一种电动轮自卸车及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动轮自卸车控制系统，包括CAN总线、连接在CAN总线上的主站点和从站点、CAN通讯传感器；主站点为总线管理控制模块；从站点包括：电驱系统控制模块、发动机控制模块；主站点负责各站点的ID号分配以及各CAN通讯传感器的ID号设置；从站点负责向CAN总线发送数据和接收数据对该从站点的电气元件进行控制；CAN通讯传感器直接向CAN总线上发送数据。该发明专利技术的主站点、从站点、CAN通讯虚拟仪表、CAN通讯传感器等，仅用一根CAN总线和电源线进行通讯连接，实现数据通讯和控制显示功能。控制系统稳定性能好，结构简单、效率高、通用性好等优点。本发明专利技术还公开了一种电动轮自卸车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动轮自卸车领域，特别涉及电动轮自卸车及控制系统。
技术介绍
电动轮自卸车控制系统一般包括发动机控制系统、电驱控制系统、液压控制系统、前车部分控制系统、后车部分控制系统、其它辅助设备控制系统等电气控制系统。电动轮自卸车的传动方式一般由电驱控制系统进行控制，采用交一直流传动，由柴油发动机带动发电机发出三相中频交流电，经外部整流装置整流变成直流电后输往汽车后桥两侧的直流牵引电机，以驱动汽车行驶，由电驱控制系统进行控制。发电机由主发电机、励磁发电机、充电发电机三部分组成，并与柴油发动机一起安装在动力总成底架上，构成一个相对独立的部件，便于安装和维修。牵引电机采用直流牵引电机，与轮边减速器、后轮制动器、后桥壳等部 件组合在一起构成汽车的后桥。目前，电动轮自卸车大多采用线束连接，在车辆控制器、显示仪表、各种灯光、电磁阀、传感器等电气设备之间全部采用线束连接，这样整车布线错综复杂，又容易受电磁干扰，影响系统正常运行。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种电动轮自卸车及控制系统，以解决传统布线方式带来的困扰，提高控制系统装置性能稳定。一方面，本专利技术提供了一种电动轮自卸车控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动轮自卸车控制系统，其特征在于：包括CAN总线、连接在CAN总线上的主站点和从站点、CAN通讯传感器；主站点为总线管理控制模块；从站点包括：电驱系统控制模块、发动机控制模块；主站点负责各站点的ID号分配以及各CAN通讯传感器的ID号设置；从站点负责向CAN总线发送数据和接收数据对该从站点的电气元件进行控制；CAN通讯传感器直接向CAN总线上发送数据。

【技术特征摘要】
1.一种电动轮自卸车控制系统，其特征在于包括CAN总线、连接在CAN总线上的主站点和从站点、CAN通讯传感器；主站点为总线管理控制模块；从站点包括电驱系统控制模块、发动机控制模块；主站点负责各站点的ID号分配以及各CAN通讯传感器的ID号设置；从站点负责向CAN总线发送数据和接收数据对该从站点的电气元件进行控制；CAN通讯传感器直接向CAN总线上发送数据。2.根据权利要求I所述的电动轮自卸车控制系统，其特征在于从站点还包括液压系统控制模块、前车部分控制模块、后车部分控制模块、驾驶室控制模块。3.根据权利要求I所述的电动轮自卸车控制系统，其特征在于还包括CAN通讯虚拟仪表，CAN通讯虚拟仪表直接连接在CAN总线上，接收CAN总线需要显示的数据。4.根据权利要求I至3任意一项所述的电动轮自卸车控制系统，其特征在于各从站点之间可相互通讯，接收和发送控制指令。5.根据权利要求I至3任意一项所述的电动轮自卸车控制系统，其特征在于各从站点均包括控制器和部件盒，部件盒包括保险盒和继电器，控制器控制部件盒的继电器动作。6.根据权利要求I至3任意一项所述的电动轮自卸车控制系统，其特征在于CAN通讯传...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾浩然，高天林，满军城，
申请(专利权)人：三一矿机有限公司，
类型：发明
国别省市：