一种固晶机的顶针装置制造方法及图纸

技术编号:14973623 阅读:105 留言:0更新日期:2017-04-03 01:25
本实用新型专利技术公开了一种固晶机的顶针装置,包括驱动电机、顶针以及连接顶针和驱动电机的传动机构,所述传动机构包括菱形四连杆机构以及水平设置的丝杆,所述丝杆连接于驱动电机的输出轴并由驱动电机带动旋转,所述菱形四连杆机构两侧各设置有一个套装在所述丝杆上并与丝杆匹配的螺纹滑块,所述二个螺纹滑块的螺纹方向相反。本实用新型专利技术提供一种结构稳定可靠,适应高频工作,使用寿命长的固晶机的顶针装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种固晶机的顶针装置
技术介绍
固晶是LED封装重要的工序,而由于受人力成本等因素影响,自动固晶机应用越来越广泛。而顶针装置则是自动固晶机中必不可少的装置。它主要起到顶出晶片,使晶片从晶膜上分离的作用。由于晶片非常小且脆弱,加上固晶机速度越来越快,对顶针装置的位置精度及响应速度的要求越来越高。现有的固晶机顶针装置均采用如图2所示的凸轮推杆结构。701为顶针,702为直线轴承,使顶针701沿上下运动,703为驱动电机的输出转轴。其具体通过凸轮704的位移控制顶针701的高度并依靠弹簧705使顶针复位。基于自动固晶机的特点,为保证运动的灵活性,无法设置回复弹力较大的弹簧705,因而,上述凸轮推杆结构在高速运动中容易出现顶针701与凸轮704过冲脱离的情况,从而导致顶针701高度不受控制,使顶针701过快磨损或造成晶片损伤。因此,现有技术还有待于改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种固晶机的顶针装置,结构稳定可靠,适应高频工作,使用寿命长。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种固晶机的顶针装置,包括驱动电机、顶针以及连接顶针和驱动电机的传动机构,所述传动机构包括菱形四连杆机构以及水平设置的丝杆,所述丝杆连接于驱动电机的输出轴并由驱动电机带动旋转,所述菱形四连杆机构两侧各设置有一个套装在所述丝杆上并与丝杆匹配的螺纹滑块,所述二个螺纹滑块的螺纹方向相反。作为上述技术方案的改进,所述顶针下端连接有连杆,所述连杆下端连接于菱形四连杆机构,所述连杆上套装有直线轴承。作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动电机采用伺服电机。进一步,所述驱动电机连接有减速箱,所述丝杆连接于所述减速箱的输出端。进一步,所述螺纹滑块内的螺纹上涂有润滑脂。本技术的有益效果是:驱动电机带动丝杆旋转,丝杆旋转带动二个螺纹滑块沿丝杆移动,由于二个螺纹滑块的螺纹方向相反,两者的移动方向也是相反,两者同时向内移动从而带动菱形四连杆机构变窄推动顶针上移;相反的,驱动电机反向旋转,则可使二个螺纹滑块同时向外移动从而带动菱形四连杆机构变宽推动顶针下移,采用二个螺纹方向相反的螺纹滑块,可使菱形四连杆机构的变形速度更快,适应固晶机的高频运动。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的结构示意图;图2是现有的顶针装置的结构示意图。具体实施方式参照图1,一种固晶机的顶针装置,包括驱动电机1、顶针2以及连接顶针2和驱动电机1的传动机构3,所述传动机构3包括菱形四连杆机构301以及水平设置的丝杆302,所述丝杆302连接于驱动电机1的输出轴并由驱动电机1带动旋转,所述菱形四连杆机构301两侧各设置有一个套装在所述丝杆302上并与丝杆302匹配的螺纹滑块,所述二个螺纹滑块的螺纹方向相反。采用上述结构,通过驱动电机1去的丝杆302旋转,在螺纹的作用下,两个螺纹滑块沿丝杆302移动,由于两个螺纹滑块的螺纹方向相反,两者移动反向也是相反的,即同时向内(相互靠近)或者同时向外(相互远离)运动,两个螺纹滑块同时向内运动推动菱形四连杆机构301变窄从而推动顶针2上移;相反的,两个螺纹滑块同时向外运动推动菱形四连杆机构301变宽从而推动顶针2下移,通过循环改变驱动电机1的转向即可实现顶针2上移、下移,完成顶出晶片的动作,采用二个螺纹方向相反的螺纹滑块,可使菱形四连杆机构301的变形速度更快,顶针2顶出及复位更快,适应固晶机的高频运动。为了提高顶针2上下运动的稳定性,保证顶针2竖直运动,在本实施例中,优选的,所述顶针2下端连接有连杆4,所述连杆4下端连接于菱形四连杆机构301,所述连杆4上套装有直线轴承5。为了精准控制在本实施例中,优选的,所述驱动电机1采用伺服电机。在本实施例中,优选的,所述驱动电机1连接有减速箱6,所述丝杆302连接于所述减速箱6的输出端。为了提高传动的稳定性、可靠性,提高使用寿命,在本实施例中,优选的,所述螺纹滑块内的螺纹上涂有润滑脂。以上所述,只是本技术的较佳实施方式而已,但本技术并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本技术的技术效果,都应落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固晶机的顶针装置,其特征在于:包括驱动电机、顶针以及连接顶针和驱动电机的传动机构,所述传动机构包括菱形四连杆机构以及水平设置的丝杆,所述丝杆连接于驱动电机的输出轴并由驱动电机带动旋转,所述菱形四连杆机构两侧各设置有一个套装在所述丝杆上并与丝杆匹配的螺纹滑块,所述二个螺纹滑块的螺纹方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种固晶机的顶针装置,其特征在于:包括驱动电机、顶针以及连接顶针和驱动电机
的传动机构,所述传动机构包括菱形四连杆机构以及水平设置的丝杆,所述丝杆连接于驱
动电机的输出轴并由驱动电机带动旋转,所述菱形四连杆机构两侧各设置有一个套装在所
述丝杆上并与丝杆匹配的螺纹滑块,所述二个螺纹滑块的螺纹方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种固晶机的顶针装置,其特征在于:所述顶针下端连接有连

【专利技术属性】
技术研发人员:杨明德
申请(专利权)人:江门市亮美电子有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1