一种互联网智能化电动轮椅控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种互联网智能化电动轮椅控制系统，包括电动轮椅的设备端，用于向数据服务中心发送电动轮椅的工作状态信息、故障信息和紧急信息，接收数据服务中心发来的电动轮椅设置信息并将其转化为电动轮椅的控制指令，也可自行向第三方服务器请求服务；数据服务中心，用于解析并存储设备端发送的信息，并向设备端反馈客户端发来的相关设置信息，同时根据解析信息分析电动轮椅的工作状态，推送相关信息至客户端；客户端，用于生成电动轮椅设置信息，并接收数据服务中心推送的信息。本发明专利技术通过互联网与服务器高度联动，实现互联网服务的实时性，与数据收集的高频，为后续的衍生服务提供数据基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动代步车控制系统，尤其是一种互联网智能化电动轮椅控制系统。
技术介绍
随着社会老龄化加剧，以及人民收入水平的提高，电动轮椅以及电动代步车不断开始走入人民生活之中。但是目前市面上的电动轮椅系统稳定性差，在出现故障时并不能准确将故障部件和故障信息反馈给用户，并且不具备与外接通信的功能，不能够实时将电动轮椅的工作状态信息反馈出去，并且，市场上常见的电动轮椅及电动代步车以有刷电机为主，相应的配以有刷的控制系统，有刷控制系统经过多年的发展，稳定性已经经过长时间的验证，并且成本也较低。但是有刷控制系统因为有刷电机的特性问题，存在功耗较大的问题，限制了续航里程，且重量较重。为了追求便携性，提升续航里程，更好的适应用户的需求，目前的电动轮椅及电动代步车正逐步向无刷电机及无刷控制系统进行过渡。但是，目前市场上轮椅控制器系统通用性较差，通常都是针对车辆定制，功能局限，无法拓展；同时电动轮椅为满足用户的需求，需要额外加装其他功能部件时，原有控制器无法满足功能拓展的需求。另一方面，互联网的高速发展，将电动轮椅及电动代步车联网化可以更加实时的为使用者提供服务。另外收集数据可以便于分析当前车辆的使用情况。但是，目前市场的控制系统通常只是简单的加入一个GSM或者GPS的定位模块，与控制器系统联动性不高，功能局限。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术旨在提供一种互联网智能化电动轮椅控制系统。技术方案：一种互联网智能化电动轮椅控制系统，包括：电动轮椅的设备端，用于向数据服务中心发送电动轮椅的工作状态信息、故障信息和紧急信息，接收数据服务中心发来的电动轮椅设置信息并将其转化为电动轮椅的控制指令；数据服务中心，用于解析和存储设备端发送的信息，并向设备端反馈客户端发来的设置信息，同时根据解析信息分析电动轮椅的工作状态，推送信息至客户端；客户端，用于生成电动轮椅设置信息，并接收数据服务中心推送的信息。进一步的，所述设备端包括：供用户操作的控制器，用于根据操作信息和数据服务中心发来的电动轮椅设置信息向从属部件发送控制指令；接收从属部件的汇报信息并发送至网络端，当汇报信息异常时进行提示；监测与从属部件的通信状态并发送至网络端，当通信异常时，关断异常从属部件的电源并提示异常信息；所述从属部件包括驱动器，用于根据控制器发来的指令控制动力源工作，并实时监测动力源的工作状态，当状态异常时，控制动力源停止工作；动力源，用于为电动轮椅提供动力。进一步的，所述控制器包括：采集模块，用于采集用户的操作信息并反馈至控制器MCU模块，其包括霍尔摇杆或按键；显示模块，用于显示提示信息；语音模块，用于播报语音提示信息；控制器MCU模块，根据采集模块的信息向电源控制模块和所述驱动器发送控制指令；电源控制模块，用于为控制器各模块提供电源，并根据控制器MCU模块的指令控制驱动器的电源通断；通信模块，用于与从属部件及网络端进行通信。