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本实用新型请求保护的自动牵引机构，包括底座，可转动地连接于所述底座的翻钩，及驱动组件；所述翻钩上开设有挂钩导槽和牵引槽，并在所述牵引槽的入口位置设有单向限位组件，且置于所述挂钩导槽内的挂钩能够途经所述单向限位组件进入至所述牵引槽；所述驱动组...
该专利属于浙江大华机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华机器人技术有限公司授权不得商用。

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