一种电机及磁刹器制造技术

本发明专利技术提供一种电机及磁刹器，该电机包括定子组件、转子组件和磁刹器，磁刹器包括磁刹座、动片、摩擦片及定片，动片相对磁刹座可以轴向移动，定片与磁刹座固定连接；通电时磁刹器得电解除制动，断电时磁刹器失电制动。本发明专利技术采用与转子罩形成动接触的全环摩擦片结构，有利于电机装配的工艺控制，可以消除轴向积累误差造成产品不良；而且双面刹车接触面积更大，制动效果更强。制动效果更强。制动效果更强。

【技术实现步骤摘要】
一种电机及磁刹器


[0001]本专利技术涉及一种电机，具体涉及一种轮毂电机，以及用于该电机的电磁制动装置。

技术介绍

[0002]现有电动车的轮毂电机采用无刷无齿或无刷有齿的电机，目前这两种型式均大量应用在各类产品上。其制动是依托外部的机械结构或电子刹车完成的。机械刹车结构繁杂，刹车部分外露会有灰尘及泥沙进入造成刹车效果减弱，刹线走线和刹把占用整车空间、影响整车的美观，综合成本较高；电子刹车在低速时效果差，无驻车制动能力。同时，目前市面上轮毂电机单驱动功能目前已有一些解决方案。但在双驱动功能形式上尚无可行性的解决方案。
[0003]而且由于现有轮毂电机普遍没有断电自动制动功能，在正常上下坡断电的情况下，无法完成自动驻车，需要人为控制完成刹车。在一些特殊安全性要求更高的移动装备上，如电动轮椅、AGV车等，此类轮毂电机的适用性较差。
[0004]设计人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的轮毂电机，使其更具实用性。经过不断研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本专利技术。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种驻车制动功能更强的电机。
[0006]技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术提供的电机包括定子组件、转子组件和磁刹器，所述磁刹器包括磁刹座、动片、摩擦片和定片，动片相对磁刹座可以轴向移动，周向固定；定片与磁刹座固定连接；
>[0007]当通电时，磁刹器得电解除制动，动片被吸向磁刹座，摩擦片随转子罩自由转动；
[0008]当断电时，磁刹器失电制动，动片被磁刹座内置压簧推向定片，摩擦片被定片与动片夹紧，转动停止。
[0009]具体地，所述摩擦片呈圆环形，其外圆周边具有卡耳，所述转子罩上具有卡槽，所述卡耳与卡槽在周向上形成约束，并在轴向上形成动接触。
[0010]进一步地，在磁刹器上设置手动解锁装置，来实现手动推行，所述手动解锁装置包括拉杆、钢珠、压簧、手柄和压板，在压板周边有拉杆固定孔、手柄内侧有钢珠定位孔、中心有电机轴过孔；定位钢珠在钢珠导向槽内移动，钢珠导向槽的一端到另一端深度逐渐增加(高低槽)，定位钢珠布置在定位孔内、一侧与磁刹座钢珠导向槽接触、另一侧被手柄的定位孔限位。
[0011]通过转动手柄、钢珠在导向槽的二个位置变换，动片可轴向移动，不可周向转动。通过拉杆、手柄可以实现动片与磁刹座离合。具体原理，是在拨动手柄时，钢珠在高低槽中移动，在高位使手柄与磁刹座端面产生间隙，手柄带动拉杆，使动片远离定片，进而实现手
动形式释放刹车。
[0012]具体地，还包括微动开关，手柄通过控制微动开关控制磁刹器的得、失电；在需要手动推动车辆时，手柄释放电路开关，使电路断开，避免磁刹器长时间通电吸合时耗电、发热而影响产品使用寿命。
[0013]具体地，所述手柄采用手柄座和手柄杆的分段式结构，手柄座与手柄杆由螺钉连接，手柄座上布置两组螺丝孔，螺丝孔用于安装左侧手柄杆或右侧手柄杆，适应左、右电机的安装要求。手柄座外圆小于磁刹座，便于端盖及端盖轴承安装。
[0014]具体地，手柄座上有对应于钢珠导向槽的圆弧槽，圆弧槽内有定位销，控制手柄体的转动范围。磁刹器上还设有定片隔套，定片固定在磁刹座上，定片和磁刹座上设置定片隔套。利用定片隔套控制定片与磁刹座的距离。定片固定螺杆与隔套可以限制动片周向转动，动片可沿隔套轴向移动。
[0015]本专利技术同时提供一种磁刹器，包括磁刹座、动片、摩擦片和定片；所述摩擦片呈圆环形，其外圆周边具有卡耳，所述卡耳与转子罩的卡槽在周向上花键式约束，并在轴向上形成动接触；
[0016]得电时解除制动，动片被吸向磁刹座，摩擦片随转子罩转动，电机转动，车行驶；
[0017]失电时制动，动片被磁刹座内置压簧推向定片，摩擦片被定片与动片夹紧，将车停住。
