本申请提供一种滚刷，包括：滚筒；设置于所述滚筒上的多排第一刷毛，每排第一刷毛沿着所述滚筒轴向布置，且每一排所述第一刷毛布置成具有波峰和波谷的波浪形；设置于所述滚筒端部的第二刷毛，所述第二刷毛周向地布置于所述滚筒的端部，所述滚筒的每一端部至少具有一圈所述第二刷毛。本申请提供的滚刷、滚刷组件和清洁设备，在工作时，滚刷在驱动电机的驱动下转动，多排第一刷毛始终保持与地面接触，从而防止整个滚刷产生抖动、异响。同时，多排第一刷毛呈波浪形排列，因此第一刷毛的密度不会显著增加，不会对驱动电机增加负载。成圈布置的第二刷毛能够防止垃圾由滚刷的两端部泄漏，进一步地促使垃圾向第一刷毛的波峰和波谷聚集。地促使垃圾向第一刷毛的波峰和波谷聚集。地促使垃圾向第一刷毛的波峰和波谷聚集。
【技术实现步骤摘要】
滚刷、滚刷组件以及清洁设备
[0001]本技术涉及清洁设备领域，特别涉及滚刷、滚刷组件以及采用其的清洁设备。
技术介绍
[0002]现有的洗地车、扫地车、扫地机器人等清洁设备逐渐代替了人力，滚刷是这些清洁设备中的常用部件。
[0003]常见的一种滚刷采用直排植毛，植毛一排一排地沿着滚刷的轴向排列，相邻的两排植毛具有处处相等的间距，这就导致在滚刷转动的过程中，植毛间歇性地与地面接触，而非实时地、连续性地接触，整个滚刷会产生抖动、异响。
[0004]常见的另一种滚刷是将整个滚刷全部植毛，植毛密度大，数量多，制造成本相应增加。这种滚刷虽然能够使植毛与地面实时地、连续性地接触(也可以看作植毛与地面接触面积增大)，但是过于密集的植毛导致滚刷与地面的摩擦力显著增大，导致驱动滚刷转动的驱动电机负载随之大幅增加，因此存在安全隐患。
技术实现思路
[0005]鉴于
技术介绍
中存在的问题，本技术第一方面，提供一种滚刷，所述滚刷包括：
[0006]滚筒；
[0007]设置于所述滚筒上的多排第一刷毛，每排第一刷毛沿着所述滚筒轴向布置，且每一排所述第一刷毛布置成具有波峰和波谷的波浪形；
[0008]设置于所述滚筒端部的第二刷毛，所述第二刷毛周向地布置于所述滚筒的端部，所述滚筒的每一端部至少具有一圈所述第二刷毛。
[0009]在本技术的一些实施方式中，每根所述第二刷毛垂直于相应端部的表面。
[0010]在本技术的一些实施方式中，所述滚筒的每一端部具有多圈所述第二刷毛。
[0011]在本技术的一些实施方式中，所述波峰呈“∧”形，所述波谷呈“∨”形。
[0012]在本技术的一些实施方式中，每一排所述第一刷毛的波谷所在位置低于相邻排所述第一刷毛的波峰所在位置，以使相邻排的所述第一刷毛相互交错地布置。
[0013]在本技术的一些实施方式中，每一根所述第一刷毛垂直于所述滚筒的表面。
[0014]在本技术的一些实施方式中，所述滚筒的两端分别设置有防缠毛挡圈。
[0015]本技术第二方面，提供一种滚刷组件，包括如前述第一方面提供的任一项所述的滚刷、用于安装所述滚刷的滚刷壳体、驱动组件、随动组件和滚刷电机；所述驱动组件、随动组件相对设置在所述滚刷壳体的两端，所述滚刷电机与驱动组件连接并用于驱动所述驱动组件转动；所述滚刷的一端与所述驱动组件连接，所述滚刷的另一端与所述随动组件连接，以使所述滚刷跟随所述驱动组件转动。
[0016]在本技术的一些实施方式中，所述滚刷的其中一端内嵌有花轴；所述滚刷的另一端内嵌有轴承；所述驱动组件设置有驱动轴，所述驱动组件通过所述驱动轴插入所述
花轴与所述滚刷连接；所述随动组件设置有随动轴，所述随动组件通过所述随动轴插入所述轴承与所述滚刷连接
[0017]本技术，第三方面提供一种清洁设备，包括如前述第一方面提供的任意一种滚刷。
[0018]本技术，第四方面提供一种清洁设备，包括如前述第二方面提供的任意一种滚刷组件。
[0019]本技术提供的滚刷、滚刷组件和清洁设备，在工作时，滚刷在驱动电机的驱动下转动，多排第一刷毛始终保持与地面接触，从而防止整个滚刷产生抖动、异响。同时，多排第一刷毛呈波浪形排列，因此第一刷毛的密度不会显著增加，不会对驱动电机增加负载。成圈布置的第二刷毛能够防止垃圾由滚刷的两端部泄漏，进一步地促使垃圾向第一刷毛的波峰和波谷聚集。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例提供的滚刷的左侧斜视图；
[0021]图2为图1所示的滚刷的右侧斜视图；
[0022]图3为图1所示的滚刷的正视图；
[0023]图4为图1所示的滚刷的左视图；
[0024]图5为图1所示的滚刷的右视图；
