【技术实现步骤摘要】
一种可以调整物料架高度的AGV小车
本技术涉及机械制造领域,具体为一种可以调整物料架高度的AGV小车。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。目前我们生产的AGV小车,主要用于工 ...
【技术保护点】
1.一种可以调整物料架高度的AGV小车,其特征在于,包括第一支架、第二支架;/n第一支架包括两侧的第一侧板,第一侧板的底部固定有连接板,连接板用来和AGV小车的车体连接,连接方式为螺接或焊接,第一侧板之间水平固定有第一横板,第一横板内侧设置有圆形盘、外侧设置有第一电机,第一电机的第一传动轴穿过第一横板并和圆形盘固定连接;/n第二支架包括两侧的第二侧板,第二侧板的顶部为物料架台面,第二侧板之间的宽度大于第一侧板之间的宽度,在水平方向上第一侧板位于第二侧板内侧,第二侧板的内侧竖直固定有滑轨并配合有滑座,滑座内侧和第一侧板的外侧固定,这样第二支架能够在滑轨、滑座的作用下,相对第一 ...
【技术特征摘要】
1.一种可以调整物料架高度的AGV小车,其特征在于,包括第一支架、第二支架;
第一支架包括两侧的第一侧板,第一侧板的底部固定有连接板,连接板用来和AGV小车的车体连接,连接方式为螺接或焊接,第一侧板之间水平固定有第一横板,第一横板内侧设置有圆形盘、外侧设置有第一电机,第一电机的第一传动轴穿过第一横板并和圆形盘固定连接;
第二支架包括两侧的第二侧板,第二侧板的顶部为物料架台面,第二侧板之间的宽度大于第一侧板之间的宽度,在水平方向上第一侧板位于第二侧板内侧,第二侧板的内侧竖直固定有滑轨并配合有滑座,滑座内侧和第一侧板的外侧固定,这样第二支架能够在滑轨、滑座的作用下,相...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘发玮,
申请(专利权)人:苏州华天视航智能装备技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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