一种固晶头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固晶头装置，其包括：机架、第一电机和第二电机，第二电机通过丝杠传动副与杆件驱动连接，杆件在机架垂直方向滑动；第一电机驱动连接曲柄轴的轴杆端，曲柄轴的另一端垂直枢接连接块，在连接块上与曲柄轴并行设有摆杆，摆杆与连接块移动连接，摆杆适配杆件，驱动杆件垂直其轴线方向摆动。本实用新型专利技术的装置，采用第二电机通过丝杠传动副与杆件驱动连接，杆件在机架垂直方向滑动；第一电机驱动连接曲柄轴的轴杆端，曲柄轴的另一端垂直枢接连接块，在连接块上与曲柄轴并行设有摆杆，摆杆与连接块移动连接，摆杆适配杆件，并驱动该杆件垂直其轴线方向摆动的方式，实现了变传动比驱动，较之现有技术，其速度快、精度高、稳定性好。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种发光二极管产业链封装工序用的固晶头装置。
技术介绍
在发光二极管生产过程中，捡起晶元，快速、准确将晶元放置指定位置是固晶过程 中重要的操作步骤，衡量该操作步骤是否符合要求，主要通过对其速度、精度及晶元是否破 碎进行判断。现有技术中，固晶头装置如图l所示，固晶臂在取晶、点晶过程中是通过电机 11带动平面四连接块机构12实现其水平方向往复摆动，即电机11通过定传动比降速驱动 固晶臂进行相应的水平往复摆动。固晶臂通过另一电机21带动偏心轮实现上升运动，通过 弹簧22的压縮弹力实现其下降运动。这种固晶头装置在固晶过程中，其运行速度慢、稳定 性差、晶元易破碎。 因此，现有技术还有待于改进与发展。 技术目的 本技术的目的在于提供一种运行速度快、稳定性好、精确度高、易于控制的固 晶头装置。 本技术的技术方案如下 —种固晶头装置，其包括机架、以及设置在该机架上的第一电机和第二电机，所 述第一电机用于驱动所述固晶头的杆件依预定模式摆动，所述第二电机用于驱动所述固晶 头的杆件依预定模式平动；其中，该平动电机通过一丝杠传动副与所述固晶头的一杆件驱 动连接，所述杆件在所述机架的垂直方向上可上下滑动； 所述第一电机驱动连接一曲柄轴的轴杆端，该曲柄轴的另一端在垂直方向上枢接 一连接块，在所述连接块上与所述曲柄轴并行设置有一摆杆，该摆杆与所述连接块移动连 接，所述摆杆适配所述杆件，并驱动该杆件在垂直于其轴线方向摆动。所述的装置，其中，所述丝杠传动副包括丝杆、以及与该丝杆传动适配的螺母；所述丝杆与所述第二电机驱动连接，所述螺母与所述杆件的垂直方向枢接。 所述的装置，其中，所述丝杆为滚珠丝杆或梯形丝杆。 本技术所提供的一种固晶头装置，由于采用将第二电机通过一丝杠传动副与 固晶头的一杆件驱动连接，杆件在机架的垂直方向上可上下滑动；第一电机驱动连接一曲 柄轴的轴杆端，该曲柄轴的另一端在垂直方向上枢接一连接块，在连接块上与曲柄轴并行 设置有一摆杆，该摆杆与连接块移动连接，摆杆适配杆件，并驱动该杆件在垂直于其轴线方 向摆动的方式，实现了固晶头装置的变传动比驱动，较之现有技术的定传动比驱动来说，其 运行速度快、精确度高、稳定性好。附图说明图1是现有技术中的固晶头装置的结构示意图； 图2是本技术的固晶头装置立体爆炸图； 图3是本技术的固晶头装置的立体结构图； 图4是本技术的固晶头装置的底视图； 图5是本技术的固晶头装置另一底视图； 图6是本技术的固晶头装置的侧视图； 图7是本技术的固晶头装置另一侧视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的各较佳实施例进行更为详细的描述。 本实施方式的固晶头装置，该装置包括机架100、设置在该机架IOO上的第一电机101和第二电机210，如图3所示；所述第一电机101用于驱动所述固晶头的杆件240依预定模式摆动，所述第二电机210用于驱动所述固晶头的杆件240依预定模式上下平动。 所述机架100上设置有第一圆孔，并在该圆孔位置处固定设有一支撑架250，参见图4，该支撑架250的中央位置有第二圆孔。实施支撑架250通过轴承转动连接一连接件106，该连接件106中央位置处设置有第三圆孔，所述固晶头设置有一杆件240，参见图2，该杆件240垂直穿过所述第三圆孔，该杆件240在所述第三圆孔内沿所述支撑架250的中心轴线可上下滑动，并可绕其自身中心轴旋转。 