多适应性夹瓶用翻转机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种多适应性夹瓶用翻转机械手，包括机械手翻转组件、夹臂座以及一个以上的夹臂组件，所述夹臂组件通过夹臂座与机械手翻转组件相连，所述夹臂组件包括开合臂以及相对布置形成夹持口并可联动的一对夹臂，所述一对夹臂中任意一个与开合臂一起铰接于夹臂座上并可随开合臂转动，所述夹臂包括相连的前夹臂和后夹臂，所述后夹臂铰接于夹臂座上并可绕铰接点转动，所述前夹臂包括长臂部和短臂部，所述长臂部与短臂部连接为一体并呈“Ｌ”形。本发明专利技术是一种结构简单紧凑、成本低廉、安装方便快捷、能够满足多种规格瓶体要求的多适应性夹瓶用翻转机械手。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及到医药、食品包装设备领域，特指一种适用于医药、食品包装设备 用的机械手。
技术介绍
目前，用于医药、食品行业的玻璃瓶洗瓶机上，在瓶子清洗时，需要通过翻转机构 将瓶子翻转180°倒立，再用水或者压缩空气对瓶内、外壁进行清洗。由于受洗瓶机结构尺 寸的限制，当需要在同一台洗瓶机上清洗多种规格的瓶子时(如50毫升、100毫升、250毫 升、500毫升等规格瓶时)，要求夹瓶用机械手在夹持瓶翻转180°时旋转半径尽量少，同时 瓶底离旋转轴心的高度差尽量少，以减少转盘在更换规格时的高度调整量。为了解决上述问题，现有技术中常规采用的是两种方式，其中一种方式是整体更 换机械手，另一种方式是更换机械手夹臂安装方式。前一种整体更换的方式虽然更换比 较快捷，但由于需要整体更换机械手，使得需要多准备一套机械手，这样使得更换的成本提 高。后一种更换方式虽然无需增加更换成本，但由于需要整体更换机械手夹臂安装方式，使 得更换时间需要比较长，对于用户比较难以接受。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一 种结构简单紧凑、成本低廉、安装方便快捷、适应性好、能够满足多种规格瓶体要求的多适 应性夹瓶用翻转机械手。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案。一种多适应性夹瓶用翻转机械手，包括机械手翻转组件、夹臂座以及一个以上的 夹臂组件，所述夹臂组件通过夹臂座与机械手翻转组件相连，所述夹臂组件包括开合臂以 及相对布置形成夹持口并可联动的一对夹臂，所述一对夹臂中任意一个与开合臂一起铰接 于夹臂座上并可随开合臂转动，其特征在于所述夹臂包括相连的前夹臂和后夹臂，所述后 夹臂铰接于夹臂座上并可绕铰接点转动，所述前夹臂包括长臂部和短臂部，所述长臂部与 短臂部连接为一体并呈“L”形。作为本专利技术的进一步改进所述后夹臂上装设有齿轮，所述一对夹臂中的两个齿轮相互啮合。所述一对夹臂中两个前夹臂之间设有拉伸弹簧。所述机械手翻转组件包括机械手安装座和机械手转轴，所述机械手转轴一端套设 于机械手安装座内，另一端与夹臂座相连。与现有技术相比，本专利技术的优点就在于本专利技术多适应性夹瓶用翻转机械手，机械 手夹臂采用分体联接且长短臂组合的方式，在更换瓶体规格时，仅需拆卸连接螺栓即可实 现，其具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、适应性好、能够快速实现变换瓶体规格等优点o附图说明图1是本专利技术夹持小容量瓶时的主视结构示意图；图2是本专利技术夹持大容量瓶时的主视结构示意图；图3是本专利技术在应用实例中的俯视结构示意图；图4是本专利技术在应用实例中夹持不同容量瓶时的对比示意图。图例说明1、前夹臂；101、长臂部；102、短臂部；2、后夹臂；3、夹臂座；4、拉伸弹簧；5、机械 手转轴；6、机械手安装座；7、开合臂；8、大容量瓶；9、小容量瓶；10、连接螺栓；11、销轴； 12、齿轮。具体实施例方式以下将结合具体实施例和说明书附图对本专利技术做进一步详细说明。如图1、图2、图3和图4所示，本专利技术多适应性夹瓶用翻转机械手，包括机械手翻 转组件、夹臂座3以及一个以上的夹臂组件，夹臂组件通过夹臂座3与机械手翻转组件相 连，夹臂组件包括开合臂7以及相对布置并可联动的一对夹臂，一对夹臂中任意一个与开 合臂7 —起铰接于夹臂座3上并可随开合臂7转动，在开合臂7的带动下，一对夹臂所形成 的夹持口逐渐张开，等瓶体进入夹持口。夹臂包括通过连接螺栓10相连在一起的前夹臂1 和后夹臂2，后夹臂2铰接于夹臂座3上并可绕铰接点转动，本实施例中，一对夹臂中任意一 个后夹臂2通过销轴11与开合臂7 —同铰接于夹臂座3上，并可绕销轴11转动。