一种重载型AGV制造技术

本实用新型专利技术提出了一种重载型AGV，包括车架，所述车架上设有传送机构，所述传送机构两侧设有阻挡机构，所述阻挡机构用于防止物品在传送机构上滑落；所述机架下部设有至少两个舵轮，所述舵轮包括安装板，所述安装板下部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上连接有连板，所述连板下部固定连接有驱动轮，所述连板上设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；本AGV使用了舵轮的方式作为AGV的驱动动力，能够承受更大的压力，提高AGV的承重，并且通过设置了传送辊的形式，便于重型货物上下料，且设置了限宽机构，适用不同货物的装载，并有限位机构防止装载活动件时掉落。止装载活动件时掉落。止装载活动件时掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种重载型AGV


[0001]本技术涉及AGV设备领域，尤其涉及重载型AGV。

技术介绍

[0002]AGV是自动导引运输车的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，是一种无人驾驶的运输车。然而现有的重载AGV如专利公布号为:CN 109823444 A的专利技术公开的一种重载AGV，由于要满足重载，所以AGV的运行需要有较大承重能力的动力机构，较重的货物要放置到AGV上也较为费劲，另外，现有的AGV承载一些圆形或者柱形重型产品无法在平面上静止的东西时，经常容易造成掉落。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提出了一种重载型AGV，包括车架，所述车架上设有传送机构，所述传送机构两侧设有阻挡机构，所述阻挡机构用于防止物品在传送机构上滑落；
[0004]所述车架下部设有至少两个舵轮，所述舵轮包括安装板，所述安装板下部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上连接有连板，所述连板下部固定连接有驱动轮，所述连板上设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
[0005]所述安装板与所述传送机构之间转动连接有气撑，所述气撑上套有弹簧。
[0006]优选的，所述车架下部设有外壳，所述外壳上设有防撞圈。
[0007]优选的，所述传送机构包括载板，所述载板上排列设置有若干传送辊，所述传送辊端部设有联动机构，所述联动机构上连接有伺服电机。
[0008]优选的，所述联动机构包括连接于所述传送辊端部的两个齿轮，相邻的所述传送辊的齿轮通过同步带连接。
[0009]优选的，所述阻挡机构包括阻挡辊，所述阻挡辊两端设有限位轮，所述阻挡辊两端设有限位机构，所述限位机构包括固定于所述载板上的竖板，所述竖板上设有长形孔，所述阻挡辊端部穿过所述长形孔，且所述限位轮伸于所述长形孔上，所述竖板上设有第一电磁铁，所述第一电磁铁的输出端向下并与所述阻挡辊端部连接，所述竖板上设有水平设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的输出端转动连接有挂钩，所述挂钩竖直设置于所述长形孔侧边，所述阻挡辊向上能够挂于所述挂钩上。
[0010]优选的，所述传送机构两端设有限宽机构，所述限宽机构包括外壳，所述外壳上设有风琴罩，所述风琴罩上设有压板。
[0011]优选的，所述舵轮设置于所述车架的对角线上。
[0012]本技术提出的重载型AGV有以下有益效果：本AGV使用了舵轮的方式作为AGV的驱动动力，能够承受更大的压力，提高AGV的承重，并且通过设置了传送辊的形式，便于重型货物上下料，且设置了限宽机构，适用不同货物的装载，并有限位机构防止装载活动件时
掉落。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的内部结构示意图；
[0016]图3为本技术的传送机构的示意图；
[0017]图4为本技术的阻挡机构的示意图；
[0018]图5为本技术的舵轮示意图；
