机械治疗椅及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机械治疗椅，包括一治疗椅、一滑轨、一滑板、一转动平台及一六自由度平台，所述滑板滑动安装于所述滑轨，所述转动平台转动安装于所述滑板，所述六自由度平台固定于所述转动平台，所述治疗椅固定于所述转动平台。本发明专利技术还涉及一种机械治疗椅控制方法。上述机械治疗椅通过滑轨、转动平台及六自由度平台实现治疗椅的精确定位，使病人在进行质子重离子放疗时，肿瘤能被定位，以便于治疗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种椅子，尤其涉及一种机械治疗椅。
技术介绍
质子重离子放疗因其优越的放射物理和放射生物特性，相较于于常规光子放疗具有较大的优势，质子重离子在整个射程中能量变化过程具有“布拉格峰”的能量释放轨迹，能对肿瘤细胞进行精准杀伤，对周围正常组织的损伤明显减少，但是对于肿瘤定位有很高的精度要求。现有的质子重离子治疗中采用治疗床，不适用于头颈部肿瘤治疗场合。传统的机械治疗椅通常只是作为承载病人的工具，缺乏定位功能，不能满足精准放疗的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种使病人位置精确定位的机械治疗椅。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种机械治疗椅，包括一治疗椅、一滑轨、一滑板、一转动平台及一六自由度平台，所述滑板滑动安装于所述滑轨，所述转动平台转动安装于所述滑板，所述六自由度平台固定于所述转动平台，所述治疗椅固定于所述转动平台。优选的，所述六自由度平台包括六个调节装置，每一所述调节装置包括一电动缸、一第一连接件及一第二连接件，所述第一连接件及第二连接件分别固定在所述电动缸两端。优选的，所述治疗椅包括一运动平台及一固定于所述运动平台的椅子本体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械治疗椅，包括一治疗椅，其特征在于：所述机械治疗椅还包括一滑轨、一滑板、一转动平台及一六自由度平台，所述滑板滑动安装于所述滑轨，所述转动平台转动安装于所述滑板，所述六自由度平台固定于所述转动平台，所述治疗椅固定于所述转动平台。

【技术特征摘要】
1.一种机械治疗椅，包括一治疗椅，其特征在于：所述机械治疗椅还包括一滑轨、一滑板、一转动平台及一六自由度平台，所述滑板滑动安装于所述滑轨，所述转动平台转动安装于所述滑板，所述六自由度平台固定于所述转动平台，所述治疗椅固定于所述转动平台。2.根据权利要求1所述的机械治疗椅，其特征在于：所述六自由度平台包括六个调节装置，每一所述调节装置包括一电动缸、一第一连接件及一第二连接件，所述第一连接件及第二连接件分别固定在所述电动缸两端。3.根据权利要求2所述的机械治疗椅，其特征在于：所述治疗椅包括一运动平台及一固定于所述运动平台的椅子本体，所述第一连接件与所述运动平台固定连接，使所述电动缸通过所述第一连接件与所述运动平台转动相连。4.根据权利要求2所述的机械治疗椅，其特征在于：所述第一连接件为一虎克...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣，许纹健，李磊，孙熙杉，薛会，吕凌俊，王敏，刘飞，
申请(专利权)人：江苏超敏仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32