用于离合器总成装配流水线的防错系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于离合器总成装配流水线的防错系统，所述离合器总成装配流水线包括用于安放离合器壳体的壳体托盘，用于安放活塞的、具有底座的活塞料架，用语抓取活塞的、设有三个内撑式机械手指的活塞机械手爪，用于安放弹簧的、具有底座的弹簧料架，由于抓取弹簧的、设有若干个均布于同一半圆周上的真空吸盘的弹簧机械手爪。通过壳体上线时壳体托盘检测壳体脚的长短来防止壳体的正反面错误；其他零件上料时料仓结构用零件内外直径控制和机械手抓取零件的直径控制来防止１－２－３－４档和低速档、倒档的活塞、弹簧及卡棱混料。本实用新型专利技术防错系统可确保混料零件无法上线，从源头上彻底杜绝错装，满足产品性能要求和产量要求。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种离合器装配技术，尤其涉及一种用于离合器总成装配流水线的防错系统。
技术介绍
参见附图说明图1，图1是产品示意图，可以看出壳体两边的零件结构相似，在壳体短脚一 腔分工序装配的是1-2-3-4档的活塞、弹簧、卡棱及泄漏测试，在壳体长脚一腔分工序装配 的是低速档和倒档的活塞、弹簧、卡棱及泄漏测试，两边技术要求相似、零件相似、尺寸上略 有差别，非常容易混料， 参见图1，6速变速箱的1-2-3-4档离合器及低速档、倒档离合器总成的结构是在 同一个铝合金壳体1的两边分别装配1-2-3-4档和低速档、倒档的活塞、弹簧及卡棱，在壳 体短脚2 —腔分工序装配的是1-2-3-4档的活塞21、l-2-3-4档弹簧22、1-2_3_4档卡棱 23及泄漏测试，在壳体长脚3 —腔分工序装配的是低速档和倒档活塞31、低速档和倒档弹 簧32、低速档和倒档卡棱33及泄漏测试，由于两边技术要求相似、零件相似、尺寸上略有差 别，非常容易混料，目视很难分辨且弹簧、卡棱可相互混装，并且混装无干涉现象，造成了产 品性能要求与产量要求无法达标，因此一种能防止混装的装配系统一直是该领域技术人员 致力解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的，就是为了解决上述问题而提供一种用于离合器总成装配流水 线的防错系统，该防错系统能确保混料零件无法上线，从源头上彻底杜绝错装，满足产品性 能要求和产量要求。 本技术是通过以下技术方案实现的一种用于离合器总成装配流水线的防错 系统，所述防错系统安装于离合器总成装配流水线上，所述离合器总成装配流水线包括用 于安放离合器壳体的壳体托盘，用于安放活塞的、具有底座的活塞料架，用于抓取活塞的、 设有三个内撑式机械手指的活塞机械手爪，用于安放弹簧的、具有底座的弹簧料架，用于抓 取弹簧的、设有若干个均布于同一半圆周上的真空吸盘的弹簧机械手爪，用于安放卡棱的、 具有底座的卡棱料架和用于抓取卡棱的、底面设有若干个均布于同一圆周上的磁性吸盘的 卡棱机械手爪，所述离合器壳体的外径为①H1，所述活塞的内圈半径为Rl，外圈半径为R2， 外壁厚度为W1，所述弹簧的内圈半径为R 3，外圈半径为R4，外圈的厚度为W2，所述卡棱的 内圈半径为R5，外圈半径为R6，所述卡棱的宽度为W3，其特征在于，所述防错系统包括壳体 防错装置、活塞料架防错装置、活塞机械手爪防错装置、弹簧料架防错装置、弹簧机械手爪 防错装置、卡棱料架防错装置和卡棱机械手爪防错装置，其中， 所述壳体防错装置包括一设于所述壳体托盘的中心偏右处的传感器和四个分布 于所述壳体托盘四个角的定位杆，所述四个定位杆均布于同一圆周上，该圆周的直径为 ①H2且与所述离合器壳体的外径①H1相同； 所述活塞料架防错装置包括均设于所述活塞料架底座的内圈定位块和三个外圈 定位杆，所述内圈定位块上设有两个内圈定位杆，所述两个内圈定位杆距离所述活塞料架 底座中心的距离均为Ll，所述Ll为活塞的内圈半径Rl与所述内圈定位杆截面半径的差值， 所述外圈定位杆分别均布于所述活塞料架底座的外圈并与所述活塞料架底座中心的距离 均为L2，所述L2为活塞的外圈半径R2与所述外圈定位杆的截面半径之和； 所述活塞机械手爪防错装置包括三个内撑式机械手指，所述内撑式机械手指的长 度均为L 3且为所述活塞的外圈半径R2与所述活塞的外壁厚度Wl的差值； 所述弹簧料架防错装置包括均设于所述弹簧料架底座的内圈定位块和三个外圈 定位杆，所述内圈定位块为腰圆型且设于所述弹簧料架底座的中心处，所述内圈定位块腰 圆的半径为L4且与所述弹簧内圈半径R3相同，所述外圈定位杆分别均布于所述弹簧料架 底座的外圈，且与所述弹簧料架底座中心的距离均为L5，所述L5为弹簧的外圈半径R4与所 述外圈定位杆的截面半径之和； 所述弹簧机械手爪防错装置包括若干个均布于同一半圆周上的真空吸盘，该半圆 周到所述弹簧机械手爪中心的距离均为L6且与所述弹簧的外圈半径R4与二分之一的W2 的差值相同； 所述卡棱料架防错装置包括四个设于所述卡棱料架底座外圈的外圈定位杆，所述 四个外圈定位杆间隔均匀地分布于同一圆周上，该圆周到所述卡棱料架底座中心的距离均 为L7且为卡棱的外圈半径R6与所述外圈定位杆截面半径之和； 所述卡棱机械手爪防错装置包括若干个均布于同一圆周上的磁性吸盘，该圆周到 所述卡棱机械手爪中心的距离均为L8且与所述卡棱的内圈半径R5与二分之一的W3的和 相同。 本技术由于采用了以上技术方案，使其具有以下的优点和特点 1.从源头上杜绝零件混装从而获得高合格率、高质量的成品； 2.结构简单成本低； 3.防错能力强；可靠性高； 4.加料方便，自动化程度高； 5.生产节拍稳定。本技术可实现保质保量的批产供货，同时也能满足产品性能要求。以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1是离合器壳体的结构示意图； 图2是本技术壳体防错装置的结构示意图； 图3是活塞的结构示意图； 图4是本技术活塞料架的结构示意图； 图5是本技术活塞机械手爪的结构示意图； 图6是弹簧的结构示意图； 图7是本技术弹簧料架的结构示意图； 图8是本技术弹簧机械手爪的结构示意图； 图9是卡棱的结构示意图； 图10是本技术卡棱料架的结构示意图； 图11是本技术卡棱机械手爪的结构示意图。具体实施方式参见图2至图ll，本技术用于离合器总成装配流水线的防错系统，所述防错 系统安装于离合器总成装配流水线上，所述离合器总成装配流水线包括用于安放离合器壳 体1的壳体托盘4，用于安放活塞51的、具有底座53的活塞料架，用于抓取活塞51的、设 有三个内撑式机械手指57的活塞机械手爪56，用于安放弹簧61的、具有底座62的弹簧料 架，用于抓取弹簧61的、设有四个均布于同一半圆周上的真空吸盘66的弹簧机械手爪65， 用于安放卡棱71的、具有底座72的卡棱料架和用于抓取卡棱71的、底面设有四个均布于 同一圆周上的磁性吸盘75的卡棱机械手爪74，所述离合器壳体1的外径为①H1，所述活塞 51的内圈半径为Rl，外圈半径为R2，外壁厚度为Wl，所述弹簧61的内圈半径为R3，外圈半 径为R4，外圈的厚度为W2，所述卡棱71的内圈半径为R5，外圈半径为R6，所述卡棱的宽度 为W3，所述防错系统包括壳体防错装置、活塞料架防错装置、活塞机械手爪防错装置、弹簧 料架防错装置、弹簧机械手爪防错装置、卡棱料架防错装置和卡棱机械手爪防错装置。 