一种快速拆装的模块化自动驾驶车辆制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种快速拆装的模块化自动驾驶车辆，包括：模块化自动驾驶车辆包括底盘模块1、自动驾驶模块2和业务功能模块3；底盘模块1包括底盘框架1‑1和设置于底盘框架1‑1上表面的第一电气接口1‑2、导向定位柱1‑3、自动驾驶模块止退装置1‑4、业务模块导轨1‑5和业务模块止退装置1‑6；业务模块止退装置1‑6设置在业务模块导轨1‑5上；自动驾驶模块2包括模块框架2‑1、底盘电气接口2‑2、定位孔2‑3、底盘止退接口2‑4和业务模块电气接口2‑5；其中模块框架2‑1呈n型，横跨于底盘模块1上方，通过模块框架2‑1连接底盘模块1和业务功能模块3。

【技术实现步骤摘要】
一种快速拆装的模块化自动驾驶车辆
本技术涉及自动驾驶车辆
，尤其涉及一种快速拆装的模块化自动驾驶车辆。
技术介绍
现有的自动驾驶低速车辆能够应用的场景十分有限，大多数只能针对特定的单一场景，例如自动驾驶低速快递车只能用于封闭园区内快递站点到收货人的快递派送，如果有其他的功能需求，例如派送快餐等，现有车辆无法满足保温等特定需求，则需要重新开发设计新的一款自动驾驶车辆。目前自动驾驶技术发展迅速，尤其在低速车辆自动驾驶产品开发和相应场景的商业落地方面竞争十分激烈，现有的产品开发模式主要是针对不同场景开发研制不同的车型，从底盘到自动驾驶套件，再到特定功能需求，都需要重新开发。这种产品的研发模式存在周期长、成本高、难以进行系列化扩展等缺点，难以适应自动驾驶的发展现状。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种模块化自动驾驶车辆，将自动驾驶低速车辆划分为三大模块，模块之间采用统一的电气接口和机械接口，不同模块之间可以任意搭配组合，并可以快速拆装，可以实现针对不同场景的自动驾驶低速车辆的快速方案验证和产品研发，从而大大降低新产品的研发周期和费用。为实现上述目的，本技术提供了一种模块化自动驾驶车辆，包括：所述模块化自动驾驶车辆包括底盘模块1、自动驾驶模块2和业务功能模块3；所述底盘模块1包括底盘框架1-1和设置于所述底盘框架1-1上表面的第一电气接口1-2、导向定位柱1-3、自动驾驶模块止退装置1-4、业务模块导轨1-5和业务模块止退装置1-6；所述业务模块止退装置1-6设置在所述业务模块导轨1-5上；自动驾驶模块2包括模块框架2-1、底盘电气接口2-2、定位孔2-3、底盘止退接口2-4和业务模块电气接口2-5；其中模块框架2-1呈n型，横跨于底盘模块1上方，通过所述模块框架2-1连接底盘模块1和业务功能模块3；业务功能模块3包括业务模块主体3-1，第二电气接口3-2，滑槽3-3和第二止退接口3-4；所述电气接口3-2设置在所述业务功能模块3的顶面，所述滑槽3-3和第二止退接口3-4设置在所述业务功能模块3的底面，且所述第二止退接口3-4设置在所述滑槽3-3内；其中，自动驾驶模块2的定位孔2-3与底盘模块1的导向定位柱1-3的形状、位置匹配设置，底盘电气接口2-2与第一电气接口1-2的形状、位置匹配设置，自动驾驶模块止退装置1-4与底盘止退接口2-4的形状、位置匹配设置；业务功能模块3的滑槽3-3与底盘模块1的业务模块导轨1-5的形状、位置匹配设置，第二电气接口3-2与业务模块电气接口2-5的形状、位置匹配设置；业务模块止退装置1-6与第二止退接口3-4的形状、位置匹配设置。优选的，所述自动驾驶模块止退装置1-4包括第一底座1-4.1和设置在所述第一底座1-4.1上的第一止退块1-4.2、第一转轴1-4.3、第一推杆1-4.4和第一弹簧1-4.5；自动驾驶模块2装配在底盘模块1上的过程中，底盘止退接口2-4与自动驾驶模块止退装置1-4的第一止退块1-4.2的斜面接触，在重力作用下向下挤压第一止退块1-4.2，第一止退块1-4.2绕第一转轴1-4.3向内旋转，同时压缩第一弹簧1-4.5，自动驾驶模块2下落到位后，第一弹簧1-4.5恢复伸长状态，第一止退块1-4.2在第一弹簧1-4.5的弹力作用下反向绕第一转轴1-4.3向外旋转，第一止退块1-4.2进入底盘止退接口2-4内锁紧自动驾驶模块2。