[0018]具体地，磁刹座外侧安装的手柄，可以采用不同的限位机构形式，比如手柄安装在三叶片式压板下方，或者手柄安装在过渡座上，在过渡座管状凸起上安装卡簧。
[0019]专利技术原理：采用三根拉杆吊动片的形式，在动片、摩擦片、定片、磁刹座之间留出15-20丝的活动间隙，在装配过程中可直接通过拉杆的螺纹进行调节。摩擦片呈圆环形，其外圆周边具有卡耳，并在转子罩端面布置与之相配的卡槽，卡耳与卡槽在周向上形成花键式的约束，同时在轴向上具备活动间隙，令转子罩与摩擦片在轴向上形成动接触，有利于电机装配、可以消除积累误差造成产品不良；刹车时，摩擦片整体圆环双面产生摩擦扭矩，摩擦面积翻倍，效果大增。
[0020]有益效果：本专利技术为轮毂电机提供了一种高度集成的电磁制动机构，通过本身的电刹系统直接完成车辆的刹车制动，优化了机械结构刹车的繁琐整车结构、完善了电子刹车欠缺的自动驻坡功能；该装置提供了车辆停车后，一直保持制动状态，防止车辆滑行或后溜；当需要手动推行时，可以通过手柄将动片闭合变成手动推行即可。
[0021]本专利技术的转子罩与摩擦片为动接触，有利于电机装配、可以消除积累误差造成产品不良；同时摩擦片为全环、双面刹车结合，刹车效果更佳；再者，其手柄为双向位置，为双驱电机左右安装提供了便利。适用于左右安装驱动形式，有利于实现车辆双驱，利用左右轮的差速转向功能，同时满足驻坡刹车功能。
[0022]除以上所述的本专利技术解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点外。为使本专利技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的优点做更为清楚、完整的描述。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例1的电机的结构示意图；
[0024]图2是图1中转子罩的结构示意图；
[0025]图3是图1中磁刹器的装配图；
[0026]图4是图1中磁刹器的剖视图；
[0027]图5是手柄分段设计的使用状态示意图；
[0028]图6是手柄采用过渡座式安装结构的示意图；
[0029]图中：定子组件1、转子组件2、磁刹防护罩3、磁刹器4、转子罩24、、磁刹座401、定片402、摩擦片403、动片404、定片隔套405、拉杆406、钢珠407、手柄408、手柄座4081，手柄杆4082、微动开关410、过渡座411、压板412，定位销413。
具体实施方式
[0030]实施例
[0031]本实施例的电机如图1所示，由定子组件1、转子组件2和磁刹器4三部分组成，在和磁刹器4上安装用于防水、防尘的磁刹防护罩3。
[0032]在定子组件1中，定子冲片组叠绕线组装电器后通过平键与电机轴相连。磁钢片贴附在转子内侧，转子另一侧螺钉连接齿轮系组件，经太阳轮、行星轮、内齿圈及轮毂联接，对电机输出减速增扭。
[0033]在转子组件2中，转子开口侧与转子罩24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，包括定子组件、转子组件和磁刹器，其特征在于：所述磁刹器包括磁刹座、动片、摩擦片和定片；所述摩擦片呈圆环形，其外圆周边具有卡耳，所述转子罩上具有卡槽，所述卡耳与卡槽在周向上形成约束，并在轴向上形成动接触；通电时，动片被吸向磁刹座，磁刹器得电解除制动，摩擦片随转子罩自由转动；断电时，磁刹器失电制动，动片被磁刹座内置压簧推向定片，摩擦片被定片与动片夹紧，转动停止。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述磁刹器上安装手动解锁装置，所述手动解锁装置包括拉杆、钢珠、压簧和手柄，当拨动手柄时，钢珠在高低槽内向高处移动，使手柄与磁刹座距离拉大，再带动拉杆，使动片远离定片，摩擦片自由，实现手动形式解除制动。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于：还包括微动开关，手柄通过控制微动开关控制磁刹器的得、失电，用于在推行模式时切断磁刹器的电路。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐达联，张墨染，蔡超，
申请(专利权)人：南京康尼智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：