用于地面运输车辆的液压阀组控制系统技术方案

本发明专利技术涉及堆高车领域，尤其涉及一种用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，包括液压站、与液压站连接的第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块连接有升降模块，所述第二控制模块连接有调整动作模块，还包括操纵模块，所述第一控制模块和第二控制模块均与操纵模块连接；第一控制模块控制液压站启动对升降模块提供液压，所述操纵模块发出指令给升降模块控制叉车进行升降动作；第二控制模块控制液压站启动对调整动作模块提供液压，所述操纵模块发出指令给调整动作模块控制叉车进行姿态调整动作，解决了现有技术油管较多，油路线路较长，装配和维修有难度以及继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦的问题。

Hydraulic valve group control system for ground transportation vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于地面运输车辆的液压阀组控制系统
本专利技术涉及堆垛车
，尤其涉及用于地面运输车辆的液压阀组控制系统。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，现有的叉车一般采用继电器配合电池阀控制，一些动作较为丰富的叉车其内部油路线路布置较为复杂，油路较长，使用过程中容易出现问题，结构不紧凑。授权公告号为CN104340928B的一篇中国专利技术专利公开了多功能液压堆高车，包括油箱、液压马达、齿轮泵、主阀板等，齿轮泵与液压马达连接并由液压马达控制，齿轮泵的进油口与油箱连通，齿轮泵的出油口与主阀板的进油口连接，主阀板的工作油口经管路流入各个工作液压油缸组件，工作液压油缸组件控制运动机构；它还包括多个分阀板和与分阀板数量相同的电磁开关阀，主阀板上安装有一个电磁换向阀，每个分阀板对应安装一个电磁开关阀，两者形成一个阀板单元，多个阀板单元分别分散安装在堆高车的各个运动机构上并与各个工作液压油缸组件连通，并且每个阀板单元均与油箱连通。上述技术方案存在以下问题：其各个部分的动作由机械阀块与电磁开关阀配合进行控制，其油路连接较为复杂，且油路线路长度较长，安装不便捷，集成度低不利于堆高车的结构优化。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，通过设置两个控制器来分别控制叉车的升降动作以及姿态调整动作，利用控制器模块代替了多个继电器配合电磁阀控制，解决了现有技术油管较多，油路线路较长，装配和维修有难度以及继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，包括液压站、与液压站连接的第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块连接有升降模块，所述升降模块设置在叉车的车身主体部分内，所述第二控制模块连接有调整动作模块，所述调整动作模块设置在叉车的门架部分处，所述升降模块和调整动作模块之间油路连接；还包括操纵模块，所述第一控制模块和第二控制模块均与操纵模块电信号连接；所述第一控制模块控制液压站启动对升降模块提供液压，所述操纵模块发出电信号指令给升降模块控制堆高车进行升降动作；所述第二控制模块控制液压站启动对调整动作模块提供液压，所述操纵模块发出电信号指令给调整动作模块控制堆高车进行姿态调整动作。其中操纵模块设置在车身主体部分上，第一控制模块和第二控制模块设置在车身主体部分内且位于操纵模块的下方，升降模块设置在车身主体部分内部且位于第一控制模块的一侧，液压站设置在车身主体部分内部且位于升降模块的一侧，所述调整动作模块设置在门架部分处的剪叉结构，升降模块设置的位置距离门架部分处的升降油缸距离较近，而调整动作模块设置的位置距离剪叉结构处的前后移油缸、货叉的侧移油缸以及货叉的倾仰油缸距离较近，升降模块和调整动作模块之间只需通过两根油管连接即可。作为改进,所述第一控制模块和第二控制模块均包括液压泵启动单元和液压阀组控制单元。作为改进,所述升降模块包括起升电池阀和下降电池阀，所述起升电池阀和下降电池阀分别与第一控制模块的液压阀组控制单元电信号连接。作为改进,所述调整动作模块包括前后移单元、倾仰单元以及侧移单元，所述前后移单元、倾仰单元以及侧移单元分别与第二控制模块的液压阀组控制单元电信号连接。作为改进,所述前后移单元包括前移电池阀和后移电池阀，其用于接收第二控制模块的控制信号，实现叉车的货叉前移或后移；所述倾仰单元包括前倾电池阀和后倾电池阀，其用于接收第二控制模块的控制信号，实现叉车的货叉前倾或后倾；所述侧移单元包括左移电池阀和右移电池阀，其用于接收第二控制模块的控制信号，实现叉车的货叉左移或右移。作为改进,所述操纵模块包括升降操作单元、侧移操作单元、倾仰操作单元以及前后移操作单元，所述升降操作单元与第一控制模块电信号连接，所述侧移操作单元、倾仰操作单元以及前后移操作单元与第二控制模块电信号连接。作为改进,还包括进退模块，所述进退模块与第二控制模块连接，所述操纵模块发出前进或后退指令给进退模块控制堆高车车体前移或后退。作为改进,所述操纵模块还包括进退操作单元，所述进退操作单元与第二控制模块电信号连接。作为改进,所述第二控制模块还包括加速器单元。作为又一改进,所述前后移单元设置在门架部分上靠近车身主体部分的位置处，所述倾仰单元和侧移单元设置在门架部分上远离车身主体部分的位置处。本专利技术的有益效果：1.在本专利技术中通过设置两个控制器来分别控制叉车的升降动作以及姿态调整动作，一方面可随意根据用户要求编写程序到控制器，接线方式灵活多样，简单明了，利用控制器模块代替了多个继电器配合电磁阀控制，相比于现有的机械多路阀控制和继电器电磁阀控制方式，其克服了机械多路阀进行油路切换和控制，多路阀受位置限制，装配呆板，给整车外观设计增加了很多局限性，多路阀上油管较多，装配和维修都有一定的难度；继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦的问题，可以根据不同车型，将电磁阀分布于车体的不同部位，给整车多样化设计提供方便，同时控制系统稳定，控制方式多样，为油路系统的切换提供很好的解决方案；另一方面其将升降动作和姿态调整动作分配到两个独立的控制器，并将液压站连接于两个控制器之间，进一步缩短了油路线路的路径，结构更为紧凑，简练且稳定性更好。2.在本专利技术中通过将两个控制器最终连接到同一操纵模块上去，使得叉车的进退、升降以及各个姿态调整动作均最终集合到同一区域进行操控，使得操控便捷。综上所述，本专利技术具有控制稳定，控制方式多，结构紧凑，成本低，布局合理等优点；尤其适用于堆高车
附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为实施例一剪刀大前移堆高车控制系统的模块示意图；图2为实施例二剪刀大前移堆高车控制系统的模块示意图；图3为叉车的车身主体部分以及门架部分的部分结构示意图；图4为各个模块在车身主体部分的安装位置示意图图5为动作调整模块在堆高车上的安装位置示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例一下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1、3-5所示，用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，包括液压站1、与液压站1连接的第一控制模块2和第二控制模块3，所述第一控制模块2连接有升降模块4，所述升降模块4设置在叉车的车身主体部分1a内，所述第二控制模块3连接有调整动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，其特征在于：包括液压站(1)、与液压站(1)连接的第一控制模块(2)和第二控制模块(3)，所述第一控制模块(2)连接有升降模块(4)，所述升降模块(4)设置在车身主体部分(1a)内，所述第二控制模块(3)连接有调整动作模块(5)，所述调整动作模块(5)设置在门架部分(2a)处，所述升降模块(4)和调整动作模块(5)之间油路连接；还包括操纵模块(6)，所述第一控制模块(2)和第二控制模块(3)均与操纵模块(6)电信号连接；/n所述第一控制模块(2)控制液压站(1)启动对升降模块(4)提供液压，所述操纵模块(6)发出电信号指令给升降模块(4)控制堆高车进行升降动作；/n所述第二控制模块(3)控制液压站(1)启动对调整动作模块(5)提供液压，所述操纵模块(6)发出电信号指令给调整动作模块(5)控制堆高车进行姿态调整动作。/n

