教练车控制系统和教练车技术方案

本发明专利技术提供一种教练车控制系统，包括主踏板机构和副踏板机构，主踏板机构和副踏板机构分别具有踏板臂，主踏板臂和副踏板臂通过拉索连接，其中，踏板机构具有可旋转地安装于踏板臂的踏板行星转轴，拉索的两端分别连接于主踏板行星转轴和副踏板行星转轴。本发明专利技术还提供一种包括本发明专利技术的教练车控制系统的教练车。通过使用本发明专利技术的教练车控制系统，当踏板发生枢转时，安装在踏板上的行星转轴会在踏板枢转的同时发生自转，即具有类似于行星的运动轨迹。从而自动调节行星转轴的拉索安装孔，使其始终对准拉索，从而不会使拉索的延伸方向发生突然改变。因而避免使拉索承受弯矩和扭矩，延长了拉索的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及教练车控制系统和教练车。
技术介绍
教练车作为驾校教学用车，必须安装副制动操纵机构或副离合_制动操纵机构供 教练员教学使用。目前，国内使用的教练车多为一副教练车，既具有副制动踏板机构，大部 分都是采用机械式杠杆的原理。具体地，从副制动踏板上焊接一根长杆，连接到主制动踏板 上。但这种结构制动阻力大，操作性差。另外这种结构布置要求空间大，对于某些紧凑型车 型不实用。为了克服上述问题，一些教练车采用拉索连接主制动踏板和副制动踏板，以简化 结构并增强了操作性。但由于拉索直接连接主制动踏板和副制动踏板，当踏下踏板使得踏 板发生枢转时，拉索会随踏板发生移动。换言之，拉索与踏板的连接部分会随踏板发生枢 转，这会突然改变拉索的延伸方向，从而对拉索产生较大的扭矩、弯矩。由于拉索具有多根 金属芯线，这种额外产生的扭矩和弯矩不能平均分配给多根金属芯线，长时间使用可能导 致拉索与踏板连接处的拉索部分整体强度受损，容易在该部分断裂。当额外产生的扭矩和 弯矩集中在一部分金属芯线上时，更容易使这部分金属芯线断裂，继而再将该扭矩和弯矩 集中在另外一部分金属芯线上，因而可能使所述拉索部分更快地断裂。
技术实现思路
本专利技术提供一种通过拉索连接主、副踏板机构并能够保持拉索使用寿命的教练车 控制系统。本专利技术的教练车控制系统包括主踏板机构和副踏板机构，所述主踏板机构和所述 副踏板机构分别具有主踏板臂和副踏板臂，所述主踏板臂和所述副踏板臂通过拉索连接， 其中，所述主踏板机构包括可旋转地安装于所述主踏板臂上的主踏板行星转轴，所述主踏 板行星转轴的旋转轴线平行于所述主踏板臂的枢转轴线；所述副踏板机构包括可旋转地安 装于所述副踏板臂上的副踏板行星转轴，所述副踏板行星转轴的旋转轴线平行于所述副踏 板臂的枢转轴线；所述拉索的两端分别连接到所述主踏板行星转轴和所述副踏板行星转 轴o本专利技术还提供一种教练车，该教练车具有本专利技术的教练车控制系统。通过使用本专利技术的教练车控制系统，当踏板发生枢转时，安装在踏板上的行星转 轴会在踏板枢转的同时发生自转，即具有类似于行星的运动轨迹。从而自动调节行星转轴 和与其连接的拉索之间的角度位置关系，使其基本上保持为处于踏板枢转前的方位或与当 前连接的拉索的延伸方向一致，也就是始终对准与其连接的拉索。从而不会使拉索的延伸 方向发生突然改变。因而，施加在拉索上的力基本上沿拉索的延伸方向，避免使拉索承受弯 矩和扭矩，从而延长了拉索的使用寿命。本文中，由于行星转轴能够在对应的踏板臂枢转的同时进行自转(运动轨迹类似于行星)，以避免对连接于行星转轴的拉索施加弯矩、扭矩，因而在本文中定义这种转轴为 行星转轴。附图说明图1是显示本专利技术的教练车控制系统的一种实施方式的结构示意图；图2是显示图1中的教练车控制系统的拉索的结构示意图；图3是显示图1中拉索与主制动踏板机构的连接的结构示意图；图4是图3中显示拉索与主制动踏板行星转轴的连接结构的A区域的局部放大示 意图；图5是图3的左视图；图6是图5中显示主制动踏板臂与主制动踏板行星转轴的连接结构的B区域的局 部放大图；图7是图3中拉索与主离合踏板机构的连接结构的主视示意图；图8是图3中拉索与主离合踏板机构的连接结构的侧视示意图；图9是显示图1中的教练车控制系统的副离合-制动踏板机构总成的结构示意 图；图10是显示图9中C-C线截取的副制动踏板行星转轴的部分剖视图。 具体实施例方式本专利技术的该教练车控制系统包括主踏板机构和副踏板机构，所述主踏板机构和所 述副踏板机构分别具有主踏板臂和副踏板臂，所述主踏板臂和所述副踏板臂通过拉索50 连接。其中，所述主踏板机构包括可旋转地安装于所述主踏板臂上的主踏板行星转轴，所述 主踏板行星转轴的旋转轴线平行于所述主踏板臂的枢转轴线；所述副踏板机构包括可旋转 地安装于所述副踏板臂上的副踏板行星转轴，所述副踏板行星转轴的旋转轴线平行于所述 副踏板臂的枢转轴线；所述拉索50的两端分别连接到所述主踏板行星转轴和所述副踏板 行星转轴。