自动牵引机构制造技术

本实用新型专利技术请求保护的自动牵引机构，包括底座，可转动地连接于所述底座的翻钩，及驱动组件；所述翻钩上开设有挂钩导槽和牵引槽，并在所述牵引槽的入口位置设有单向限位组件，且置于所述挂钩导槽内的挂钩能够途经所述单向限位组件进入至所述牵引槽；所述驱动组件能够驱动所述翻钩做相对于所述底座的翻转运动。本实用新型专利技术结构简单，用翻转的翻钩即可实现与挂钩之间的选择性配合，并在挂钩导槽的导引下，实现翻钩上牵引槽与挂钩之间的接驳，以此确保该自动牵引机构与挂钩之间接驳的成功率；同时该自动牵引机构上单向限位组件的结构设置，防止该自动牵引机构与挂钩接驳成功后的脱钩，进而具有提高该自动牵引机构工作时稳定性的作用。

【技术实现步骤摘要】
自动牵引机构
本技术属于物流牵引相关的
，特别是涉及一种自动牵引机构。
技术介绍
牵引AGV主要是用于工厂的一种可拖挂货物车的AGV，目前大部分工厂都运用牵引式AGV用来实现自动拖运货物的功能，其中，AGV上的牵引机构形式种类较多，有自动接驳牵引，半自动接驳牵引，手动接驳牵引，目的是实现货物小车上的挂钩与AGV小车的接驳，牵引，断开等动作。目前，现有的应用于AGV上的牵引机构结构复杂，体积庞大，且牵引机构与挂钩的接驳成功率低，而接驳成功的牵引机构与挂钩之间容易发生脱钩，满足不了工厂对于AGV的使用需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动牵引机构。具体地，一种自动牵引机构，包括底座，可转动地连接于所述底座的翻钩，及驱动组件；所述翻钩上开设有挂钩导槽和牵引槽，并在所述牵引槽的入口位置设有单向限位组件，且置于所述挂钩导槽内的挂钩能够途经所述单向限位组件进入至所述牵引槽；所述驱动组件能够驱动所述翻钩做相对于所述底座的翻转运动。作为本技术的优选方案，所述挂钩导槽与所述牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动牵引机构，其特征在于：包括底座，可转动地连接于所述底座的翻钩，及驱动组件；所述翻钩上开设有挂钩导槽和牵引槽，并在所述牵引槽的入口位置设有单向限位组件，且置于所述挂钩导槽内的挂钩能够途经所述单向限位组件进入至所述牵引槽；所述驱动组件能够驱动所述翻钩做相对于所述底座的翻转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动牵引机构，其特征在于：包括底座，可转动地连接于所述底座的翻钩，及驱动组件；所述翻钩上开设有挂钩导槽和牵引槽，并在所述牵引槽的入口位置设有单向限位组件，且置于所述挂钩导槽内的挂钩能够途经所述单向限位组件进入至所述牵引槽；所述驱动组件能够驱动所述翻钩做相对于所述底座的翻转运动。


2.根据权利要求1所述的自动牵引机构，其特征在于：所述挂钩导槽与所述牵引槽之间用圆弧槽过渡连接。


3.根据权利要求1所述的自动牵引机构，其特征在于：所述牵引槽设为U型槽结构，且当所述挂钩置于所述牵引槽内，所述挂钩与所述牵引槽的槽壁间隙配合。


4.根据权利要求1所述的自动牵引机构，其特征在于：所述单向限位组件包括可转动地设于所述翻钩上的单向旋转限位块，套接在所述单向旋转限位块上的扭簧，所述扭簧的两端分别与所述单向旋转限位块和所述翻钩连接。


5.根据权利要求4所述的自动牵引机构，其特征在于：所述翻钩上开设有凹槽，所述单向旋转限位块设置在所述翻钩的凹槽上，并用限位轴进行中心定位；其中所述单向旋转限位块能够朝远离所述挂钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：章建斌，吕可，成俊军，沈东，穆方波，
申请(专利权)人：浙江大华机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33