【技术特征摘要】
1.用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，其特征在于：包括液压站(1)、与液压站(1)连接的第一控制模块(2)和第二控制模块(3)，所述第一控制模块(2)连接有升降模块(4)，所述升降模块(4)设置在车身主体部分(1a)内，所述第二控制模块(3)连接有调整动作模块(5)，所述调整动作模块(5)设置在门架部分(2a)处，所述升降模块(4)和调整动作模块(5)之间油路连接；还包括操纵模块(6)，所述第一控制模块(2)和第二控制模块(3)均与操纵模块(6)电信号连接；
所述第一控制模块(2)控制液压站(1)启动对升降模块(4)提供液压，所述操纵模块(6)发出电信号指令给升降模块(4)控制堆高车进行升降动作；
所述第二控制模块(3)控制液压站(1)启动对调整动作模块(5)提供液压，所述操纵模块(6)发出电信号指令给调整动作模块(5)控制堆高车进行姿态调整动作。


2.根据权利要求1所述的用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，其特征在于：所述第一控制模块(2)和第二控制模块(3)均包括液压泵启动单元(21)和液压阀组控制单元(22)。


3.根据权利要求2所述的用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，其特征在于：所述升降模块(4)包括起升电池阀(41)和下降电池阀(42)，所述起升电池阀(41)和下降电池阀(42)分别与第一控制模块(2)的液压阀组控制单元(22)电信号连接。


4.根据权利要求2所述的用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，其特征在于：所述调整动作模块(5)包括前后移单元(51)、倾仰单元(52)以及侧移单元(53)，所述前后移单元(51)、倾仰单元(52)以及侧移单元(53)分别与第二控制模块(3)的液压阀组控制单元(22)电信号连接。


5.根据权利要求4所述的用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴肖肖，李博文，陈春喜，叶方亮，
申请(专利权)人：浙江加力仓储设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33