[0025]图6为本技术一实施例提供的滚刷组件的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对技术作进一步详细的说明。虽然附图中公开了示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更便于透彻的理解本技术，并且能够将本技术的构思完整的传达给本领域人员。
[0027]实施例一
[0028]如图1～3所示，本实施例一提供一种滚刷100，包括滚筒10、第一刷毛20和第二刷毛30。其中，多排第一刷毛20设置于滚筒10上，每排第一刷毛20沿着滚筒10轴向布置，且每一排第一刷毛20布置成具有波峰和波谷的波浪形。第二刷毛30设置于滚筒10端部，且第二刷毛30周向地布置于滚筒10的端部，滚筒10的每一端部至少具有一圈第二刷毛30。
[0029]工作时，滚刷100在驱动电机的驱动下转动，多排第一刷毛20始终保持与地面接触，从而防止整个滚刷100产生抖动、异响。同时，多排第一刷毛20呈波浪形排列，因此第一刷毛20的密度不会显著增加，不会对驱动电机增加负载。成圈布置的第二刷毛30能够防止垃圾由滚刷100的两端部泄漏，进一步地促使垃圾向第一刷毛20的波峰20a和波谷20b聚集。
[0030]优选地，每根第二刷毛30垂直于相应端部的表面。当然第二刷毛30不要求严格垂直，还可以是近似垂直。
[0031]优选地，滚筒10的每一端部具有多圈第二刷毛30，从而加强滚刷100的两端部的防泄漏能力。
[0032]参照图3所示，优选地，波峰20a呈“∧”形，波谷20b呈“∨”形。
[0033]本领域技术人员应当能够理解，第一刷毛20布置成具有波峰20a和波谷20b的波浪形，波峰20a和波谷20b本身在清扫过程中具有将垃圾聚集的功能，例如，波峰20a和波谷20b的形状可以呈“∩”形和“∪”形。本实施例将波峰20a和波谷20b设计成“∧”形和“∨”形是为了进一步加强第一刷毛20将垃圾聚集的功能，使垃圾尽可能的靠近谷底。
[0034]优选地，在一些可选的实施例中，波峰20a的高度等于波谷20b的深度。当然，波峰20a的高度与波谷20b的深度也可以不一致，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置，本申请不做严格限定。
[0035]进一步地，每一排第一刷毛20的波谷20b所在位置低于相邻排第一刷毛20的波峰20a所在位置，以使相邻排的第一刷毛20相互交错地布置。例如，一排20c的波谷20b低于相邻排20d的波峰20a所在位置。即相邻排第一刷毛20之间的间隔小于波峰20a的高度且小于波谷20b的深度。
[0036]本领域技术人员当能够理解，在滚刷100转动的过程中，波峰20a和波谷20b会发生转换。例如，在图1中，滚刷100向着箭头方向转动，以一排刷毛20c为例，该排刷毛20c波峰20a随着滚刷100的转动而转化为波谷20b。因此，无论滚刷100如何转动，滚刷100聚集垃圾的人能力不会减弱。
[0037]优选地，每一根第一刷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚刷，其特征在于，包括：滚筒；设置于所述滚筒上的多排第一刷毛，每排第一刷毛沿着所述滚筒轴向布置，且每一排所述第一刷毛布置成具有波峰和波谷的波浪形；设置于所述滚筒端部的第二刷毛，所述第二刷毛周向地布置于所述滚筒的端部，所述滚筒的每一端部至少具有一圈所述第二刷毛。2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于：每根所述第二刷毛垂直于相应端部的表面。3.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于：所述滚筒的每一端部具有多圈所述第二刷毛。4.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于：所述波峰呈“∧”形，所述波谷呈“∨”形。5.根据权利要求1～4中任一项所述的滚刷，其特征在于：每一排所述第一刷毛的波谷所在位置低于相邻排所述第一刷毛的波峰所在位置，以使相邻排的所述第一刷毛相互交错地布置。6.根据权利要求5所述的滚刷，其特征在于：每一根所述第一刷毛垂直于所述滚筒的表面。7.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，梁海军，刘渊，李晓飞，王肖，张德兆，霍舒豪，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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