用于自动导引运输车的翻板机构与自动导引运输车制造技术

本公开是关于一种用于自动导引运输车的翻板机构与自动导引运输车。该翻板机构包括第一翻板、第二翻板、第一转轴、第二转轴、连杆及驱动装置。第一转轴具有第一端面，第二转轴与第一转轴并排间隔设置，且具有第二端面，第一端面与第二端面同侧设置；第一翻板固定于第一转轴，第二翻板固定于第二转轴；连杆具有第一端和第二端，第一端与第一端面转动连接，第二端与第二端面转动连接，且第一端面的中心与第二端面的中心位于连杆的两侧；驱动装置用于驱动第一转轴或第二转轴进行转动，以使第一翻板和第二翻板在打开位置和闭合位置间转动。本公开提供的翻板机构，第一翻板和第二翻板能够向两侧进行翻转，能够提高自动导引运输车的分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
用于自动导引运输车的翻板机构与自动导引运输车
本公开涉及物流搬运设备
，具体而言，涉及一种用于自动导引运输车的翻板机构与自动导引运输车。
技术介绍
传统的物流仓库物品的储存、分拣和出库多采用人工作业，人工作业的劳动强度大，作业效率低，而且出错率高。随着电商发展越来越迅速，电商物流配送中心对仓储分拣的自动化程度要求越来越高。因此，需要一些新的自动化作业模式来缓解人工作业的压力以及提高其作业效率。自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。但是，目前的自动导引运输车分拣效率较低。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种用于自动导引运输车的翻板机构与自动导引运输车，能够提高分拣效率。根据本公开的一个方面，提供了一种用于自动导引运输车的翻板机构。该翻板机构包括：第一转轴，具有第一端面；第二转轴，与所述第一转轴并排间隔设置，且具有第二端面，所述第一端面与所述第二端面同侧设置；第一翻板，固定于所述第一转轴；第二翻板，固定于所述第二转轴；连杆，具有第一端和第二端，所述第一端与所述第一端面转动连接，所述第二端与所述第二端面转动连接，且所述第一端面的中心与所述第二端面的中心位于所述连杆的两侧；驱动装置，用于驱动所述第一转轴或所述第二转轴进行转动，以使第一翻板和所述第二翻板在打开位置和闭合位置间转动。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一端面上固定设置有第一转轮，所述连杆的第一端与所述第一转轮转动连接；所述第二端面上固定设置有第二转轮，所述连杆的第二端与所述第二转轮转动连接。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一转轮与所述第二转轮均包括有凸起部，所述连杆的第一端连接在所述第一转轮的凸起部上，所述连杆的第二端连接在所述第二转轮的凸起部上。在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动装置与所述第一转轴或所述第二转轴通过皮带连接。在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动装置与所述第一转轴通过所述皮带连接，所述第一转轴上固定设置有第一皮带轮，所述皮带连接在所述第一皮带轮上；或者，所述驱动装置与所示第二转轴通过所述皮带连接，所述第二转轴上固定设置有第二皮带轮，所述皮带连接在所述第二皮带轮上。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一翻板和所述第二翻板在闭合位置时，所述第一翻板与所述第二翻板对接且共面设置。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一翻板用于承载物品的第一表面的边缘部上设置有凸出于所述第一表面的第一凸棱。在本公开的一种示例性实施例中，所述第二翻板用于承载物品的第二表面的边缘部上设置有凸出于所述第二表面的第二凸棱。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一凸棱相对所述第一表面的高度范围为2mm-10mm，所述第二凸棱相对所述第二表面的高度范围为2mm-10mm。根据本公开的另一个方面，提供了一种自动导引运输车。