一种单驱动小车直线行走转向机构制造技术

本实用新型专利技术的公开了一种单驱动小车直线行走转向机构，包括小车底板，所述小车底板上设置有电机、两个传动轴支架和四个桥轴支架，所述电机的输出轴上连接有主轴，所述主轴上设置有输入直齿轮，每个传动轴支架内均转动设置有传动轴，每个传动轴上设置依次设置有电磁离合器和输入锥齿轮，电磁离合器的铁芯部分套设有与输入直齿轮相啮合的输出直齿轮，小车底部的外侧设置有一对前轮和一对后轮，每个所述前轮和每个所述后轮的中心均设置有桥轴，所述桥轴转动设置在对应的桥轴支架中，两前轮的桥轴上均设置有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮与对应的输入锥齿轮相啮合。

【技术实现步骤摘要】
一种单驱动小车直线行走转向机构
本技术属于机器人结构设计
，特别涉及一种单驱动小车直线行走转向机构。
技术介绍
机器人是目前社会流行的现代化产品，它包含了机械、电子、机构学等多学科技术。机器人技术兴起于十九世纪，目前许多国家已经形成了具有一定规模产量的机器人产业。机器人领域的发展也是日新月异，它的应用范围涵盖了军事、航空航天、野外探险、医疗服务、智能家居等，可以说机器人产品与现代人的生活息息相关，大到武器装配，小到家庭卫生都能见到机器人产品。目前机器人领域研究中，存在着以下不足之处：(1)目前现有的机器人大多都具有多自由度、多姿态，而运用的都是较为传统的机器人结构，即机器人自由度个数等于驱动电机的个数；有些具有复杂功能和姿态的机器人，甚至需要几十个电机驱动，这在一定程度上影响了机器人的稳定性和平衡性；(2)由于驱动电机数量的繁多，这会增加机器人运动的不可控性，使机器人控制系统变得复杂，不仅机器人反馈系统变得冗繁，会给机器人的行动带来延时，而且完成动作的精密程度也会受到影响，尤其是国防军事、航空航天等需要高精度高精密的应用领域；(3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单驱动小车直线行走转向机构，其特征在于，包括小车底板(1)，所述小车底板(1)上设置有电机(17)、两个传动轴支架(11)和四个桥轴支架(4)，所述电机(17)的输出轴上连接有主轴(5)，所述主轴(5)上设置有输入直齿轮(13)，每个传动轴支架(11)内均转动设置有传动轴(15)，每个传动轴(15)上设置依次设置有电磁离合器(14)和输入锥齿轮(10)，电磁离合器(14)的铁芯部分套设有与输入直齿轮(13)相啮合的输出直齿轮(7)，小车底板(1)的外侧设置有一对前轮(8)和一对后轮(3)，每个所述前轮(8)和每个所述后轮(3)的中心均设置有桥轴(2)，所述桥轴(2)转动设置在对应的桥轴...

【技术特征摘要】
1.一种单驱动小车直线行走转向机构，其特征在于，包括小车底板(1)，所述小车底板(1)上设置有电机(17)、两个传动轴支架(11)和四个桥轴支架(4)，所述电机(17)的输出轴上连接有主轴(5)，所述主轴(5)上设置有输入直齿轮(13)，每个传动轴支架(11)内均转动设置有传动轴(15)，每个传动轴(15)上设置依次设置有电磁离合器(14)和输入锥齿轮(10)，电磁离合器(14)的铁芯部分套设有与输入直齿轮(13)相啮合的输出直齿轮(7)，小车底板(1)的外侧设置有一对前轮(8)和一对后轮(3)，每个所述前轮(8)和每个所述后轮(3)的中心均设置有桥轴(2)，所述桥轴(2)转动设置在对应的桥轴支架(4)中，两前轮(8)的桥轴(2)上均设置有输出锥齿轮(9)，所述输出锥齿轮(9)与对应的输入锥齿轮(10)相啮合。

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【专利技术属性】
技术研发人员：胡艳凯，
申请(专利权)人：陕西国防工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61