侧围输送车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种侧围输送车系统，包括行走导轨、安装在行走导轨上的主机、安装于主机上的行走机构、升降机构和连接在主机下的抓持机构。本实用新型专利技术侧围输送车系统用于汽车焊装生产线上工位间进行搬运的一种省工省时的一套系统，能有效的减少工人操作过程中的劳动量及工人数量，悬挂在空中利用压缩空气通过气缸来实现升降和抓取功能。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种侧围输送车系统。
技术介绍
现有技术的升降设备(侧围输送车)，结构上行走导轨采用单一的钢板形式，由于 钢板接触面积比较窄易变形等导致输送车在运输时不稳定，无法进行精确定位等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于汽车焊装生产线上工位间搬运、可省工省时、 减少劳动量和工人数量，可实现点动升降、工件防脱落、气控精确定位要求的侧围输送车系 统。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是一种侧围输送车系统，包括行 走导轨、安装在行走导轨上的主机、安装于主机上的行走机构、升降机构和连接在主机下的 抓持机构。所述行走轨道由上下两根铝合金轨道组成。所述行走轨道上方设有工字钢，行走轨道通过工字钢联接件连接在工字钢下端。所述主机由架体、行走机构、升降机构、升降气缸、抓持机构、移动把手、气管连接 架及气动回路逻辑控制系统和管架组成。所述升降机构包括导向轴和升降气缸。所述行走机构包括导向轮和行走轮。所述抓持机构包括铝合金管、联接件、气缸和抓头。本技术侧围输送车系统用于汽车焊装生产线上工位间进行搬运的一种省工 省时的一套系统，能有效的减少工人操作过程中的劳动量及工人数量，悬挂在空中利用压 缩空气通过气缸来实现升降和抓取功能，该侧围输送车系统在第一工位对侧围件进行抓取 提升后运行到第二工位，在整个循环过程中完全由一人对设备进行操作，操作过程中工人 对设备的用力在49N-98N，两工位间整个节拍时间在40秒左右，能为汽车生产企业提高生 产产能。本技术输送车解决了往复杆机构或其他形式的输送设备与焊接线各工位夹具 挤占地面空间的问题。困此该装备(系统)突出的特点是投资少、柔性强、不与夹具干涉、 适应车型快、改造时间短，更加方便在老线上进行改造，大在节约了成本。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术侧围输送车系统的主视图；图2是本技术侧围输送车系统的俯视图；图3是本技术侧围输送车系统的侧视图；图4是本技术侧围输送车系统的立体图；图5是本技术侧围输送车系统的主机主视图；图6是本技术侧围输送车系统的主机俯视图；图7是本技术侧围输送车系统的主机侧视图；图8是本技术侧围输送车系统的主机立体图。具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示，侧围输送车系统包括工字钢联接件1、主机2、行走轨 道3、行走机构、抓持机构、升降机构和工字钢5，主机2安装在行走轨道3上，行走机构和升 降机构安装于主机2上，抓持机构连接在主机2的下端，该行走轨道3为由上下两根铝合金 轨道组成的，该上下两根铝合金轨道通过联接件1固定在工字钢5的下端，行走轨道3上设 有限位调解机构6，联接件1上连接有坦克链支架4 ；主机2由架体7、行走机构、升降机构、 升降气缸、抓持机构13、移动把手14、气管连接架15、气管连接架16、气动回路逻辑控制系 统和管架17组成，其中，升降机构为升降气缸11和导向轴12，行走机构为行走轮8、导向 轮9和导向轮10，抓持机构包括铝合金管、联接件、气缸和抓头，主机2上方的行走轮8通 过悬臂轴在铝合金轨道上行走，主机下方的导向轮9和导向轮10进行导向，通过调整轨道， 可保证在水平方向的移动省力，并能够停留在操作范围内任意位置，可轻松实现平移操作， 用气缸提升，提升速度可调，安全方便；主机用方管焊接成型一架体7，在架体上固定住升 降气缸，利用气缸的行程作驱动使抓持机构上下升降，在升降的同时架体7的左右各有一 根导向柱，辅助上下升降起导向作用；升降机构升降过程中采用两根导向轴12进行导向， 运行更加平稳，驱动装置采用FESTO气缸，全气动回路逻辑控制，输送车通过气缸杆与导向 柱移动夹持器(即抓手)升降，点动升降、工件防脱落、气控精确定位等保证了工件的传输、 定位、升降、抓取等动作循环顺序的准确性；移动把手14固定于输送车上，由于整个输送车 车体侧偏悬挂，可通过移动把手14进行调整配重，主机2上还设有导向柱、防撞缓冲器，使 得输送车在升降过程中更加平稳；抓持机构又称抓手或抓具，主要对工件进行夹持，通过气 路控制来实现抓手的释放和夹紧，整个抓持机构采用全铝合金结构，整体可拆卸、可调整， 结构可随着工件的变化而变化进行夹持，采用高强度铝合金挤压拉伸成型圆管与管夹相结 合，抓持机构的铝合金结构为Φ60铝合金管与Φ40铝合金管，该合金管通过转换联接件的 紧固，调整夹紧点在侧围上的抓取位置，实现对侧围工位的抓取运送。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧围输送车系统，其特征在于：包括行走导轨、安装在行走导轨上的主机、安装于主机上的行走机构、升降机构和连接在主机下的抓持机构。

【技术特征摘要】
一种侧围输送车系统，其特征在于包括行走导轨、安装在行走导轨上的主机、安装于主机上的行走机构、升降机构和连接在主机下的抓持机构。2.根据权利要求1所述一种侧围输送车系统，其特征在于所述行走轨道由上下两根 铝合金轨道组成。3.根据权利要求1或2所述一种侧围输送车系统，其特征在于所述行走轨道上方设 有工字钢，行走轨道通过工字钢联接件连接在工字钢下端。4.根据权利要求1所述一种侧围输送车系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：何良双，
申请(专利权)人：大连爱沃特科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]