[0019]其中，1、车架；2、传送机构；3、阻挡机构；4、舵轮；5、安装板；6、第一齿轮；7、连板；8、驱动轮；9、驱动电机；10、第二齿轮；11、气撑；12、弹簧；13、外壳；14、防撞圈；15、载板；16、传送辊；17、齿轮；18、同步带； 19、阻挡辊；20、限位轮；21、竖板；22、第一电磁铁；23、第二电磁铁；24、挂钩；25、风琴罩；26、压板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]如图1、图2所示，本技术提出了一种重载型AGV，包括车架1，所述车架1上设有传送机构2，所述传送机构2包括载板15，所述载板15上排列设置有若干传送辊16，所述传送辊16端部设有联动机构，所述联动机构上连接有伺服电机，所述联动机构包括连接于所述传送辊16端部的两个齿轮17，相邻的所述传送辊16的齿轮17通过同步带18连接，通过伺服电机输出端连接驱动齿轮17，驱动齿轮17与端部的传送辊16的齿轮17啮合，而由于传送辊16端部设置两个齿轮17，所以两两相邻的齿轮17能够通过同步带18连接，当一个传送辊16转动时，能够带动所有的传送辊16同时转动，即当大型物品从流水线上传送时到达AGV上即可直接承接，而由于是防止货物从AGV上掉落，在所述传送机构2两侧设有阻挡机构3，所述阻挡机构3用于防止物品在传送机构2上滑落；
[0022]具体的说：如图4所示，所述阻挡机构3包括阻挡辊19，所述阻挡辊19两端设有限位轮20，所述阻挡辊19两端设有限位机构，所述限位机构包括固定于所述载板15上的竖板21，所述竖板21上设有长形孔，所述阻挡辊19端部穿过所述长形孔，且所述限位轮20伸于所述长形孔上，所述竖板21上设有第一电磁铁22，所述第一电磁铁22的输出端向下并与所述阻挡辊19端部连接，所述竖板21上设有水平设置有第二电磁铁23，所述第二电磁铁23的输出端转动连接有挂钩，挂钩中心通过转轴连接在竖板21上，所述挂钩竖直设置于所述长形孔侧边，所述阻挡辊19向上能够挂于所述挂钩24上，第一电磁铁和第二电磁铁选用推拉式电磁铁，其工作方式是：当第二电磁铁23通电时，能够吸附挂钩端部，使得挂钩沿着转轴转动，挂钩的钩部翘起，同时第一电磁铁22通电，将第一电磁铁22下部的阻挡辊19向上拉动，当断电时，第二电磁铁23放开挂钩，挂钩回到竖直状态，第一电磁铁22也断电，放松阻挡辊19，此时，阻挡辊19在挂钩24上，并且位置高于传送辊16，能够限定AGV上的产品，防止掉落，阻挡机构3自动执行，当需要落下阻挡辊19时，第二电磁铁23通电，挂钩翘起，阻挡辊19即落下，
整个过程无需人为接入，并且只需瞬间上电，上电后即可断电，降低能耗。
[0023]而本AGV的动力以及转向则是通过下部的舵轮4实现，具体的说，所述车架下部设有至少两个舵轮4，当设置两个舵轮4时，所述舵轮4设置于所述车架1 的对角线上，剩余的则选用普通万向轮，由于重载AGV装载较重，在对角线上设置舵轮4，有助于更好的转向以及搬运；具体的说，如图5所示，所述舵轮4包括安装板5，所述安装板5下部转动连接有第一齿轮176，所述第一齿轮176上连接有连板7，所述连板7下部固定连接有驱动轮8，所述连板7上设有驱动电机9，所述驱动电机9输出端连接有第二齿轮1710，所述第二齿轮1710与所述第一齿轮176啮合；驱动电机9驱动第二齿轮1710转动，进而与其啮合的第一齿轮176转动，即带动下部的驱动轮8转动进而调整前进方向，当驱动轮8转轴上是连接有电机的，能够驱动驱动轮8转动，控制整机前行或者后退，而所述安装板5与所述传送机构2之间转动连接有气撑11，气撑11的两端通过转轴连接于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载型AGV，其特征在于，包括车架，所述车架上设有传送机构，所述传送机构两侧设有阻挡机构，所述阻挡机构用于防止物品在传送机构上滑落；所述车架下部设有至少两个舵轮，所述舵轮包括安装板，所述安装板下部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上连接有连板，所述连板下部固定连接有驱动轮，所述连板上设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述安装板与所述传送机构之间转动连接有气撑，所述气撑上套有弹簧。2.根据权利要求1所述的重载型AGV，其特征在于，所述车架下部设有外壳，所述外壳上设有防撞圈。3.根据权利要求1所述的重载型AGV，其特征在于，所述传送机构包括载板，所述载板上排列设置有若干传送辊，所述传送辊端部设有联动机构，所述联动机构上连接有伺服电机。4.根据权利要求3所述的重载型AGV，其特征在于，所述联动机构包括连接于所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发玮，
申请(专利权)人：苏州华天视航智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：