进一步的，所述按键包括SOS键，用于采集用户的紧急信息，当SOS键按下时，控制器MCU模块控制显示模块显示紧急信息，并向数据服务中心发送紧急信息，数据服务中心在收到紧急信息时，将紧急信息和位置信息推送至客户端。进一步的，所述控制器MCU模块还用于向各从属部件发送心跳包，每个从属部件接收并回复心跳包，若控制器MCU模块连续多个心跳包未接受到回复则提示该从属部件故障并关断该故障从属部件的电源。进一步的，所述通信模块为USB接口、蓝牙、WIFI、GSM移动通信、3G移动通信、4G移动通信、2.4GHz射频通信、5.8GHz射频通信、433MHz射频通信中的一种或多种。进一步的，所述通信模块为GSM、3G移动通信、4G移动通信中的一种或多种，通信模块还连接有卫星定位模块，所述卫星定位模块选用GPS、伽利略卫星定位系统、北斗卫星定位系统、格洛纳斯卫星定位系统中的一种或多种。进一步的，所述驱动器包括：驱动器MCU模块，用于根据控制器的控制指令向继电器模块和驱动模块发送指令；接收和处理驱动器温度检测模块和电流采样模块的检测信息，当检测信息异常时，向继电器模块发送电源通断指令，同时还将该异常信息发送给控制器；继电器模块，用于根据驱动器MCU模块的指令控制驱动模块和制动器模块的电源通断；驱动模块，用于根据驱动器MCU模块的指令驱动动力源工作，其包括驱动管；制动器模块，用于断电时制动；温度检测模块，用于实时检测驱动模块中驱动管的温度参数，并发送给驱动器MCU模块；电流采样模块，用于检测驱动模块、所述动力源的工作状态并发送给驱动器MCU模块。进一步的，所述动力源包括有刷电机或无刷电机。进一步的，所述数据服务中心包括：应用服务器，用于接收和解析设备端发送的信息，传输至数据服务器，并将客户端发来的电动轮椅设置信息传输至设备端，同时向客户端推送电动轮椅的故障信息、紧急消息和位置信息；数据服务器，用于分类存储主服务器解析后的工作状态信息、故障信息和紧急信息；数据分析服务器，用于根据数据服务器分类存储的信息进行电动轮椅的工作状态分析，并向应用服务器进行回馈；CDN节点，用于存储供设备端下载的更新程序和更新配置，并通过应用服务器通知设备端进行更新。进一步的，所述设备端发送的电动轮椅的工作状态信息具体包括电池电量、位置信息、速度信息或故障信息。进一步的，所述设备端和应用服务器通过收发心跳包的形式进行通信，设备端将电动轮椅的工作状态信息、故障信息和紧急信息发送至应用服务器，应用服务器对心跳包进行回复；应用服务器接收到来自客户端的电动轮椅设置信息时，将设置信息加入心跳包的回复中发送给设备端。进一步的，所述数据服务中心推送电动轮椅的故障信息、紧急消息和位置信息到电动轮椅绑定的微信客户端或者手机APP客户端。有益效果：本专利技术提供了一种互联网智能化电动轮椅控制系统，能够通过互联网技术将电动轮椅的工作状态信息、故障信息和紧急信息上传至服务器，实时监测与从属设备的通信连接状态、检测自身、驱动器以及动力源各部件内部的工作状态，并实时同步至数据服务中心，可在数据服务中心分析工作状态的相关数据以获知电动轮椅的电池寿命各部件的使用频率等，有利于各部件的及时维护和故障预警，并通过数据服务中心推送到客户端，能够令使用电动轮椅的用户亲属随时获取使用者的使用状态、位置等信息，在轮椅使用者需要帮助时从设备端通过数据服务中心发送紧急信息，并由数据服务中心推送紧急信息及电动轮椅使用者的位置信息至客户端，亲属可在APP或微信消息中及时掌握使用者的相关情况，便于处理。本专利技术通过互联网与服务器高度联动，实现互联网服务的实时性，与数据收集的高频，为后续的衍生服务提供数据基础，数据服务中心可以通过分析设备端长期运行的数据，进行设备运行的评估，根据设备当前的损耗情况，提前预判设备的损耗情况。