一种AGV小车车体与物料架的连接机构制造技术

一种AGV小车车体与物料架的连接机构，固定块上设置有接入孔，接入孔内侧壁水平设置有圆形空腔，该空腔包括外侧的第一空腔和内侧的第二空腔，第一空腔的直径小于第二空腔，第二空腔内侧设置有弹簧，弹簧外侧设置有凸柱，凸柱包括设置于第二空腔内的圆环和设置在第一空腔内的凸块，凸块呈半扁圆形，凸块和圆环之间固定连接有连接柱；本申请的一种AGV小车的车体与物料架的连接机构，方便快速物料架的安装和改装，提高工作效率，操作便利，结构设计精巧，成本低，具有很好的实用性。

A connecting mechanism between AGV car body and material rack

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车车体与物料架的连接机构
本技术涉及机械制造领域，具体为一种AGV小车车体与物料架的连接机构。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV小车通常包括小车的车体和固定在车体上的物料架，通常不同的物料车的车体是一样的，而物料架是根据生产需求制作的，而在实际生产上由于工序进展不同，用在不同生产环节的AGV小车数量也会随之变化，这就要求对AGV小车的物料架进行改装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV小车车体与物料架的连接机构，方便改装AGV小车的物料架。一种AGV小车车体与物料架的连接机构，固定设置在AGV小车的车体上方，包括固定块、旋转管和接入杆。固定块上设置有接入孔，接入孔内侧壁水平设置有圆形空腔，该空腔包括外侧的第一空腔和内侧的第二空腔，第一空腔的直径小于第二空腔，第二空腔内侧设置有弹簧，弹簧外侧设置有凸柱，凸柱包括设置于第二空腔内的圆环和设置在第一空腔内的凸块，凸块呈半扁圆形，凸块和圆环之间固定连接有连接柱，在弹簧收缩的作用下，圆环受到弹簧的推力，从而凸块向右移动。旋转管和接入孔相对应，包括顶固的圆管和固定在圆管下方的螺旋条，螺旋条和圆管直径相等，螺旋条相邻的间隙向下均匀渐窄，间隙和凸块相对应，圆管外侧设置有外螺纹，相应的，固定块上的接入孔内也设置有匹配的内螺纹，旋转管在接入孔内转动的时候，旋转管相对固定块上升或下降，同时，对应凸块在螺旋条相邻的间隙作用下收缩或伸出。接入杆呈棒体固定在物料架的底部，接入杆侧边设置有与凸块对应的凹槽，接入杆能够恰好插入旋转管的空管内，凹槽的位置和凸块的位置对应，在旋转管旋转的过程中，凸块锁定或解开接入杆。本申请的一种AGV小车的车体与物料架的连接机构，方便快速物料架的安装和改装，提高工作效率，操作便利，结构设计精巧，成本低，具有很好的实用性。附图说明图1为现有AGV小车的结构示意图。图2为一种AGV小车的车体与物料架的连接机构的结构示意图。图3为图2中A处的放大示意图。图4为凸柱和旋转管之间相互配合的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至图4所示，一种AGV小车车体与物料架的连接机构，固定设置在AGV小车的车体上方，包括固定块、旋转管和接入杆。固定块上设置有接入孔，接入孔内侧壁水平设置有圆形空腔，该空腔包括外侧的第一空腔和内侧的第二空腔，第一空腔的直径小于第二空腔，第二空腔内侧设置有弹簧，弹簧外侧设置有凸柱，凸柱包括设置于第二空腔内的圆环和设置在第一空腔内的凸块，凸块呈半扁圆形，凸块和圆环之间固定连接有连接柱，在弹簧收缩的作用下，圆环受到弹簧的推力，从而凸块向右移动。旋转管和接入孔相对应，包括顶固的圆管和固定在圆管下方的螺旋条，螺旋条和圆管直径相等，螺旋条相邻的间隙向下均匀渐窄，间隙和凸块相对应，圆管外侧设置有外螺纹，相应的，固定块上的接入孔内也设置有匹配的内螺纹，旋转管在接入孔内转动的时候，旋转管相对固定块上升或下降，同时，对应凸块在螺旋条相邻的间隙作用下收缩或伸出。接入杆呈棒体固定在物料架的底部，接入杆侧边设置有与凸块对应的凹槽，接入杆能够恰好插入旋转管的空管内，凹槽的位置和凸块的位置对应，在旋转管旋转的过程中，凸块锁定或解开接入杆。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车车体与物料架的连接机构，固定设置在AGV小车的车体上方，其特征在于，包括固定块、旋转管和接入杆；/n固定块上设置有接入孔，接入孔内侧壁水平设置有圆形空腔，该空腔包括外侧的第一空腔和内侧的第二空腔，第一空腔的直径小于第二空腔，第二空腔内侧设置有弹簧，弹簧外侧设置有凸柱，凸柱包括设置于第二空腔内的圆环和设置在第一空腔内的凸块，凸块呈半扁圆形，凸块和圆环之间固定连接有连接柱；/n旋转管和接入孔相对应，包括顶固的圆管和固定在圆管下方的螺旋条，螺旋条和圆管直径相等，螺旋条相邻的间隙向下均匀渐窄，间隙和凸块相对应，圆管外侧设置有外螺纹，相应的，固定块上的接入孔内也设置有匹配的内螺纹；/n接入杆呈棒体固定在物料架的底部，接入杆侧边设置有与凸块对应的凹槽，接入杆能够恰好插入旋转管的空管内，凹槽的位置和凸块的位置对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车车体与物料架的连接机构，固定设置在AGV小车的车体上方，其特征在于，包括固定块、旋转管和接入杆；
固定块上设置有接入孔，接入孔内侧壁水平设置有圆形空腔，该空腔包括外侧的第一空腔和内侧的第二空腔，第一空腔的直径小于第二空腔，第二空腔内侧设置有弹簧，弹簧外侧设置有凸柱，凸柱包括设置于第二空腔内的圆环和设置在第一空腔内的凸块，凸块呈半扁圆形，凸块和圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发玮，
申请(专利权)人：苏州华天视航智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32