垂直枢接连接块，在连接块上与曲柄轴并行设有摆杆，摆杆与连接块移动连接，摆杆适配杆件，并驱动该杆件垂直其轴线方向摆动的方式，实现了变传动比驱动，较之现有技术，其速度快、精度高、稳定性好。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种发光二极管产业链封装工序用的固晶头装置。
技术介绍
在发光二极管生产过程中，捡起晶元，快速、准确将晶元放置指定位置是固晶过程 中重要的操作步骤，衡量该操作步骤是否符合要求，主要通过对其速度、精度及晶元是否破 碎进行判断。现有技术中，固晶头装置如图l所示，固晶臂在取晶、点晶过程中是通过电机 11带动平面四连接块机构12实现其水平方向往复摆动，即电机11通过定传动比降速驱动 固晶臂进行相应的水平往复摆动。固晶臂通过另一电机21带动偏心轮实现上升运动，通过 弹簧22的压縮弹力实现其下降运动。这种固晶头装置在固晶过程中，其运行速度慢、稳定 性差、晶元易破碎。 因此，现有技术还有待于改进与发展。 技术目的 本技术的目的在于提供一种运行速度快、稳定性好、精确度高、易于控制的固 晶头装置。 本技术的技术方案如下 —种固晶头装置，其包括机架、以及设置在该机架上的第一电机和第二电机，所 述第一电机用于驱动所述固晶头的杆件依预定模式摆动，所述第二电机用于驱动所述固晶 头的杆件依预定模式平动；其中，该平动电机通过一丝杠传动副与所述固晶头的一杆件驱 动连接，所述杆件在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固晶头装置，其包括：机架、以及设置在该机架上的第一电机和第二电机，所述第一电机用于驱动所述固晶头的杆件依预定模式摆动，所述第二电机用于驱动所述固晶头的杆件依预定模式平动；其特征在于，该第二电机通过一丝杠传动副与所述固晶头的一杆件驱动连接，所述杆件在所述机架的垂直方向上可上下滑动；　　所述第一电机驱动连接一曲柄轴的轴杆端，该曲柄轴的另一端在垂直方向上枢接一连接块，在所述连接块上与所述曲柄轴并行设置有一摆杆，该摆杆与所述连接块移动连接，所述摆杆适配所述杆件，并驱动该杆件在垂直于其轴线方向摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李蔚然，
申请(专利权)人：深圳市翠涛自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]