轮椅控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种轮椅控制系统及其控制方法，首先提供一轮椅，其椅背上设有第一传感器及其上方设有至少一第二传感器，控制装置电性连接至第一传感器和至少一第二传感器，乘坐者乘坐在轮椅上以触发第一传感器和至少一第二传感器，进而使控制器控制轮椅移动，当第一传感器、至少一第二传感器被触发或未被触发时，控制装置可控制轮椅静止或移动。本发明专利技术可以通过改变乘坐者的坐姿来控制轮椅的移动，不仅改善了一般传统轮椅需借助他人帮助才能移动的问题，更为上肢动作不方便的乘坐者提供了一种新的自动轮椅，乘坐者仅需改变坐姿即可控制轮椅移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制轮椅移动的系统及其控制方法，特别是一种通过改变乘坐者的坐姿以操控轮椅移动的轮椅控制系统及其控制方法。
技术介绍
早期设计的轮椅是为了方便下肢有残缺或行动不便的乘坐者乘坐并方便移动，控制轮椅的方式除了他人推移之外，乘坐者还可以自行推移轮圈以使轮椅移动。但是，传统的轮椅仍具有诸多不便利性，例如，上肢亦有残缺的乘坐者无法自行推移轮椅，若需移动则要仰赖他人的帮助，致使轮椅无法直接作为乘坐者本身移动的辅具，因此日后相继产生了许多不同种类的电动轮椅，以改善传统轮椅的不足。一般情况下，电动轮椅仍须乘坐者直接控制操作电动轮椅以使其移动，但大大减少了乘坐者须使用的力气，乘坐者仅需用手即可简单控制轮椅的移动。例如中国台湾专利公告第364844号公开了一种轮椅，其中具有一种操作手推轮圈，可以侦测检查人为驱动力的大小，从而由控制部的马达进行驱动控制，乘坐者操作手推轮圈时不需费太大力气；另，如中国台湾专利公告第555554号，其公开了一种动力辅助式轮椅以安装在轮椅上，在轮圈上设有传感器，利用乘坐者的手部力量控制轮椅，亦可以采用单手操作模式进行操作控制。虽然上述现有技术改善了传统电动轮椅以操控杆来控制轮椅前进或变换方向的方式，但无论哪一种方式皆须乘坐者利用其中一只手来操纵，传统的操控杆更是限制了乘坐者可操控的左手或右手，而其它前案更需通过“手”的辅助才能控制轮椅的移动，对于上肢也不方便的乘坐者而言，仍需借助他人的帮助才能达到移动的目的，仍然不能完全达到自主控制。因此，本案专利技术人有鉴于现有技术及传统电动轮椅的不足，提出了一种不需通过上肢即可控制轮椅移动的控制系统及控制方法，以使得轮椅更为便利且更便于各种乘坐者达到移动的目的。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种轮椅控制系统及其控制方法，乘坐者乘坐在轮椅上，可以通过自身背部接触到传感器的不同方式控制轮椅移动，完全不需要动“手”即可控制轮椅移动，适用性更广泛，尤其对于上肢不便的乘坐者而言，非常适合将其选择作为自身移动的辅具。本专利技术的另一目的在于提供一种轮椅控制系统及其控制方法，无论对于上肢有残缺的乘坐者还是对于上肢健全的乘坐者，均非常简单且容易上手，不需要太多繁复的按钮或是控制动作，可以简单依照人体反射动作而驱使轮椅移动，操作更加简易以及便利。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种轮椅控制系统，其设置于轮椅的椅背上，轮椅控制系统包含一第一传感器、至少一第二传感器及一控制装置，第一传感器及至少一第二传感器设置于轮椅的椅背上，且至少一第二传感器位于第一传感器上方，控制装置电性连接第一传感器及至少一第二传感器，控制装置感测第一传感器及至少一第二传感器的触发状态以控制轮椅静止或移动。为了达到上述目的，本专利技术亦提供一种轮椅控制方法，包含下列步骤：提供一轮椅，轮椅的椅背上设有一第一传感器及至少一第二传感器，至少一第二传感器位于第一传感器上方；乘坐者乘坐于轮椅上；及乘坐者触发第一传感器及至少一第二传感器以控制轮椅静止或移动。如上所述的轮椅控制方法包含下列方式：同时触发第一传感器及至少一第二传感器以使轮椅静止；触发第一传感器以使轮椅移动；同时未触发第一传感器及至少一第二传感器以使轮椅静止。通过上述轮椅控制方法，以供乘坐者操控轮椅移动时更加容易上手。如上所述的第一传感器还包含至少两个第一传感元件，当其中任何一个第一传感元件被触发时，轮椅会向左前方或右前方移动，通过改变第一传感器的传感位置，以达到更细部的轮椅操作。如上所述的至少一第二传感器为两个以上时，至少两个第二传感器由下往上依序设置于轮椅的椅背上，当第一传感器被触发时及至少两个第二传感器依序未被触发时，轮椅会以不同的速度移动，于此提供另一种操作轮椅的方式。如上所述的第一传感器被触发时，控制装置控制轮椅向前移动，还可以进一步包含一设置于轮椅的椅背上且位于至少一第二传感器上方的第三传感器，第三传感器电性连接控制装置，当第一传感器、至少一第二传感器及第三传感器同时被触发时，控制装置控制轮椅向后移动，除了上述的左前方、右前方及控制速度的方式，在操作轮椅前进时同时提供控制后退操作方式。下面具体实施例配合所附的图式详加说明，当更容易了解本专利技术的目的、
