自动导引车辆的负载支撑装置制造方法及图纸

一种用于自动导引车辆(AGV)的系统和方法，其包括底盘、设置在该底盘上的负载支撑装置，该负载支撑装置包括支撑负载的平台，升降机构，该升降机构包括一个或多个千斤顶，所述平台耦合到该一个或多个千斤顶，该一个或多个千斤顶被配置成升高或降低该平台，以及耦合到该平台的旋转机构，该旋转机构被配置成响应于该自动导引车辆转动而旋转该平台。

【技术实现步骤摘要】
自动导引车辆的负载支撑装置
本公开涉及一种用于自动导引车辆(AGV)的负载支撑装置，以支撑负载或物件。本公开还涉及一种自动导引车辆(AGV)，其包括用于稳定地承载负载的负载支撑装置。
技术介绍
仓储越来越受欢迎，特别是随着在线购物和货物交付的日益普及。仓库是室内环境通常使用自动导引车辆的一个例子其中。自动导引车辆(AGV)是移动机器人或移动车辆，其在仓库中用于各种功能，例如移动搁架，或在货架之间移动货物或堆叠货物等。自动导引车辆(AGV)还用于运输其他物体，例如箱子或在环境周围的货物，例如仓库周围的货物。自动导引车辆(AGV)包括试图适应不平坦表面的悬架系统。当前负载支撑结构可能由于自动导引车辆(AGV)的移动而经历不稳定性，例如在加速和减速期间或者当自动导引车辆(AGV)转动(即旋转)时。这可能导致负载在平台上移动或从平台上掉落。
技术实现思路
本公开涉及一种自动导引车辆，其包括负载支撑装置，所述负载支撑装置提供稳定的结构以保持和支撑负载，例如物体或箱子或架子或其他物品。负载支撑装置包括用于保持和支撑负载的平台和稳定装置，该稳定装置被配置为升高和旋转平台以稳定平台和支撑负载。根据第一方面，本专利技术涉及一种自动导引车辆，包括：底盘；负载支撑装置，其设置在所述底盘上，所述负载支撑装置包括；支撑负载的平台，升降机构，其包括一个或多个千斤顶，所述平台连接到所述一个或多个千斤顶，所述一个或多个千斤顶被配置为升高或降低所述平台，耦接到所述平台的旋转机构，所述旋转机构被配置为旋转所述平台，其中所述旋转机构被配置成响应于所述自动导引车辆转动而旋转所述平台。在实施例中，所述平台是具有多边的多边形平台。在实施例中，所述平台包括弧形周边。在实施例中，所述平台为圆形。在实施例中，所述自动导引车辆包括设置在所述底盘上的驱动组件，所述驱动组件包括驱动马达，所述驱动马达被配置成产生推进所述自动导引车辆的推进力，并且所述驱动组件还包括转向马达，所述转向马达被配置为产生转动力以转动所述自动导引车辆。在实施例中，所述负载支撑装置包括三个或多个安装支柱，所述安装支柱被配置为将所述负载支撑装置安装在所述底盘上。在实施例中，所述升降机构包括三个或多个螺旋千斤顶，所述三个或多个螺旋千斤顶相对于所述底盘垂直平移以垂直平移所述平台。在实施例中，所述螺旋千斤顶彼此机械耦合，使得每个所述螺旋千斤顶的垂直平移是同步的。在实施例中，所述螺旋千斤顶通过至少一个耦合构件机械地耦合。在实施例中，所述升降机构包括升降马达，所述升降马达被配置成与所述螺旋千斤顶连通，所述升降马达致动所述螺旋千斤顶，使得所述螺旋千斤顶垂直平移。在实施例中，所述升降机构包括皮带或链条驱动组件，所述皮带或链条驱动组件将所述升降马达连接到至少两个所述螺旋千斤顶，所述皮带或链条驱动组件使所述螺旋千斤顶同步平移。在实施例中，所述耦合构件连接到所述升降马达，所述耦合构件作为驱动轴，以将提升力从所述升降马达传递到连接到所述耦合构件的所述螺旋千斤顶。在实施例中，所述旋转机构与所述转向马达反向同步，使得所述平台在与所述自动导引车辆相反的方向上旋转，使得所述平台隔离由所述平台支撑的负载上的旋转力。在实施例中，所述旋转机构包括旋转马达，所述旋转马达通过旋转齿轮组件耦合到所述平台，所述旋转马达被配置成致动所述旋转齿轮组件以旋转所述平台。在实施例中，所述旋转马达与所述转向马达反向同步，以使所述平台沿着与所述自动导引车辆的转动相反的方向旋转。