一种扭轴折弯机偏载保护控制系统技术方案

本发明专利技术公开了折弯机领域内的扭轴折弯机偏载保护控制系统，其左油缸和右油缸的进油管路上分别设有比例电磁阀；左油缸和右油缸的缸体上分别固定有拉绳编码器，拉绳编码器的拉绳各自与对应一侧的滑块相连；两拉绳编码器的输出信号连接到比较电路的信号输入端，经比较电路比较后得到的偏载量信号传递给控制单元，控制单元将偏载量的信号与设定信号比较，得到比例控制数字信号给转换电路，转换电路输出模拟量信号给比例电磁阀，控制比例电磁阀的开度，滑块左侧和右侧的位移信号经拉绳反馈给相应的拉绳编码器。该装置能实现闭环控制，自动调整相应油缸的进油量，避免偏载，提高了折弯机的使用可靠性，同时，可提高折弯机精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种折弯机，特别涉及一种扭轴折弯机的保护装置。
技术介绍
现有技术中，经济型扭轴折弯机的滑块基本都是由单块钢板制成，再与油缸中的 活塞杆连接在一起，而油缸体固定在机架左右侧板上方的油缸连接板上，通过对液压系统 的顺序控制便可驱动油缸的活塞杆带动滑块做上下运动。普通折弯机滑块在运动过程中， 其左右两活塞运动的同步，是采用平衡臂装置强迫同步来实现的。其控制电路部分包括连 接在电源两端的滑块快速下行电路、滑块慢速下行电路、滑块卸压、回程电路等。当液压油 进入油缸时，由于两个油缸体安装固定的位置偏差及油缸的制造误差都会造成两缸容积的 累积不同，故两油缸的活塞杆存在位置偏差是必然的。但在滑块快速、慢速下行过程中，液 压系统的压力很小，此时两活塞杆的位置偏差通过平衡臂很容易实现同步。将待加工的板 料放在模具中间或两边对称折弯，这样在加工过程中也不会发生偏载扭断臂的故障。但是， 当板料被放在滑块的一端折弯时，滑块向下运行到接触板料，因板料折弯变形需要达到一 定的压力，那么放有板料的这端油缸的活塞便不会再下行，而另一端因没有板料，同时下模 口又有一定的深度，在两端压力未达平衡时，油缸中的活塞会继续下行，当偏差达到一定程 度时便会造成平衡臂扭断，其使用可靠性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种扭轴折弯机偏载保护控制系统，使折弯机在偏载时能自 动进行调整，保证装置的使用可靠。本专利技术的目的是这样实现的一种扭轴折弯机偏载保护控制系统，包括固定在机 架左右侧的左油缸和右油缸，左油缸和右油缸的活塞杆的伸出端与滑块相连，左油缸和右 油缸的进油管路上分别设有控制进油量的比例电磁阀；左油缸和右油缸的缸体上分别固定 有拉绳编码器，拉绳编码器的拉绳各自与对应一侧的滑块相连；两拉绳编码器的输出信号 连接到比较电路的信号输入端，比较电路将两拉绳编码器的输出信号进行比较，得到的偏 载量信号从比较电路的输出端传递给控制单元的输入端，控制单元将偏载量的信号与设定 信号比较，得到比例控制数字信号给转换电路，转换电路将所述比例控制数字信号变换成 相应的模拟量信号给比例电磁阀，控制比例电磁阀的开度，滑块左侧和右侧的位移信号经 拉绳反馈给相应的拉绳编码器。本专利技术工作时，通过拉绳编码器得到滑块两端的位移信号，将该信号比较后得到 偏载量信号，在控制单元中将偏载量信号与设定信号进行比较运算，得到比例控制数字信 号给转换电路，通过转换电路变换成模拟量，控制相应比例电磁阀的开度，对位移较小的油 缸加大进油量，同时，可减小位移量较大的油缸的进油量；使左油缸和右油缸趋于能同步运 动，相应油缸的位移信号通过拉绳编码器的拉绳反馈给拉绳编码器，形成闭环控制。与现有 技术相比，本专利技术解决了折弯机偏载的问题，使得折弯工件在折弯机的任何位置均能顺利折弯，在偏载时能自动进行调整，保证了折弯机的工作可靠，提高了折弯机的折弯精度，同 时，为折弯机去除平衡臂或减小平衡臂尺寸提供了可能。为进一步保证装置的使用可靠性，所述控制单元还有一路输出端连接有保护单 元，当偏载量超过设定的极限值时，控制单元输出信号给保护单元，切断左油缸和右油缸供 油油路。可以在相应比例电磁阀故障或偏载量超过装置所能调整的范围时，提供保护，避免 损坏机床。当然，偏载量较大时，也可以通过油路上的安全阀进行泄油来避免损坏机床。附图说明图1为本专利技术工作原理框图。图2为扭轴折弯机结构示意图。其中，1右油缸，101右活塞杆，2右拉绳编码器，201右拉绳，3滑块，4左油缸，401 左活塞杆，5左拉绳编码器，501左拉绳。