在上述用于离合器总成装配流水线的防错系统中，参见图2，所述壳体防错装置包 括一设于所述壳体托盘4的中心偏右处的传感器探测孔42和四个分布于所述壳体托盘四 个角的定位杆41，所述四个定位杆41均布于同一圆周上，该圆周的直径①H2与所述离合 器壳体的外径①H1相同，所述传感器探测孔42处设有一传感器，所述定位杆41用于壳体 的外圈防错，所述传感器用于检测放入壳体托盘4中的离合器壳体脚的长短，壳体脚2为短 脚，壳体脚3为长脚， 一旦检出不正确的安装方向壳体托盘4停止并报警，以确保离合器壳 体l在随行托盘上安装准确。 在上述用于离合器总成装配流水线的防错系统中，参见图3至图5，所述活塞料架 防错装置包括均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于离合器总成装配流水线的防错系统，所述防错系统安装于离合器总成装配流水线上，所述离合器总成装配流水线包括用于安放离合器壳体的壳体托盘，用于安放活塞的、具有底座的活塞料架，用于抓取活塞的、设有三个内撑式机械手指的活塞机械手爪，用于安放弹簧的、具有底座的弹簧料架，用于抓取弹簧的、设有若干个均布于同一半圆周上的真空吸盘的弹簧机械手爪，用于安放卡棱的、具有底座的卡棱料架和用于抓取卡棱的、底面设有若干个均布于同一圆周上的磁性吸盘的卡棱机械手爪，所述离合器壳体的外径为ФＨ１，所述活塞的内圈半径为Ｒ１，外圈半径为Ｒ２，外壁厚度为Ｗ１，所述弹簧的内圈半径为Ｒ３，外圈半径为Ｒ４，外圈的厚度为Ｗ２，所述卡棱的内圈半径为Ｒ５，外圈半径为Ｒ６，所述卡棱的宽度为Ｗ３，其特征在于，所述防错系统包括壳体防错装置、活塞料架防错装置、活塞机械手爪防错装置、弹簧料架防错装置、弹簧机械手爪防错装置、卡棱料架防错装置和卡棱机械手爪防错装置，其中，所述壳体防错装置包括一设于所述壳体托盘的中心偏右处的传感器和四个分布于所述壳体托盘四个角的定位杆，所述四个定位杆均布于同一圆周上，该圆周的直径为ФＨ２且与所述离合器壳体的外径ФＨ１相同；所述活塞料架防错装置包括均设于所述活塞料架底座的内圈定位块和三个外圈定位杆，所述内圈定位块上设有两个内圈定位杆，所述两个内圈定位杆距离所述活塞料架底座中心的距离均为Ｌ１，所述Ｌ１为活塞的内圈半径Ｒ１与所述内圈定位杆截面半径的差值，所述外圈定位杆分别均布于所述活塞料架底座的外圈并与所述活塞料架底座中心的距离均为Ｌ２，所述Ｌ２为活塞的外圈半径Ｒ２与所述外圈定位杆的截面半径之和；所述活塞机械手爪防错装置包括三个内撑式机械手指，所述内撑式机械手指的长度均为Ｌ３且为所述活塞的外圈半径Ｒ２与所述活塞的外壁厚度Ｗ１的差值；所述弹簧料架防错装置包括均设于所述弹簧料架底座的内圈定位块和三个外圈定位杆，所述内圈定位块为腰圆型且设于所述弹簧料架底座的中心处，所述内圈定位块腰圆的半径为Ｌ４且与所述弹簧内圈半径Ｒ３相同，所述外圈定位杆分别均布于所述弹簧料架底座的外圈，且与所述弹簧料架底座中心的距离均为Ｌ５，所述Ｌ５为弹簧的外圈半径Ｒ４与所述外圈定位杆的截面半径之和；所述弹簧机械手爪防错装置包括若干个均布于同一半圆周上的真空吸盘，该半圆周到所述弹簧机械手爪中心的距离均为Ｌ６且与所述弹簧的外圈半径Ｒ４与二分之一的Ｗ２的差值相同；所述卡棱料架防错装置包...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙新毅，忻秀峰，
申请(专利权)人：上海交运汽车动力系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]