LED固晶机制造技术

本申请公开了一种LED固晶机，包括至少两个用于承载LED支架的夹具平台、至少两个用于对LED支架进行固晶处理的固晶机构、与上述夹具平台及固晶机构配合进行LED支架运送的运送机构，以及控制上述部件动作的控制系统。这样，控制系统可控制运送机构运动，将当前LED支架传送到其中一个夹具平台以配合一个固晶机构进行固晶处理，在进行该固晶处理的同时，运送机构可将下一LED支架传送到另一个夹具平台以配合另一个固晶机构进行固晶处理。LED固晶机可同时对至少两个LED支架进行与运送、固晶处理，各部件闲置时间大大减少，部件利用率得到提高，充分发挥了设备性能，提高了LED固晶机的工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请公开了一种LED固晶机，包括至少两个用于承载LED支架的夹具平台、至少两个用于对LED支架进行固晶处理的固晶机构、与上述夹具平台及固晶机构配合进行LED支架运送的运送机构，以及控制上述部件动作的控制系统。这样，控制系统可控制运送机构运动，将当前LED支架传送到其中一个夹具平台以配合一个固晶机构进行固晶处理，在进行该固晶处理的同时，运送机构可将下一LED支架传送到另一个夹具平台以配合另一个固晶机构进行固晶处理。LED固晶机可同时对至少两个LED支架进行与运送、固晶处理，各部件闲置时间大大减少，部件利用率得到提高，充分发挥了设备性能，提高了LED固晶机的工作效率。【专利说明】LED固晶机
本申请涉及LED加工设备领域，尤其涉及一种LED固晶机。
技术介绍
发光二极管(Light Emitting Diode, LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。随着LED技术的成熟，LED产品逐步应用于照明、显示等领域。LED固晶机是一种能将LED晶片固定在LED支架上的设备。现有的LED固晶机一般仅设计有一个用于固定LED支架的夹具平台，以及一个用于对夹具平台上的LED支架进行固晶处理的固晶机构。当供料部件完成进料后，夹具平台配合固晶机构进行LED晶片邦定作业，等一个LED支架固晶完成后，接收部件才会接收固晶完成的LED支架，而供料部件才会将下一 LED支架传送到夹具平台进行下一轮邦定作业。专利技术人发现:由于LED固晶机在同一时间内仅能针对一个LED支架进行固晶处理，而在固晶处理时，供料部件及接收部件等将处于闲置状态，导致这些部件利用率不高，LED固晶机的工作效率因此大幅降低，变相增加了 LED生产成本。
技术实现思路
本申请提供一种LED固晶机，以提高LED固晶机的工作效率。本申请提供一种LED固晶机，包括:框架，以及设置于该框架上的如下部件:用于提供待进行固晶处理的LED支架的供料平台；至少两个用于承载所述待进行固晶处理的LED支架的夹具平台；与所述夹具平台对应的、用于对所述夹具平台上的所述LED支架进行固晶处理的固晶机构；用于接收所述固晶处理后的LED支架的接收机构；用于将所述待进行固晶处理的LED支架从所述供料平台运送到所述夹具平台的第一运送机构；用于将所述夹具平台移动到与所述固晶机构对应的位置进行所述固晶处理的第二运送机构；用于将所述固晶处理后的LED支架从所述夹具平台运送到所述接收机构的第三运送机构；用于控制所述固晶机构、所述第一运送机构、所述第二运送机构及所述第三运送机构动作的控制系统。进一步地，所述第一运送机构包括:容置所述待进行固晶处理的LED支架并为其提供运动行程的送料槽、用于将所述待进行固晶处理的LED支架从所述供料平台运送到所述送料槽上的抓料机械手，以及，用于对所述送料槽上的LED支架提供运动动力的动力机构。进一步地，所述第二运送机构为用于承载所述夹具平台并驱动其在垂直的X轴及Y轴方向上运动的双向位移机构。进一步地，所述固晶机构包括:用于提供点胶用胶水的胶杯、用于从该胶杯中沾取胶水并转移到所述夹具平台上的LED支架指定位置的点胶机械手、用于提供LED晶片的晶框平台，以及，用于从该晶框平台上吸取LED晶片并转移到所述LED支架的胶水内的吸晶机械手。进一步地，所述接收机构包括:料盒，以及用于夹持该料盒以从所述夹具平台上接收所述固晶处理后的LED支架的夹持机械手。进一步地，所述第三运送机构为设置于所述夹具平台上、用于推送所述固晶处理后的LED支架的滚料机构。进一步地，所述控制系统包括:用于对LED支架进行感应的光电感应器、用于从该光电感应器获得感应信号的控制器，以及，用于在该控制器控制作用下进行动力驱动的驱动器。