附图说明图1是互联网控制系统结构框图；图2是数据服务中心结构框图；图3是紧急消息执行逻辑图；图4是本专利技术中设备端结构示意图；图5是本专利技术中设备端组成示意图；图6是本专利技术中控制器组成示意图；图7是本专利技术中控制器内部结构框图；图8是本专利技术中控制器电源模块第一部分示意图；图9是本专利技术中控制器电源模块第二部分示意图；图10是本专利技术中控制器电源模块第三部分示意图；图11是本专利技术中控制器电源模块第四部分示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种互联网智能化电动轮椅控制系统，其特征在于，包括：电动轮椅的设备端，用于向数据服务中心发送电动轮椅的工作状态信息、故障信息和紧急信息，接收数据服务中心发来的电动轮椅设置信息并将其转化为电动轮椅的控制指令；数据服务中心，用于解析和存储设备端发送的信息，并向设备端反馈客户端发来的设置信息，同时根据解析信息分析电动轮椅的工作状态，推送信息至客户端；客户端，用于生成电动轮椅设置信息，并接收数据服务中心推送的信息。

【技术特征摘要】
1.一种互联网智能化电动轮椅控制系统，其特征在于，包括：电动轮椅的设备端，用于向数据服务中心发送电动轮椅的工作状态信息、故障信息和紧急信息，接收数据服务中心发来的电动轮椅设置信息并将其转化为电动轮椅的控制指令；数据服务中心，用于解析和存储设备端发送的信息，并向设备端反馈客户端发来的设置信息，同时根据解析信息分析电动轮椅的工作状态，推送信息至客户端；客户端，用于生成电动轮椅设置信息，并接收数据服务中心推送的信息。2.根据权利要求1所述的互联网智能化电动轮椅控制系统，其特征在于，所述设备端包括：供用户操作的控制器(1)，用于根据操作信息和数据服务中心发来的电动轮椅设置信息向从属部件发送控制指令；接收从属部件的汇报信息并发送至网络端，当汇报信息异常时进行提示；监测与从属部件的通信状态并发送至网络端，当通信异常时，关断异常从属部件的电源并提示异常信息；所述从属部件包括驱动器(3)，用于根据控制器(1)发来的指令控制动力源工作，并实时监测动力源的工作状态，当状态异常时，控制动力源停止工作；动力源，用于为电动轮椅提供动力。3.根据权利要求2所述的互联网智能化电动轮椅控制系统，其特征在于，所述控制器(1)包括：采集模块，用于采集用户的操作信息并反馈至控制器(1)MCU模块，其包括霍尔摇杆(9)或按键；显示模块，用于显示提示信息；语音模块，用于播报语音提示信息；控制器MCU模块，根据采集模块的信息向电源控制模块和所述驱动器(3)发送控制指令；电源控制模块，用于为控制器(1)各模块提供电源，并根据控制器MCU模块的指令控制驱动器(3)的电源通断；通信模块，用于与从属部件及网络端进行通信。4.根据权利要求3所述的互联网智能化电动轮椅控制系统，其特征在于，所述按键包括SOS键，用于采集用户的紧急信息，当SOS键按下时，控制器MCU模块控制显示模块显示紧急信息，并向数据服务中心发送紧急信息，数据服务中心在收到紧急信息时，将紧急信息和位置信息推送至客户端。5.根据权利要求3所述的互联网智能化电动轮椅控制系统，其特征在于，所述控制器MCU模块还用于向各从属部件发送心跳包，每个从属部件接收并回复心跳包，若控制器MCU模块连续多个心跳包未接受到回复则提示该从属部件故障并关断该故障从属部件的电源。6.根据权利要求3所述的互联网智能化电动轮椅控制系统，其特征在于，所述通信模块为USB接口、蓝牙、WIFI、GSM移动通信、3G移动通信、4G移动通信、2.4GHz射频通信、5.8GHz射频通信、433MHz射频通信中的一种或多种。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王驰，彭汤宇，费凯成，罗浩珏，金彪，缪鹏飞，
申请(专利权)人：南京康尼智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32