【技术实现步骤摘要】
适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构
本技术涉及一种适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构。
技术介绍
传统的搬运机器人的驱动结构一般采用在叉车前部通过舵轮结构实现驱动。这样的驱动结构使得叉车顶部的机构的高度较高，所需的安装空间较大。同时，这样的驱动结构由于重心较高，使得搬运机器人的叉车中心无法实现原地旋转。
技术实现思路
本技术提供了一种适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构，采用如下的技术方案：一种适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构，包括：驱动电机、减速机、驱动轮、两个用于安装驱动轮的轴承座、驱动轴和用于将驱动电机的驱动力传递至驱动轮的传动结构；驱动电机的电机轴连接至减速机；驱动轴的两端分别转动连接至轴承座；驱动轮套设于驱动轴的外周；减速机设有两个输出轴；传动结构包括：两个主动链轮、两个从动链轮和两条链条；两个主动链轮分别连接至两个输出轴的一端；两个从动链轮分别连接至驱动轴的两端；两条链条中的一个套设于两个主动链轮中的一个和两个从动链轮中的一个的外周；两条链条中的另一个套设于两个主动链轮中的另一个和两个从动...
【技术保护点】
1.一种适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构，其特征在于，包括：驱动电机、减速机、驱动轮、两个用于安装所述驱动轮的轴承座、驱动轴和用于将所述驱动电机的驱动力传递至所述驱动轮的传动结构；所述驱动电机的电机轴连接至所述减速机；所述驱动轴的两端分别转动连接至所述轴承座；所述驱动轮套设于所述驱动轴的外周；所述减速机设有两个输出轴；所述传动结构包括：两个主动链轮、两个从动链轮和两条链条；两个所述主动链轮分别连接至两个所述输出轴的一端；两个所述从动链轮分别连接至所述驱动轴的两端；两条所述链条中的一个套设于两个所述主动链轮中的一个和两个所述从动链轮中的一个的外周；两条所述链条中的另一个套设...
【技术特征摘要】
1.一种适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构，其特征在于，包括：驱动电机、减速机、驱动轮、两个用于安装所述驱动轮的轴承座、驱动轴和用于将所述驱动电机的驱动力传递至所述驱动轮的传动结构；所述驱动电机的电机轴连接至所述减速机；所述驱动轴的两端分别转动连接至所述轴承座；所述驱动轮套设于所述驱动轴的外周；所述减速机设有两个输出轴；所述传动结构包括：两个主动链轮、两个从动链轮和两条链条；两个所述主动链轮分别连接至两个所述输出轴的一端；两个所述从动链轮分别连接至所述驱动轴的两端；两条所述链条中的一个套设于两个所述主动链轮中的一个和两个所述从动链轮中的一个的外周；两条所述链条中的另一个套设于两个所述主动链轮中的另一个和两个所述从动链轮中的另一个的外周。
2.根据权利要求1所述的适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构，其特征在于，
两个所述输出轴的转动轴线重合且两个所述主动链轮分别设置于两个所述输出轴的相互远离的一端。
3.根据权利要求2所述的适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构，其特征在于，
所述输出轴的转动轴线平行于所述驱动轴的转动轴线且垂直于所述驱动电机的电机轴的转动轴线。
4.根据权利要求3所述的适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构，其特征在于，
两个所述主动链轮中的一个和两个所述从动链轮中的一个位于两个所述轴承座中的一个的一侧；两个所述主动链轮中的另一个和两个所述从动链轮中的另一个位于两个所述轴承座中的另一个的一侧。
5.根据权利要求1所述的适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构，其特征在于，
两个所述主动链轮和两个所述从动链轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：范俊兴，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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