一种具有随动功能的可遥控智能协作无影灯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有随动功能的可遥控智能协作无影灯，属于自动控制技术领域，包括无影灯本体，无影灯本体的内部安置有摄像头，无影灯本体的上端连接有悬挂机构，无影灯本体的上方设有墙体，悬挂机构包括安装板、螺栓、悬挂杆、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，本实用新型专利技术解决了常见的单照明系统无影灯很难创造良好的照明效果，需要有专门的人员来调整无影灯的位置和照明角度，难以调整到合适的照明位置的问题，通过设置的无影灯本体、摄像头、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，通过双目摄像头对术野位置进行标定检测，由控制系统对第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂各关节角度进行调节，从而实现照明位置改变，即随动。随动。随动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有随动功能的可遥控智能协作无影灯


[0001]本技术涉及自动控制技术，更具体的说，涉及一种具有随动功能的可遥控智能协作无影灯。

技术介绍

[0002]手术无影灯是一个用来照明手术部位、以最佳视角观察处于切口和体腔中不同深度和对比度物体的照明系统。由于实施手术者的头、手和器械均可能对手术部位造成干扰阴影，因而手术无影灯就应设计得能尽量消除阴影，并能将色彩失真降到最低程度。
[0003]在日常的手术过程中，由于手术部位的变换，经常需要调整无影灯的位置和角度，从而以最佳视角观察处于切口和体腔中不同深度和对比度物体，这就带来很多的不便之处：常见的单照明系统无影灯很难创造良好的照明效果，需要有专门的人员来调整无影灯的位置和照明角度，且无影灯的连杆数量和可旋转部件过少，难以调整到合适的照明位置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中常见的单照明系统无影灯很难创造良好的照明效果，需要有专门的人员来调整无影灯的位置和照明角度，且无影灯的连杆数量和可旋转部件过少，难以调整到合适的照明位置，提供了一种具有随动功能的可遥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有随动功能的可遥控智能协作无影灯，包括无影灯本体(3)，其特征在于：所述无影灯本体(3)的内部安置有摄像头(4)，摄像头(4)用于对术野位置进行标定检测，无影灯本体(3)的上端连接有悬挂机构(2)，无影灯本体(3)的上方设有墙体(1)，无影灯本体(3)和墙体(1)之间通过悬挂机构(2)进行连接，无影灯本体(3)悬挂安装在墙体(1)的下方；所述悬挂机构(2)包括设置在墙体(1)下端的安装板(21)和设置在安装板(21)底部的螺栓(22)，安装板(21)和墙体(1)之间通过螺栓(22)进行固定安装，螺栓(22)的下端焊接安装有悬挂杆(23)，悬挂杆(23)的左右两侧均活动连接有第一机械臂(24)，第一机械臂(24)远离悬挂杆(23)的一端活动连接有第二机械臂(25)，第二机械臂(25)的另一端活动连接有第三机械臂(26)，第三机械臂(26)的另一端与无影灯本体(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有随动功能的可遥控智能协作无影灯，其特征在于：两组所述的第一机械臂(24)、第二机械臂(25)和第三机械臂(26)组成的整体在空间内有六个自由度。3.根据权利要求2所述的一种具有随动功能的可遥控智能协作无影灯，其特征在于：所述悬挂杆(23)的下端焊接有悬挂柱(231)，悬挂柱(231)的左右侧壁上均开设有插孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚永忠，张墨染，
申请(专利权)人：南京康尼智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：