进一步地，所述控制系统置于一钣金壳体内。本申请的有益效果是:通过提供一种LED固晶机，包括至少两个用于承载LED支架的夹具平台、至少两个用于对LED支架进行固晶处理的固晶机构、与上述夹具平台及固晶机构配合进行LED支架运送的运送机构，以及控制上述部件动作的控制系统。这样，控制系统可控制运送机构运动，将当前LED支架传送到其中一个夹具平台以配合一个固晶机构进行固晶处理，在进行该固晶处理的同时，运送机构可将下一 LED支架传送到另一个夹具平台以配合另一个固晶机构进行固晶处理。LED固晶机可同时对至少两个LED支架进行与运送、固晶处理，各部件闲置时间大大减少，部件利用率得到提高，充分发挥了设备性能，提高了 LED固晶机的工作效率，变相降低了 LED生产成本，另外，通过控制系统进行控制，使得操作自动化程度得以提闻。【专利附图】【附图说明】图1为本申请实施例一的LED固晶机的结构示意图；图2为本申请实施例一的LED固晶机的第一局部结构示意图；图3为本申请实施例一的LED固晶机的第二局部结构示意图；图4为本申请实施例一的LED固晶机的第三局部结构示意图；图5为本申请实施例一的LED固晶机的第四局部结构示意图；图6为本申请实施例一的LED固晶机的第五局部结构示意图。【具体实施方式】下面通过【具体实施方式】结合附图对本申请作进一步详细说明。实施例一:请参考图1-2，LED固晶机，包括:框架1，以及设置于该框架I上的如下部件:用于提供待进行固晶处理的LED支架2的供料平台3 ;两个用于承载待进行固晶处理的LED支架2的夹具平台4 ;与夹具平台4对应的、用于对夹具平台4上的LED支架2进行固晶处理的固晶机构5 ;用于接收固晶处理后的LED支架2的接收机构6 ;用于将待进行固晶处理的LED支架2从供料平台运送到夹具平台的第一运送机构7 ;用于将夹具平台4移动到与固晶机构5对应的位置进行固晶处理的第二运送机构8 ;用于将固晶处理后的LED支架2从夹具平台4运送到接收机构6的第三运送机构9 ;用于控制固晶机构5、第一运送机构7、第二运送机构8及第三运送机构9动作的控制系统。请参考图2-6，其中，两个夹具平台4共有一个进、出料位置。第一运送机构7包括:容置待进行固晶处理的LED支架2并为其提供运动行程的送料槽71、用于将待进行固晶处理的LED支架2从供料平台3运送到送料槽71上的抓料机械手72，以及，用于对送料槽71上的LED支架2提供运动动力的动力机构73。第二运送机构8为用于承载夹具平台4并驱动其在垂直的X轴及Y轴方向上运动的双向位移机构。固晶机构5包括:用于提供点胶用胶水的胶杯51、用于从该胶杯51中沾取胶水并转移到夹具平台4上的LED支架2指定位置的点胶机械手52、用于提供LED晶片的晶框平台53，以及，用于从该晶框平台53上吸取LED晶片并转移到LED支架2的胶水内的吸晶机械手54。固晶机构5还可以包括其他子部件，如顶针机构、图像识别系统55等。接收机构6包括:料盒61，以及用于夹持该料盒61以从夹具平台4上接收固晶处理后的LED支架2的夹持机械手62。料盒61在夹持机械手62的动力下对准夹具平台4的出料位置，并接收固晶机构5邦定好LED晶片的LED支架2，同时能够处理多个料盒的接料以及装满LED支架2后的放置工作。第三运送机构9为设置于夹具平台4上、用于推送固晶处理后的LED支架2的滚料机构。而控制系统包括:用于对LED支架2进行感应的光电感应器、用于从该光电感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED固晶机，其特征在于，包括：框架，以及设置于该框架上的如下部件：用于提供待进行固晶处理的LED支架的供料平台；至少两个用于承载所述待进行固晶处理的LED支架的夹具平台；与所述夹具平台对应的、用于对所述夹具平台上的所述LED支架进行固晶处理的固晶机构；用于接收所述固晶处理后的LED支架的接收机构；用于将所述待进行固晶处理的LED支架从所述供料平台运送到所述夹具平台的第一运送机构；用于将所述夹具平台移动到与所述固晶机构对应的位置进行所述固晶处理的第二运送机构；用于将所述固晶处理后的LED支架从所述夹具平台运送到所述接收机构的第三运送机构；用于控制所述固晶机构、所述第一运送机构、所述第二运送机构及所述第三运送机构动作的控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，
申请(专利权)人：深圳市新益昌自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：