一种用于夹持安瓿瓶的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于夹持安瓿瓶的机械手，在外轴（１２）上设有轴承内套（１１），轴承内套（１１）转动连接有轴承外套（８），在轴承外套（８）上铰接有两块传动板（３），两块传动板（３）一端分别传动连接有夹爪（２１），另一端设有腰形槽（２４），轴承外套（８）端部设有盖板（１），在轴承内套（１１）的中心线上设有传动轴（６），传动轴（６）一端通过第三销（５）与腰形槽（２４）传动连接，传动轴（６）另一端通过第三轴承（１５）连接有轴承套（１８），传动轴（６）设有压缩弹簧（１４），在外轴（１２）内设有与轴承套（１８）传动连接的压力杆（１７），轴承外套（８）上设有耐磨套（２０）。本实用新型专利技术通过与全自动可见异物灯检机的其他装置配合，实现平稳的抓取安瓿瓶、使安瓿瓶沿中心轴高速旋转、将安瓿瓶送到检测位置最后平稳放下。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，特别是涉及一种实现平稳的抓取安瓿瓶、使安瓿瓶沿中心轴高速旋转、将安瓿瓶送到检测位置最后平稳放下的用于夹持安瓿瓶的机械手。
技术介绍
药液可见异物检测是2005版《中国药典》附录IXH所规定的，检查安瓿瓶药液中是否含有直径大于50微米的、不溶于药液的各种微小物质的规定，根据药典的要求，被检测安瓿瓶必须经过一个沿垂直中轴线高速旋转的过程，使药液中的不溶性微粒悬浮并不停的运动，以便图像采集器采到微粒并通过数据处理系统对采集的序列图像进行及时处理(见《中国药典》2005版附录IXH可见异物检查法)。对于安瓿瓶的夹持和旋转，目前还没有一种能实现平稳的抓取安瓿瓶、使安瓿瓶沿中心轴高速旋转、将安瓿瓶送到检测位置最后平稳放下的装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种通过与全自动可见异物灯检机的其他装置配合，实现平稳的抓取安瓿瓶、使安瓿瓶沿中心轴高速旋转、将安瓿瓶送到检测位置最后平稳放下的用于夹持安瓿瓶的机械手。为了解决上述技术问题，本技术提供的用于夹持安瓿瓶的机械手，在外轴上设有轴承内套，所述的轴承内套通过第一轴承连接有轴承外套，在所述的轴承外套上通过第二销铰接有相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于夹持安瓿瓶的机械手，其特征是：在外轴（１２）上设有轴承内套（１１），所述的轴承内套（１１）通过第一轴承（９）连接有轴承外套（８），在所述的轴承外套（８）上铰接有相对设置的两块传动板（３），所述的两块传动板（３）临近所述的轴承外套（８）端部的一端分别传动连接有夹爪（２１），所述的两块传动板（３）临近所述的外轴（１２）一端设有腰形槽（２４），所述的轴承外套（８）端部设有盖板（１），在所述的轴承内套（１１）的中心线上通过第二轴承（１３）设有传动轴（６），所述的传动轴（６）一端通过第三销（５）与所述的腰形槽（２４）传动连接，所述的传动轴（６）另一端通过第三轴承（１５）连接有轴承套（１８），所述...

【技术特征摘要】
1、一种用于夹持安瓿瓶的机械手，其特征是：在外轴(12)上设有轴承内套(11)，所述的轴承内套(11)通过第一轴承(9)连接有轴承外套(8)，在所述的轴承外套(8)上铰接有相对设置的两块传动板(3)，所述的两块传动板(3)临近所述的轴承外套(8)端部的一端分别传动连接有夹爪(21)，所述的两块传动板(3)临近所述的外轴(12)一端设有腰形槽(24)，所述的轴承外套(8)端部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢欣灿，
申请(专利权)人：长沙希域机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]