底盘组件以及搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种底盘组件以及搬运车，涉及搬运机械技术领域。该底盘组件，包括前悬、底盘、中间底盘以及小连杆；前悬与底盘的前端通过第一铰轴铰接，前悬可绕第一铰轴的轴线相对于底盘上抬或下落；中间底盘设于底盘的上方且中间底盘的后端与底盘通过第二铰轴铰接，中间底盘与底盘均可绕第二铰轴的轴线上抬或下落；小连杆设在前悬和中间底盘之间，小连杆的一端与中间底盘通过第三铰轴铰接，另一端与前悬通过第四铰轴铰接；小连杆、前悬、底盘和中间底盘通过第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴和第四铰轴形成四连杆机构。通过本实用新型专利技术，缓解了现有技术中通过凹凸路面AGV移动机器人对行驶不稳定的技术问题。

Chassis assembly and carrier

【技术实现步骤摘要】
底盘组件以及搬运车
本技术涉及搬运机械
，尤其涉及一种底盘组件以及搬运车。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。在仓储物流中，AGV的应用已经比较常见。但是，仓储地面的路面状况有时比较复杂，AGV通过仓库地面的不平整位置(比如库房交界处的凸起等)会出现运输不稳定的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种底盘组件以及搬运车，以缓解现有技术中AGV对路面适应性较低，在不平整位置出现运输不稳定的技术问题。本技术第一方面提供一种底盘组件，包括前悬、底盘、中间底盘以及小连杆；前悬与底盘的前端通过第一铰轴铰接，前悬可绕第一铰轴的轴线相对于底盘上抬或下落；中间底盘的后端与底盘通过第二铰轴铰接，且，部分中间底盘设于底盘的上方，中间底盘与底盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘组件，其特征在于，包括前悬、底盘、中间底盘以及小连杆；/n所述前悬与所述底盘的前端通过第一铰轴铰接，所述前悬可绕所述第一铰轴的轴线相对于所述底盘上抬或下落；/n所述中间底盘的后端与所述底盘通过第二铰轴铰接，且，部分所述中间底盘设于所述底盘的上方，所述中间底盘与所述底盘均可绕第二铰轴的轴线上抬或下落；/n所述小连杆设在所述前悬和所述中间底盘之间，所述小连杆的一端与所述中间底盘通过第三铰轴铰接，另一端与所述前悬通过第四铰轴铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘组件，其特征在于，包括前悬、底盘、中间底盘以及小连杆；
所述前悬与所述底盘的前端通过第一铰轴铰接，所述前悬可绕所述第一铰轴的轴线相对于所述底盘上抬或下落；
所述中间底盘的后端与所述底盘通过第二铰轴铰接，且，部分所述中间底盘设于所述底盘的上方，所述中间底盘与所述底盘均可绕第二铰轴的轴线上抬或下落；
所述小连杆设在所述前悬和所述中间底盘之间，所述小连杆的一端与所述中间底盘通过第三铰轴铰接，另一端与所述前悬通过第四铰轴铰接。


2.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，所述前悬包括第一悬架和前轮；
所述第一悬架包括固定连接的第一顶架和第一侧架，所述第一顶架的下方安装所述前轮；所述第一侧架设于所述前轮的后侧沿由前至后方向，所述第一侧架依次通过第四铰轴与所述小连杆铰接、通过所述第一铰轴与所述底盘铰接。


3.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，所述第一侧架包括呈钝角设置且首尾固定连接的第一杆和第二杆，所述第一杆的首端与所述第一顶架固定连接；所述第二杆的首端与所述第一杆的尾端固定连接，所述第二杆水平设置且所述第二杆的尾端与所述底盘的前端通过所述第一铰轴铰接。


4.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，所述第一铰轴、所述第二铰轴、所述第四铰轴、所述前轮的轮轴的轴线平行且均位于同一水平面。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁子奇，廖峰，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11