在实施例中，所述旋转马达电连接到切换电路，所述切换电路与控制所述转向马达的马达控制器电气连通，并且其中所述切换电路被配置为切换来自所述马达控制器的电压极性或电流方向，使得所述旋转马达在与所述马达控制器产生的电压或电流相反的方向上接收电压或电流，以使所述平台沿与所述自动导引车辆的旋转方向相反的方向旋转。在实施例中，所述旋转齿轮组件包括啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮定位在所述平台，所述第一齿轮与所述旋转马达机械连通并且所述第二齿轮耦合到所述第一齿轮。在实施例中，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径，并且其中所述第一齿轮与所述第二齿轮的直径的比率使得驱动所述第一齿轮在所述第二齿轮上产生扭矩的增加。在实施例中，所述第二齿轮与所述平台是一体的，使得驱动所述第一齿轮使所述第二齿轮旋转从而使所述平台旋转。在实施例中，所述平台包括从所述平台的负载支撑面向外延伸的凸起边缘，所述凸起边缘包括形成在所述边缘内并围绕所述边缘的圆周延伸的多个整体齿，使得所述第二齿轮由形成在所述边缘内的齿定义。在实施例中，所述齿形成在所述边缘的内表面上。根据第二方面，本专利技术涉及一种用于自动导引车辆(AGV)的负载支撑装置，所述负载支撑装置被设置在所述自动导引车辆的底盘上，所述负载支撑装置包括：支撑负载的平台，升降机构，其包括一个或多个千斤顶，所述平台连接到所述一个或多个千斤顶，所述一个或多个千斤顶被配置为升高或降低所述平台，耦接到所述平台的旋转机构，所述旋转机构配置为旋转所述平台，其中所述旋转机构被配置成响应于所述自动导引车辆转动而旋转所述平台。在实施例中，所述平台包括弧形周边。在实施例中，所述平台是圆形或椭圆形。在实施例中，所述负载支撑装置包括三个或多个安装支柱，所述安装支柱被配置为将所述负载支撑装置安装在所述底盘上。在实施例中，所述提升机构包括三个或多个螺旋千斤顶，所述三个或多个螺旋千斤顶相对于所述底盘垂直平移以垂直平移所述平台，并且所述螺旋千斤顶通过至少一个耦合构件彼此机械地耦合，使得每个螺旋千斤顶的垂直平移是同步的。在实施例中，所述升降机构包括升降马达，所述升降马达被配置成与所述螺旋千斤顶连通，所述升降马达致动所述螺旋千斤顶，使得所述螺旋千斤顶垂直平移。在实施例中，所述升降机构包括皮带或链条驱动组件，所述皮带或链条驱动组件将所述升降马达连接到至少两个所述螺旋千斤顶，所述皮带或链条驱动组件使所述螺旋千斤顶同步平移，所述耦合构件是连接到所述升降马达；并且其中所述耦合构件作为驱动轴，以将提升力从升降马达传递到连接所述耦合构件的所述螺旋千斤顶。在实施例中，所述旋转机构与所述转向马达反向同步，使得所述平台在与所述自动导引车辆相反的方向上旋转，使得所述平台隔离由所述平台支撑的负载上的旋转力。在实施例中，所述旋转机构包括旋转马达，所述旋转马达通过旋转齿轮组件耦合到所述平台，所述旋转马达配置成致动所述旋转齿轮组件以旋转所述平台，并且其中所述旋转马达与所述转向马达反向同步，以使所述平台沿着与所述自动导引车辆的转动相反的方向旋转。在实施例中，所述旋转马达电连接到切换电路，所述切换电路与控制所述自动导引车辆的驱动马达或转向马达的马达控制器电气连通；并且其中所述切换电路被配置为切换来自所述马达控制器的电压极性或电流方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引车辆，包括：/n底盘；/n负载支撑装置，所述负载支撑装置设置在所述底盘上，所述负载支撑装置包括：/n支撑负载的平台，/n升降机构，所述升降机构包括一个或多个千斤顶，所述平台连接到所述一个或多个千斤顶，所述一个或多个千斤顶被配置为升高或降低所述平台，/n耦接到所述平台的旋转机构，所述旋转机构被配置为旋转所述平台，其中所述旋转机构被配置成响应于所述自动导引车辆转动而旋转所述平台。/n

