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本实用新型公开了一种固晶头装置，其包括：机架、第一电机和第二电机，第二电机通过丝杠传动副与杆件驱动连接，杆件在机架垂直方向滑动；第一电机驱动连接曲柄轴的轴杆端，曲柄轴的另一端垂直枢接连接块，在连接块上与曲柄轴并行设有摆杆，摆杆与连接块移动连...
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