本实用新型专利技术公开了一种直轨侧围输送车，包括工字钢（1）、行走轨道（2）、工字钢联接件（3）和主机（4），行走轨道（2）通过工字钢联接件（3）固定在工字钢（1）的下端，主机（4）安装在行走轨道（2）上。本实用新型专利技术直轨侧围输送车，主要用于汽车焊装生产线上工位间进行搬运的一种省工省时的一套系统，能有效的减少工人操作过程中的劳动量及工人数量，悬挂在空中利用压缩空气通过气缸来实现升降和抓取功能，该输送车突出的特点是投资少、柔性强、不与夹具干涉、适应车型快、改造时间短，更加方便在老线上进行改造，大大节约了成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种直轨侧围输送车，包括工字钢（1）、行走轨道（2）、工字钢联接件（3）和主机（4），行走轨道（2）通过工字钢联接件（3）固定在工字钢（1）的下端，主机（4）安装在行走轨道（2）上。本技术直轨侧围输送车，主要用于汽车焊装生产线上工位间进行搬运的一种省工省时的一套系统，能有效的减少工人操作过程中的劳动量及工人数量，悬挂在空中利用压缩空气通过气缸来实现升降和抓取功能，该输送车突出的特点是投资少、柔性强、不与夹具干涉、适应车型快、改造时间短，更加方便在老线上进行改造，大大节约了成本。【专利说明】直轨侧围输送车
本技术涉及一种车辆的白车身侧围输送线，尤其涉及一种乘用车的直轨侧围输送车。
技术介绍
现有技术的侧围输送车，采用单梁工字钢结构通过连接行走导轨，在结构上行走导轨采用单一的钢板形式，由于钢板接触面积比较窄易变形等，导致输送车在运输时不稳定，无法进行精确定位等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种采用平行双工字钢梁结构，不但很好解决了往复杆机构或其他形式的输送设备与焊接线各工位夹具挤占地面空间的问题且运行非常稳定的直轨侧围输送车。 本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种直轨侧围输送车，包括工字钢(I)、行走轨道(2 )、工字钢联接件(3 )和主机(4 )，行走轨道(2 )通过工字钢联接件(3 )固定在工字钢(I)的下端，主机(4)安装在行走轨道(2)上。 所述工字钢(I)采用平行双梁工字钢结构。 所述行走轨道(2)上设有限位支架(5)。 所述行走轨道(2)由上下两根铝合金轨道组成。 所述主机(4)包括架体(401)、行走机构、升降机构、移动把手、缓冲机构和抓持机构，行走机构、升降机构和缓冲机构安装在架体(401)的上部，移动把手连接在架体(401)上，抓持机构安装在架体(401)的下部。 所述行走机构包括支撑轴(403)、支撑轮(404)、支撑轮座(4016)、导向轮座(405)、导向轮轴(406)、第一导向轮(4028)和第二导向轮(4029)，支撑轮(404)安装在支撑轴(403)上，支撑轴(403)安装在支撑轮座(4016)上，支撑轮座(4016)固定在架体(401)上，与架体(401) —体结构，导向轮座(405 )固定在支撑轮座(4016 )外侧，导向轮轴(406 )安装在导向轮座(405)上，第一导向轮(4028)和第二导向轮(4029)分别安装在导向轮轴(406)上。 所述升降机构包括导向轴(4011)、气缸垫板(4019)、气缸固定座(4020)、导向轴支座(4030)和升降气缸(4031)，导向轴(4011)通过导向轴支座(4030)安装在连接板(4024 )上，升降气缸(4031)上端通过气缸固定座(4020 )固定在架体(401)上，下端固定在连接板(4024)上，气缸垫板(4019)安装在升降气缸(4031)端部。 所述缓冲机构包括撞块支座(409 )、撞垫(4013 )、保护架(4015 )和撞块板(4026 )，撞块支座(409 )安装在保护架(4015 )上部的架体(401)上，撞块板(4026 )安装在撞块支座(409)上，保护架(4015)安装在架体(401)上，撞垫(4013)安装在保护架(4015)的两端。 所述抓持机构包括连接板(4024)、铝合金管(4032)、定位块(4035)、压块(4036)、压杆(4037 )、气缸(4038 )和定位板(4039 )，连接板(4024 )安装在架体(401)下部，铝合金管(4032)与定位板(4039)连接，定位块(4035)安装在定位板(4039)上，压块(4036)连接在压杆(4037)上，压杆(4037)连接在气缸(4038)上，气缸(4038)安装在定位板(4039)上，压杆(4037)和定位板(4039)之间设有限位块(4041)。 所述连接板(4024 )上部的架体(401)上安装有阀座(23 )，所述阀座(23 )上安装有气阀。 本技术一种直轨侧围输送车，采用平行双工字钢梁结构，不但很好解决了往复杆机构或其他形式的输送设备与焊接线各工位夹具挤占地面空间的问题且运行非常稳定，主要用于汽车焊装生产线上工位间进行搬运的一种省工省时的一套系统，能有效的减少工人操作过程中的劳动量及工人数量，悬挂在空中利用压缩空气通过气缸来实现升降和抓取功能，该输送车突出的特点是投资少、柔性强、不与夹具干涉、适应车型快、改造时间短，更加方便在老线上进行改造，大大节约了成本。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术一种直轨侧围输送车的主视图。 