进一步优选的，所述自动驾驶模块2从底盘模块1上拆卸时，自动驾驶模块止退装置1-4的第一推杆1-4.4受到按压作用力，压缩第一弹簧1-4.5，同时带动第一止退块1-4.2绕第一转轴1-4.3向内旋转，第一止退块1-4.2从底盘止退接口2-4内退出。优选的，所述业务模块止退装置1-6包括第二底座1-6.1和设置在第二底座1-6.1上的第二止退块1-6.2、第二转轴1-6.3、第二推杆1-6.4和第二弹簧1-6.5；业务功能模块3推入底盘模块1和自动驾驶模块2之间时，底盘模块1的业务模块导轨1-5滑入滑槽3-3，业务功能模块3的第二电气接口3-2滑入自动驾驶模块2的业务模块电气接口2-5滑槽；随着业务功能模块3的推入，业务功能模块3与底盘模块1的业务模块止退装置1-6接触，滑槽3-3的挤压业务模块止退装置1-6的第二止退块1-6.2，第二止退块1-6.2绕第二转轴1-6.3向下旋转并压缩第二弹簧1-6.5；业务功能模块3推入到位后与导轨1-5的限位块接触，第二弹簧1-6.5伸长，第二止退块1-6.2反向绕第二转轴1-6.3向上旋转，进入业务功能模块3的第二止退接口3-4中。进一步优选的，业务功能模块3拆卸时，业务模块止退装置1-6的第二推杆1-6.4受到向内按压的力，压缩第二弹簧1-6.5，第二止退块1-6.2向下绕第二转轴1-6.3旋转，第二止退块1-6.2从第二止退接口3-4中脱出。优选的，所述底盘模块1还包括动力子系统模块1-7。所述自动驾驶模块2还包括车辆操控子系统模块2-6。优选的，所述第一电气接口1-2、导向定位柱1-3、自动驾驶模块止退装置1-4、业务模块导轨1-5、业务模块止退装置1-6、底盘电气接口2-2、定位孔2-3、底盘止退接口2-4、业务模块电气接口2-5、第二电气接口3-2，滑槽3-3和第二止退接口3-4分别为一个或多个。优选的，所述业务功能模块为物流配送箱。本技术实施例提供的模块化自动驾驶车辆，通过将主要功能进行模块化划分设计，分为底盘模块、自动驾驶模块和业务功能模块，并统一模块之间的接口，使得针对不同应用场景的自动驾驶低速车辆能够按照需求实现各功能模块的快速组装和拆卸，很方便的对同一场景的不同需求进行车辆产品的系列化扩展，拓展车辆的使用边界，有利于车辆研发效率的提高，能够大大缩短研发周期。同时，可以另外，多种车型共用同一底盘模块，可以提升底盘的复用率，在很大程度上降低底盘等共用模块的成本。附图说明图1为本技术实施例提供的快速拆装的模块化自动驾驶车辆的组装结构示意图；图2为本技术实施例提供的底盘模块结构示意图；图3为本技术实施例提供的自动驾驶模块结构示意图；图4为本技术实施例提供的业务功能模块结构示意图；图5为本技术实施例提供的自动驾驶模块与底盘模块组装结构示意图；图6为本技术实施例提供的自动驾驶模块止退装置在锁紧状态和开锁状态的结构示意图；图7为本技术实施例提供的业务模块与底盘模块、自动驾驶模块组装结构示意图；图8为本技术实施例提供的业务模块止退装置在锁紧状态和开锁状态的结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术实施例提供的快速拆装的模块化自动驾驶车辆，图1为本技术实施例提供的快速拆装的模块化自动驾驶车辆的组装结构示意图，模块化自动驾驶车辆包括底盘模块1、自动驾驶模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速拆装的模块化自动驾驶车辆，其特征在于，所述模块化自动驾驶车辆包括底盘模块1、自动驾驶模块2和业务功能模块3；/n所述底盘模块1包括底盘框架1-1和设置于所述底盘框架1-1上表面的第一电气接口1-2、导向定位柱1-3、自动驾驶模块止退装置1-