后夹臂 2上装设有齿轮12，一对夹臂中的两个齿轮12相互啮合，这样能够保证后夹臂2转动时，通 过相互啮合的两个齿轮12能够使令一对夹臂联动，完成开启或闭合。一对夹臂中两个前夹 臂1之间设有拉伸弹簧4，当瓶口处于一对夹臂之间时，在拉伸弹簧4的作用下，两个夹臂 闭合完成对瓶体的夹持。本实施例中，机械手翻转组件包括机械手安装座6和机械手转轴 5，机械手转轴5 —端套设于机械手安装座6内，另一端与夹臂座3相连，机械手转轴5转动 180°时，带动夹臂座3以及夹臂组件一起翻转180°，从而实现瓶体的翻转。本专利技术中，前夹臂1包括长臂部101和短臂部102，长臂部101与短臂部102连接 为一体并呈“L”形。参见图4，当用来夹持大容量瓶8时，此时瓶高为H1，可以将短臂部102 按照朝向为上的方式固定于后夹臂2上，这样就可以做到当用于夹持大容量瓶8时瓶的高 度中心位置基本上与机械手转轴5的位置相差不多，实现了夹持大容量瓶8时翻转半径尽 量少的目的。当用来夹持小容量瓶9时，此时瓶高为H2，可以将短臂部102按照朝向为下的 方式固定于后夹臂2上，这样就可以做到当用于夹持小容量瓶9时瓶的底部高度位置基本 上与夹持大容量瓶8时瓶的底部高度位置相差不多，实现了减少转盘在更换规格时高度调 整量的目的。两种方式进行更换时，只需要松开连接螺栓10即可，操作十分方便。同时，通 过对比可知，两者瓶底离旋转轴心的高度能够保持一致，从而达到适应多规格瓶体翻转的 效果。 以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施 例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本技术领 域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，例如，在实际运用中，长臂部101与短臂部102的长度也可以相同等等，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保 护范围。权利要求一种多适应性夹瓶用翻转机械手，包括机械手翻转组件、夹臂座(3)以及一个以上的夹臂组件，所述夹臂组件通过夹臂座(3)与机械手翻转组件相连，所述夹臂组件包括开合臂(7)以及相对布置形成夹持口并可联动的一对夹臂，所述一对夹臂中任意一个与开合臂(7)一起铰接于夹臂座(3)上并可随开合臂(7)转动，其特征在于所述夹臂包括相连的前夹臂(1)和后夹臂(2)，所述后夹臂(2)铰接于夹臂座(3)上并可绕铰接点转动，所述前夹臂(1)包括长臂部(101)和短臂部(102)，所述长臂部(101)与短臂部(102)连接为一体并呈“L”形。2.根据权利要求1所述的多适应性夹瓶用翻转机械手，其特征在于所述后夹臂(2) 上装设有齿轮(12)，所述一对夹臂中的两个齿轮(12)相互啮合。3.根据权利要求1所述的多适应性夹瓶用翻转机械手，其特征在于所述一对夹臂中 两个前夹臂(1)之间设有拉伸弹簧(4)。4.根据权利要求1或2或3所述的多适应性夹瓶用翻转机械手，其特征在于所述机 械手翻转组件包括机械手安装座(6)和机械手转轴(5)，所述机械手转轴(5) —端套设于机 械手安装座(6)内，机械手转轴(5)另一端与夹臂座(3)相连。全文摘要本专利技术公开了一种多适应性夹瓶用翻转机械手，包括机械手翻转组件、夹臂座以及一个以上的夹臂组件，所述夹臂组件通过夹臂座与机械手翻转组件相连，所述夹臂组件包括开合臂以及相对布置形成夹持口并可联动的一对夹臂，所述一对夹臂中任意一个与开合臂一起铰接于夹臂座上并可随开合臂转动，所述夹臂包括相连的前夹臂和后夹臂，所述后夹臂铰接于夹臂座上并可绕铰接点转动，所述前夹臂包括长臂部和短臂部，所述长臂部与短臂部连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多适应性夹瓶用翻转机械手，包括机械手翻转组件、夹臂座（３）以及一个以上的夹臂组件，所述夹臂组件通过夹臂座（３）与机械手翻转组件相连，所述夹臂组件包括开合臂（７）以及相对布置形成夹持口并可联动的一对夹臂，所述一对夹臂中任意一个与开合臂（７）一起铰接于夹臂座（３）上并可随开合臂（７）转动，其特征在于：所述夹臂包括相连的前夹臂（１）和后夹臂（２），所述后夹臂（２）铰接于夹臂座（３）上并可绕铰接点转动，所述前夹臂（１）包括长臂部（１０１）和短臂部（１０２），所述长臂部（１０１）与短臂部（１０２）连接为一体并呈“Ｌ”形。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，毛镇华，刘和平，邱永谋，李鹏程，唐岳，
申请(专利权)人：长沙楚天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]