【技术特征摘要】
20181221 HK 18116433.1;20181221 US 16/229,0191.一种自动导引车辆，包括：
底盘；
负载支撑装置，所述负载支撑装置设置在所述底盘上，所述负载支撑装置包括：
支撑负载的平台，
升降机构，所述升降机构包括一个或多个千斤顶，所述平台连接到所述一个或多个千斤顶，所述一个或多个千斤顶被配置为升高或降低所述平台，
耦接到所述平台的旋转机构，所述旋转机构被配置为旋转所述平台，其中所述旋转机构被配置成响应于所述自动导引车辆转动而旋转所述平台。


2.根据权利要求1所述的自动导引车辆，其中所述平台是具有多边的多边形平台。


3.根据权利要求1所述的自动导引车辆，其中所述平台包括弧形周边。


4.根据权利要求3所述的自动导引车辆，其中所述平台为圆形。


5.根据权利要求1所述的自动导引车辆，其中所述自动导引车辆包括设置在所述底盘上的驱动组件，所述驱动组件包括驱动马达，所述驱动马达被配置成产生推进所述自动导引车辆的推进力，并且所述驱动组件还包括转向马达，所述转向马达被配置为产生转动力以转动所述自动导引车辆。


6.根据权利要求1所述的自动导引车辆，其中所述负载支撑装置包括三个或
多个安装支柱，所述安装支柱被配置为将所述负载支撑装置安装在所述底盘上。


7.根据权利要求5所述的自动导引车辆，其中所述升降机构包括三个或多个螺旋千斤顶，所述三个或多个螺旋千斤顶相对于所述底盘垂直平移以垂直平移所述平台。


8.根据权利要求7所述的自动导引车辆，其中所述螺旋千斤顶彼此机械耦合，使得每个所述螺旋千斤顶的垂直平移是同步的。


9.根据权利要求8所述的自动导引车辆，其中所述螺旋千斤顶通过至少一个耦合构件机械地耦合。


10.根据权利要求7所述的自动导引车辆，其中所述升降机构包括升降马达，所述升降马达被配置成与所述螺旋千斤顶连通，所述升降马达致动所述螺旋千斤顶，使得所述螺旋千斤顶垂直平移。


11.根据权利要求10所述的自动导引车辆，其中所述升降机构包括皮带或链条驱动组件，所述皮带或链条驱动组件将所述升降马达连接到至少两个所述螺旋千斤顶，所述皮带或链条驱动组件使所述螺旋千斤顶同步平移。


12.根据权利要求10所述的自动导引车辆，其中所述耦合构件连接到所述升降马达，所述耦合构件作为驱动轴，以将提升力从所述升降马达传递到连接到所述耦合构件的所述螺旋千斤顶。


13.根据权利要求1所述的自动导引车辆，其中所述旋转机构与所述转向马达反向同步，使得所述平台在与所述自动导引车辆相反的方向上旋转，使得所述平台隔离由所述平台支撑的负载上的旋转力。


14.根据权利要求1所述的自动导引车辆，其中所述旋转机构包括旋转马达，所述旋转马达通过旋转齿轮组件耦合到所述平台，所述旋转马达被配置成致动所述旋转齿轮组件以旋转所述平台。


15.根据权利要求14所述的自动导引车辆，其中所述旋转马达与所述转向马达反向同步，以使所述平台沿着与所述自动导引车辆的转动相反的方向旋转。


16.根据权利要求14所述的自动导引车辆，其中所述旋转马达电连接到切换电路，所述切换电路与控制所述转向马达的马达控制器电气连通，并且其中所述切换电路被配置为切换来自所述马达控制器的电压极性或电流方向，使得所述旋转马达在与所述马达控制器产生的电压或电流相反的方向上接收电压或电流，以使所述平台沿与所述自动导引车辆的旋转方向相反的方向旋转。


17.根据权利要求13所述的自动导引车辆，其中所述旋转齿轮组件包括啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮定位在所述平台，所述第一齿轮与所述旋转马达机械连通并且所述第二齿轮耦合到所述第一齿轮。


18.根据权利要求13所述的自动导引车辆，其中所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径，并且其中所述第一齿轮与所述第二齿轮的直径的比率使得驱动所述第一齿轮在所述第二齿轮上产生扭矩的增加。


19.根据权利要求13所述的自动导引车辆，其中所述第二齿轮与所述平台是一体的，使得驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永良，黄敬修，黄梓轩，刁桂源，
申请(专利权)人：物流及供应链多元技术研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81