技术实现思路
、特点及其所达成的功效。附图说明图1为本专利技术第一实施例的前视图；图2为本专利技术第一实施例的电路方块图；图3为本专利技术乘坐者乘坐于轮椅的前视图；图4a、图4b为轮椅静止时的示意图；图5为轮椅前进时的示意图；图6a为本专利技术第二实施例的前视图；图6b为轮椅朝乘坐者右前方移动的示意图；图6c为轮椅朝乘坐者左前方移动的示意图；图7a、图7b为本专利技术第三实施例控制加速的示意图；图8为本专利技术第四实施例的电路方块图；图9为本专利技术第四实施例的示意图；图10为本专利技术第五实施例的前视图；图11为本专利技术第五实施例的电路方块图；图12为本专利技术第六实施例的侧视图；图13为本专利技术第六实施例的电路方块图；图14为本专利技术提供的轮椅控制方法的流程图。附图标记说明：10-轮椅控制系统；12-轮椅；122-椅背；14-第一传感器；142-第一传感元件；144-第一传感元件；16-第二传感器；16’-第二传感器；18-控制装置；20-乘坐者；22-第三传感器；24-手动轮椅；242-椅背；26-电动辅助轮。具体实施方式本专利技术可以改善传统轮椅或是现有的电动轮椅的不足，通过更人性化的操作接口及更简易的操作方式，以供轮椅的乘坐者有不同的操作选择以及更容易操作，可供四肢有残缺或是行动不便的乘坐者使用，且不需仰赖他人即可控制轮椅移动。首先，如图1及图2所示，轮椅控制系统10设置于轮椅12的椅背122上，于本实施例中的轮椅12为电动轮椅。轮椅控制系统10包含一第一传感器14、至少一第二传感器16，图1中先以一个第二传感器16为例，不应以图式中的形状及数量为本专利技术的限制，第二传感器16还可为两个、三个或更多，可依照制造者的需求进行设置，轮椅控制系统10还包含一控制装置18，第一传感器14及第二传感器16均设置于轮椅12的椅背122上，且第二传感器16位于第一传感器14的上方，若第二传感器16超过一个时，也位于第一传感器14的上方，控制装置18(在此以虚线表示)可设置于轮椅12的椅背122中，此仅为本实施例的示范说明，控制装置18主要电性连接第一传感器14及第二传感器16，可依制造者的需求设置控制装置18的位置，不以本实施例的说明为限制。接着，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅控制系统，其设置于轮椅的椅背上，其特征在于，该轮椅控制系统包含：一第一传感器，其设置于该轮椅的该椅背上；至少一第二传感器，其设置于该轮椅的该椅背上，且位于该第一传感器上方；及一控制装置，其电性连接该第一传感器及该至少一第二传感器，该控制装置感测该第一传感器及该至少一第二传感器的触发状态以控制该轮椅静止或移动。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅控制系统，其设置于轮椅的椅背上，其特征在于，该轮椅控制系统包含：
一第一传感器，其设置于该轮椅的该椅背上；
至少一第二传感器，其设置于该轮椅的该椅背上，且位于该第一传感器上方；及
一控制装置，其电性连接该第一传感器及该至少一第二传感器，该控制装置感测该第
一传感器及该至少一第二传感器的触发状态以控制该轮椅静止或移动。
2.根据权利要求1所述的轮椅控制系统，其特征在于，该第一传感器及该至少一第二传
感器同时被触发或同时未被触发时，该控制装置控制该轮椅静止。
3.根据权利要求1所述的轮椅控制系统，其特征在于，该第一传感器还包含至少两个第
一传感元件，当其中任一个第一传感元件被触发时，该轮椅向左前方或右前方移动。
4.根据权利要求1所述的轮椅控制系统，其特征在于，该至少一第二传感器为两个以上
时，该至少两个第二传感器由下往上依序设置于该轮椅的该椅背上，当该第一传感器被触
发时及该至少两个第二传感器依序未被触发时，该轮椅以不同速度移动。
5.根据权利要求1所述的轮椅控制系统，其特征在于，只有该第一传感器被触发时，该
控制装置控制该轮椅向前移动。
6.根据权利要求5所述的轮椅控制系统，其特征在于，还包含一第三传感器，其设置于
该轮椅的该椅背上且位于该至少一第二传感器上方，该第三传感器电性连接该控制装置，
当该第一传感器、该第二传感器及该第三传感器同时被触发时，该控制装置控制该轮椅向
后移动。
7.根据权利要求6所述的轮椅控制系统，其特征在于，该第一传感器、该至少一第二传
感器及该第三传感器为感应式开关。
8.根据权利要求7所述的轮椅控制系统，其特征在于，该感应式开关为微动开关或触摸
开关。
9.根据权利要求6所述的轮椅控制系统，其特征在于，乘坐者乘坐于该轮椅上时，该乘
坐者的背部触发该椅背上的该第一传感器、该第二传感器及该第三传感器。
10.根据权利要求1所述的轮椅控制系统，其特征在于，该轮椅为电动轮椅或手动与电
动两用轮椅。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟臣，
申请(专利权)人：明曜科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71