图2是本技术一种直轨侧围输送车的俯视图。 图3是本技术一种直轨侧围输送车的主机结构示意图。 图中:1、工字钢；2、行走轨道；3、工字钢联接件；4、主机；5、限位支架；401、架体；402、拖链吊架；403、支撑轴；404、支撑轮；405、导向轮座；406、导向轮轴；407、夹紧板；408、刮板;409、撞块支座;410、把手;411、导向轴；412、挡圈；413、撞垫；414、气阀座；415、保护架；416、支撑轮座；417、缓冲挡板；418、到位挡板；419、气缸垫板；420、气缸固定座；421、底座；422、调整垫板；423、阀座；424、连接板；425、保护罩；426、撞块板；427、垫片；428、第一导向轮；429、第二导向轮；430、导向轴支座；431、升降气缸；432、铝合金管；433、第一连接件；434、第二连接件；435、定位块；436、压块；437、压杆；438、气缸；439、定位板；440、第三连接件；441、限位块。 【具体实施方式】 如图1、图2和图3所示，直轨侧围输送车，包括工字钢1、行走轨道2、工字钢联接件3和主机4，行走轨道2通过工字钢联接件3固定在工字钢I的下端，主机4安装在行走轨道2上，工字钢I采用平行双梁工字钢结构，并且工字钢联接件与两根平行工字钢连接，使输送车运行更稳定，铝合金轨道的结构使其抗弯性强，更延长了它的使用寿命，行走轨道2由上下两根铝合金轨道组成，行走轨道2上设有限位支架5，主机4包括架体401、行走机构、升降机构、移动把手410、缓冲机构和抓持机构，行走机构、升降机构和缓冲机构安装在架体401的上部，移动把手410连接在架体401上，抓持机构安装在架体401的下部，行走机构包括支撑轴403、支撑轮404、支撑轮座416、导向轮座405、导向轮轴406、第一导向轮428和第二导向轮429，支撑轮404安装在支撑轴403上，支撑轴403安装在支撑轮座416上，支撑轮座416固定在架体401上，与架体401 —体结构，导向轮座405固定在支撑轮座416外侦牝导向轮轴406安装在导向轮座405上，第一导向轮428和第二导向轮429分别安装在导向轮轴406上，支撑轮部分利用加强筋板做成一整体使其牢固可靠，导向轮的连接稳定可靠不易松动，主机架体上方的支撑轮通过悬臂轴在铝合金轨道上行走，主机架体下方的导向轮进行导向，通过调整轨道，可保证在水平方向的移动省力，并能够停留在操作范围内任意位置，可轻松实现平移操作，升本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直轨侧围输送车，其特征在于：包括工字钢（1）、行走轨道（2）、工字钢联接件（3）和主机（4），行走轨道（2）通过工字钢联接件（3）固定在工字钢（1）的下端，主机（4）安装在行走轨道（2）上，所述主机（4）包括架体（401）、行走机构、升降机构、移动把手（410）、缓冲机构和抓持机构，行走机构、升降机构和缓冲机构安装在架体（401）的上部，移动把手（410）连接在架体（401）上，抓持机构安装在架体（401）的下部，所述行走机构包括支撑轴（403）、支撑轮（404）、支撑轮座（416）、导向轮座（405）、导向轮轴（406）、第一导向轮（428）和第二导向轮（429），支撑轮（404）安装在支撑轴（403）上，支撑轴（403）安装在支撑轮座（416）上，支撑轮座（416）固定在架体（401）上，与架体（401）一体结构，导向轮座（405）固定在支撑轮座（416）外侧，导向轮轴（406）安装在导向轮座（405）上，第一导向轮（428）和第二导向轮（429）分别安装在导向轮轴（406）上，所述升降机构包括导向轴（411）、气缸垫板（419）、气缸固定座（420）、导向轴支座（430）和升降气缸（431），导向轴（411）通过导向轴支座（430）安装在连接板（424）上，升降气缸（431）上端通过气缸固定座（420）固定在架体（401）上，下端固定在连接板（424）上，气缸垫板（419）安装在升降气缸（431）端部，所述缓冲机构包括撞块支座（409）、撞垫（413）、保护架（415）和撞块板（426），撞块支座（409）安装在保护架（415）上部的架体（401）上，撞块板（426）安装在撞块支座（409）上，保护架（415）安装在架体（401）上，撞垫（413）安装在保护架（415）的两端，所述抓持机构包括连接板（424）、铝合金管（432）、定位块（435）、压块（436）、压杆（437）、气缸（438）和定位板（439），连接板（424）安装在架体（401）下部，铝合金管（432）与定位板（439）连接，定位块（435）安装在定位板（439）上，压块（436）连接在压杆（437）上，压杆（437）连接在气缸（438）上，气缸（438）安装在定位板（439）上，压杆（437）和定位板（439）之间设有限位块（441）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何田飞，何良双，
申请(专利权)人：大连爱沃特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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