该自动导引运输车包括：车体；上述的翻板机构，所述第一转轴与所述第二转轴的端部转动设置在所述车体上，所述第一翻板与所述第二翻板位于所述车体上，所述第一驱动装置位于所述车体内。本公开提供的用于自动导引运输车的翻板机构，第一翻板与第二翻板通过连杆连接，通过一驱动装置能够同时驱动第一翻板与第二翻板反向转动，从而能够实现第一翻板与第二翻板向两侧翻转，使应用该翻板机构的自动导引运输车能够同时向两侧分拣物品，提高了自动导引运输车的分拣效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开的一种实施例提供的翻板机构的示意图；图2为本公开的另一种实施例提供的翻板机构的示意图；图3为本公开的一种实施例提供的自动导引运输车的示意图。附图标记说明：101、第一翻板；102、第二翻板；103、第一转轴；104、第二转轴；105、连杆；106、第一转轮；107、第二转轮；108、驱动装置；109、皮带；201、车体；202、主动轮。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。相关技术中，自动导引运输车的翻板只能向一侧翻转，因此，在进行物品分拣时效率较低。本公开实施方式提供了一种用于自动导引运输车的翻板机构。如图1和图2所示，该翻板机构包括包括第一翻板101、第二翻板102、第一转轴103、第二转轴104、连杆105及驱动装置108。其中，第一转轴103具有第一端面，第二转轴104与第一转轴103并排间隔设置，且具有第二端面，第一端面与第二端面同侧设置。第一翻板101固定于第一转轴103，第二翻板102固定于第二转轴104。连杆105具有第一端和第二端，第一端与第一端面转动连接，第二端与第二端面转动连接，且第一端面的中心与第二端面的中心位于连杆105的两侧。驱动装置108用于驱动第一转轴103或第二转轴104进行转动，以使第一翻板101和第二翻板102在打开位置和闭合位置间转动。由于第一端面的中心与第二端面的中心位于连杆105的两侧，当驱动装置108驱动其中一个转轴进行转动时，被驱动的转轴通过连杆105能够带动另一个转轴进行反向转动，从而实现第一翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动导引运输车的翻板机构，其特征在于，包括：/n第一转轴，具有第一端面；/n第二转轴，与所述第一转轴并排间隔设置，且具有第二端面，所述第一端面与所述第二端面同侧设置；/n第一翻板，固定于所述第一转轴；/n第二翻板，固定于所述第二转轴；/n连杆，具有第一端和第二端，所述第一端与所述第一端面转动连接，所述第二端与所述第二端面转动连接，且所述第一端面的中心与所述第二端面的中心位于所述连杆的两侧；/n驱动装置，用于驱动所述第一转轴或所述第二转轴进行转动，以使第一翻板和所述第二翻板在打开位置和闭合位置间转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动导引运输车的翻板机构，其特征在于，包括：
第一转轴，具有第一端面；
第二转轴，与所述第一转轴并排间隔设置，且具有第二端面，所述第一端面与所述第二端面同侧设置；
第一翻板，固定于所述第一转轴；
第二翻板，固定于所述第二转轴；
连杆，具有第一端和第二端，所述第一端与所述第一端面转动连接，所述第二端与所述第二端面转动连接，且所述第一端面的中心与所述第二端面的中心位于所述连杆的两侧；
驱动装置，用于驱动所述第一转轴或所述第二转轴进行转动，以使第一翻板和所述第二翻板在打开位置和闭合位置间转动。


2.根据权利要求1所述的翻板机构，其特征在于，所述第一端面上固定设置有第一转轮，所述连杆的第一端与所述第一转轮转动连接；所述第二端面上固定设置有第二转轮，所述连杆的第二端与所述第二转轮转动连接。


3.根据权利要求2所述的翻板机构，其特征在于，所述第一转轮与所述第二转轮均包括有凸起部，所述连杆的第一端连接在所述第一转轮的凸起部上，所述连杆的第二端连接在所述第二转轮的凸起部上。


4.根据权利要求1所述的翻板机构，其特征在于，所述驱动装置与所述第一转轴或所述第二转轴通过皮带连接。


5.根据权利要求4所述的翻板机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，徐杰，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11