4、业务模块导轨1-5和业务模块止退装置1-6；所述业务模块止退装置1-6设置在所述业务模块导轨1-5上；/n自动驾驶模块2包括模块框架2-1、底盘电气接口2-2、定位孔2-3、底盘止退接口2-4和业务模块电气接口2-5；其中模块框架2-1呈n型，横跨于底盘模块1上方，通过所述模块框架2-1连接底盘模块1和业务功能模块3；/n业务功能模块3包括业务模块主体3-1，第二电气接口3-2，滑槽3-3和第二止退接口3-4；所述电气接口3-2设置在所述业务功能模块3的顶面，所述滑槽3-3和第二止退接口3-4设置在所述业务功能模块3的底面，且所述第二止退接口3-4设置在所述滑槽3-3内；/n其中，自动驾驶模块2的定位孔2-3与底盘模块1的导向定位柱1-3的形状、位置匹配设置，底盘电气接口2-2与第一电气接口1-2的形状、位置匹配设置，自动驾驶模块止退装置1-4与底盘止退接口2-4的形状、位置匹配设置；/n业务功能模块3的滑槽3-3与底盘模块1的业务模块导轨1-5的形状、位置匹配设置，第二电气接口3-2与业务模块电气接口2-5的形状、位置匹配设置；业务模块止退装置1-6与第二止退接口3-4的形状、位置匹配设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种快速拆装的模块化自动驾驶车辆，其特征在于，所述模块化自动驾驶车辆包括底盘模块1、自动驾驶模块2和业务功能模块3；
所述底盘模块1包括底盘框架1-1和设置于所述底盘框架1-1上表面的第一电气接口1-2、导向定位柱1-3、自动驾驶模块止退装置1-4、业务模块导轨1-5和业务模块止退装置1-6；所述业务模块止退装置1-6设置在所述业务模块导轨1-5上；
自动驾驶模块2包括模块框架2-1、底盘电气接口2-2、定位孔2-3、底盘止退接口2-4和业务模块电气接口2-5；其中模块框架2-1呈n型，横跨于底盘模块1上方，通过所述模块框架2-1连接底盘模块1和业务功能模块3；
业务功能模块3包括业务模块主体3-1，第二电气接口3-2，滑槽3-3和第二止退接口3-4；所述电气接口3-2设置在所述业务功能模块3的顶面，所述滑槽3-3和第二止退接口3-4设置在所述业务功能模块3的底面，且所述第二止退接口3-4设置在所述滑槽3-3内；
其中，自动驾驶模块2的定位孔2-3与底盘模块1的导向定位柱1-3的形状、位置匹配设置，底盘电气接口2-2与第一电气接口1-2的形状、位置匹配设置，自动驾驶模块止退装置1-4与底盘止退接口2-4的形状、位置匹配设置；
业务功能模块3的滑槽3-3与底盘模块1的业务模块导轨1-5的形状、位置匹配设置，第二电气接口3-2与业务模块电气接口2-5的形状、位置匹配设置；业务模块止退装置1-6与第二止退接口3-4的形状、位置匹配设置。


2.根据权利要求1所述的模块化自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶模块止退装置1-4包括第一底座1-4.1和设置在所述第一底座1-4.1上的第一止退块1-4.2、第一转轴1-4.3、第一推杆1-4.4和第一弹簧1-4.5；
自动驾驶模块2装配在底盘模块1上的过程中，底盘止退接口2-4与自动驾驶模块止退装置1-4的第一止退块1-4.2的斜面接触，在重力作用下向下挤压第一止退块1-4.2，第一止退块1-4.2绕第一转轴1-4.3向内旋转，同时压缩第一弹簧1-4.5，自动驾驶模块2下落到位后，第一弹簧1-4.5恢复伸长状态，第一止退块1-4.2在第一弹簧1-4.5的弹力作用下反向绕第一转轴1-4.3向外旋转，第一止退块1-4.2进入底盘止退接口2-4内锁紧自动驾驶模块2。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟杰，李波，刘渊，霍舒豪，张德兆，王肖，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11