具体实施例方式如图1和2所示，为一种扭轴折弯机偏载保护控制系统，包括固定在机架左右侧的 左油缸4和右油缸1，左油缸4对应的左活塞杆401的伸出端与滑块3左侧相连，右油缸1 对应的右活塞杆101的伸出端与滑块3右侧相连，左油缸4和右油缸1的进油管路上分别 设有控制进油量的比例电磁阀；左油缸4的缸体上固定有左拉绳编码器5，右油缸1的缸体 上固定有右拉绳编码器2，左拉绳编码器5对应的左拉绳501与滑块3左侧相连，右拉绳编 码器2对应的右拉绳201与滑块3右侧相连；两拉绳编码器的输出信号连接到比较电路的 信号输入端，比较电路将两拉绳编码器的输出信号进行比较，得到的偏载量信号从比较电 路的输出端传递给控制单元的输入端，控制单元将偏载量的信号与设定信号比较，得到比 例控制数字信号给转换电路，转换电路将所述比例控制数字信号变换成相应的模拟量信号 给比例电磁阀，控制比例电磁阀的开度，滑块3左侧和右侧的位移信号经拉绳反馈给相应 的拉绳编码器。控制单元还有一路输出端连接有保护单元，当偏载量超过设定的极限值时， 控制单元输出信号给保护单元，切断左油缸和右油缸油路供油。设定值和极限值可在控制单元中人为设置，正常工作时，左油缸4和右油缸1同时 进油，推动相应的活塞杆伸出，带动滑块3下行进行折弯；滑块运动时，通过拉绳将滑块两 侧的位移信号传递给拉绳编码器，拉绳编码器将该信号送给比较电路，经比较电路比较后 得到偏载量信号，在控制单元中将偏载量信号与设定信号进行比较运算，得到比例控制数 字信号给转换电路，经转换电路变换成模拟量，控制相应比例电磁阀的开度，对位移较量小 的油缸加大进油量，同时，可减小位移量较大的油缸的进油量；使左油缸4和右油缸1的活 塞杆趋于能同步运动，滑块3左右两侧的位移信号通过拉绳反馈给拉绳编码器，形成闭环 控制。当偏载量超过设定的极限值时，表明已经超出了系统的调节能力或出现故障，控制单 元输出信号给保护单元，切断左油缸和右油缸供油油路，同时可发出声光报警，提醒人员处 理该故障。权利要求一种扭轴折弯机偏载保护控制系统，包括固定在机架左右侧的左油缸和右油缸，左油缸和右油缸的活塞杆的伸出端与滑块相连，其特征在于左油缸和右油缸的进油管路上分别设有控制进油量的比例电磁阀；左油缸和右油缸的缸体上分别固定有拉绳编码器，拉绳编码器的拉绳各自与对应一侧的滑块相连；两拉绳编码器的输出信号连接到比较电路的信号输入端，比较电路将两拉绳编码器的输出信号进行比较，得到的偏载量信号从比较电路的输出端传递给控制单元的输入端，控制单元将偏载量的信号与设定信号比较，得到比例控制数字信号给转换电路，转换电路将所述比例控制数字信号变换成相应的模拟量信号给比例电磁阀，控制比例电磁阀的开度，滑块左侧和右侧的位移信号经拉绳反馈给相应的拉绳编码器。2.根据权利要求1所述的一种扭轴折弯机偏载保护控制系统，其特征在于控制单元 还有一路输出端连接有保护单元，当偏载量超过设定的极限值时，控制单元输出信号给保 护单元，切断左油缸和右油缸供油油路。全文摘要本专利技术公开了折弯机领域内的扭轴折弯机偏载保护控制系统，其左油缸和右油缸的进油管路上分别设有比例电磁阀；左油缸和右油缸的缸体上分别固定有拉绳编码器，拉绳编码器的拉绳各自与对应一侧的滑块相连；两拉绳编码器的输出信号连接到比较电路的信号输入端，经比较电路比较后得到的偏载量信号传递给控制单元，控制单元将偏载量的信号与设定信号比较，得到比例控制数字信号给转换电路，转换电路输出模拟量信号给比例电磁阀，控制比例电磁阀的开度，滑块左侧和右侧的位移信号经拉绳反馈给相应的拉绳编码器。该装置能实现闭环控制，自动调整相应油缸的进油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭轴折弯机偏载保护控制系统，包括固定在机架左右侧的左油缸和右油缸，左油缸和右油缸的活塞杆的伸出端与滑块相连，其特征在于：左油缸和右油缸的进油管路上分别设有控制进油量的比例电磁阀；左油缸和右油缸的缸体上分别固定有拉绳编码器，拉绳编码器的拉绳各自与对应一侧的滑块相连；两拉绳编码器的输出信号连接到比较电路的信号输入端，比较电路将两拉绳编码器的输出信号进行比较，得到的偏载量信号从比较电路的输出端传递给控制单元的输入端，控制单元将偏载量的信号与设定信号比较，得到比例控制数字信号给转换电路，转换电路将所述比例控制数字信号变换成相应的模拟量信号给比例电磁阀，控制比例电磁阀的开度，滑块左侧和右侧的位移信号经拉绳反馈给相应的拉绳编码器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：骆桂林，嵇宽斌，乔礼惠，吴国健，
申请(专利权)人：江苏国力锻压机床有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]