其中，主踏板机构和副踏板机构可以只包括单独的踏板机构，例如主踏板机构包 括主离合踏板机构或主制动踏板机构，并且副踏板机构包括副离合踏板机构或副制动踏板 机构。另外，主踏板机构和副踏板机构可以是复合型踏板机构，例如，主踏板机构包括主离 合踏板机构和主制动踏板机构，并且副踏板机构包括副离合踏板机构和副制动踏板机构。下面参照附图通过一种具体实施方式说明本专利技术，在该实施方式中，主踏板机构 包括主制动踏板机构10和主离合踏板机构20，并且副踏板机构包括副制动踏板机构和副 离合踏板机构。其中，主制动踏板机构10包括主制动踏板臂11和可旋转地安装于主制动踏板臂 11上的主制动踏板行星转轴12，主制动踏板行星转轴12的旋转轴线平行于主制动踏板臂 11的枢转轴线；主离合踏板机构20包括主离合踏板臂21和可旋转地安装于主离合踏板臂 21上的主离合踏板行星转轴22，主离合踏板行星转轴22的旋转轴线平行于主离合踏板臂 21的枢转轴线。优选地，如图1和图9所示，所述副离合踏板机构和副制动踏板机构形成副离合_制动踏板机构总成300。具体地，副离合-制动踏板机构总成300具有固定支架60和 枢轴机构，该枢轴机构包括固定于固定支架60的固定轴80和沿固定轴80的轴向套设在固 定轴80的外表面上并能够相对于固定轴80自由旋转的副制动踏板转轴套70a和副离合踏 板转轴套70b。副制动踏板机构的踏板臂即副制动踏板臂31，副离合踏板机构的踏板臂即 副离合踏板臂41。副制动踏板臂31和副离合踏板臂41分别固定(例如焊接)于副制动踏 板转轴套70a和副离合踏板转轴套70b，从而当主动或被动踏下副制动踏板臂31或副离合 踏板臂41时，副制动踏板臂31或副离合踏板臂41能够绕相应的转轴套的轴线枢转。其中，副制动踏板转轴套70a和副离合踏板转轴套70b可以通过沿轴向设置在其 之间的分隔件隔开，从而副制动踏板转轴套70a和副离合踏板转轴套70b能够独立转动而 不会相互干涉。此外，各转轴套和固定轴80之间还设置有衬套和固定套，以便于限定转轴套和固 定轴80的相对位置并便于转轴套相对于固定轴80自由旋转。如图1、图3、图5和图9所示，主制动踏板机构10包括主制动踏板、主制动踏板臂 11和主制动踏板行星转轴12等部件；副制动踏板机构包括副制动踏板、副制动踏板臂31 和副制动踏板行星转轴32等部件。主制动踏板固定于主制动踏板臂11的一端并通过踩踏 主制动踏板使主制动踏板臂11枢转，副制动踏板和副制动踏板臂31也是类似结构，这是本 领域技术人员公知的结构，在此不做详细说明。如图9所示，副制动踏板机构包括副制动踏板臂31和可旋转地安装于副制动踏板 臂31上的副制动踏板行星转轴32，副制动踏板行星转轴32的旋转轴线平行于副制动踏板 臂31的枢转轴线；副离合踏板机构包括副离合踏板臂41和可旋转地安装于副离合踏板臂 41上的副离合踏板行星转轴42，副离合踏板行星转轴42的旋转轴线平行于副离合踏板臂 41的枢转轴线。其中，各行星转轴(即主制动踏板行星转轴12、主离合踏板行星转轴22、副制动踏 板行星转轴32和副离合踏板行星转轴42)与相应的踏板臂的连接关系基本相同。具体地，如图6所示，主制动踏板臂11具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教练车控制系统，该教练车控制系统包括主踏板机构和副踏板机构，所述主踏板机构和所述副踏板机构分别具有主踏板臂（１１，２１）和副踏板臂（３１，４１），所述主踏板臂（１１，２１）和所述副踏板臂（３１，４１）通过拉索（５０）连接，其特征在于，所述主踏板机构包括可旋转地安装于所述主踏板臂（１１，２１）上的主踏板行星转轴（１２，２２），所述主踏板行星转轴（１２，２２）的旋转轴线平行于所述主踏板臂（１１，２１）的枢转轴线；所述副踏板机构包括可旋转地安装于所述副踏板臂（３１，４１）上的副踏板行星转轴（３２，４２），所述副踏板行星转轴（３２，４２）的旋转轴线平行于所述副踏板臂（３１，４１）的枢转轴线；所述拉索（５０）的两端分别连接到所述主踏板行星转轴（１２，２２）和所述副踏板行星转轴（３２，４２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兴民，蒋维，刘扬，黄志新，王可峰，常宏伟，马小敏，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]