所述第二电机210通过丝杠传动副230与所述杆件240驱动连接，参见图6，所述丝杠传动副230包括丝杆231、以及与该丝杆231传动适配的螺母232 ;其中，所述丝杆231的顶端通过第一连轴器220与第二电机210驱动连接，即第二电机210通过第一连轴器220将驱动力传递于丝杆，驱动丝杆231绕其自身旋转，并在其自身长度方向无移动位移。所述丝杆231的下端部与所述螺母232螺纹传动适配，当第二电机210驱动丝杆作旋转运动时，所述螺母232相应地向上或向下移动；所述螺母232通过一滑块233连接所述杆件240，即所述螺母232固定连接所述滑块233，该滑块233与所述杆件240的垂直方向枢接，即所述杆件240相对于滑块233可绕其自身旋转，并可随滑块233上下滑动。所述滑块233设置有滑槽234，该滑槽234与第二电机210的机壳上设置的滑轨235滑动适配，即螺母232通过滑块233带动杆件240沿滑轨235方向上下滑动。 本技术的固晶头装置，其中，所述丝杆231可是滚珠丝杆、梯形丝杆或其他类型的丝杆。 所述第一电机101通过第二连轴器107驱动连接一曲柄轴103的轴杆102端，参见图2，该曲柄轴103的另一端在其垂直方向枢接一连接块104，参见图5，即该连接块104可绕该曲柄轴103的另一端旋转。在所述连接块104上与所述曲柄轴103并行设置有一摆杆105，该摆杆105与所述连接块104移动连接，即在所述连接块104上与所述曲柄轴103并行设置有一通孔，该通孔内移动设置所述摆杆105，该摆杆105的另一端固定连接一套杆108，该套杆108通过螺钉固定连接一连接件106，参见图5，所述连接件106与杆件240通过钢珠连接，即所述连接件106的第三圆孔内壁与所述杆件240接触位置处相互对应设置有若干凹槽，用于纳置所述钢珠，所述杆件240通过钢珠的滑动可实现相对连接件106上下滑动。当曲柄轴103通过连接块104驱动摆杆105时，该摆杆105在所述通孔内相对通孔移动时以杆件240为轴线做变半径摆动，同时通过套件108驱动所述连接件106与所述杆件240同步转动，使杆件240相应地作变半径转动。 本技术的固晶头装置，其中，所述曲柄轴103的轴杆102端(曲柄轴103的旋转中心)与所述杆件240之间的距离大于曲柄轴103的轴杆102端与另一端的垂直距离(曲柄轴103的旋转半径)，参见图5。该曲柄轴103在所述固晶头运行过程中，通过第一电机提供驱动力驱动曲柄轴103绕轴杆102往复旋转，其往复旋转的角度数值可以根据实际需要进行控制，但其旋转的角度在0° 360°之间，同时曲柄轴103的旋转通过摆杆105固定连接套杆108，该套杆108固定连接连接件106，该连接件106钢珠连接杆件240，从而最终实现带动所述杆件240往复转动。 由于摆杆105在带动杆件240旋转过程中，所述摆杆105同时还在连接块104的通孔内相对通孔来回移动，即在摆杆105上，从杆件240中心轴到所述连接块104的通孔中心位置之间的距离是变化的。该摆杆105在所述通孔内相对通孔移动的过程同时也是以杆件240为轴线做变半径摆动过程。因此，所述曲柄轴103旋转角度与摆杆105旋转角度的比值是变化的。即实现了固晶头的变传动比驱动，较之现有技术的定传动比驱动，提高了固晶头装置的运行稳定性和运行速度。 本技术所提供的一种固晶头装置，由于采用将第二电机通过一丝杠传动副与固晶头的一杆件驱动连接，杆件在机架的垂直方向上可上下滑动；第一电机驱动连接一曲柄轴的轴杆端，该曲柄轴的另一端在垂直方向上枢接一连接块，在连接块上与曲柄轴并行设置有一摆杆，该摆杆与连接块移动连接，摆杆适配杆件，并驱动该杆件在垂直于其轴线方向摆动的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固晶头装置，其包括：机架、以及设置在该机架上的第一电机和第二电机，所述第一电机用于驱动所述固晶头的杆件依预定模式摆动，所述第二电机用于驱动所述固晶头的杆件依预定模式平动；其特征在于，该第二电机通过一丝杠传动副与所述固晶头的一杆件驱动连接，所述杆件在所述机架的垂直方向上可上下滑动；　　所述第一电机驱动连接一曲柄轴的轴杆端，该曲柄轴的另一端在垂直方向上枢接一连接块，在所述连接块上与所述曲柄轴并行设置有一摆杆，该摆杆与所述连接块移动连接，所述摆杆适配所述杆件，并驱动该杆件在垂直于其轴线方向摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李蔚然，
申请(专利权)人：深圳市翠涛自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]