一种煤矿巡检机器人平台制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿巡检机器人平台，包括六自由度平台、分别与六自由度平台连接的平台前架和平台尾架；所述六自由度平台固定在底板上，平台前架上设有用于作为原动件的转向电机和用于控制所述平台前架的两个前轮转向的转向连接杆，转向连接杆的一端与前轮连接，其另一端与所述转向电机连接；六自由度平台的顶部安装有激光雷达传感器，所述底板的尾部设有位于所述平台尾架上方的控制板架，所述控制板架内放置有与所述六自由度平台、激光雷达传感器和转向电机电连接的控制器。本发明专利技术的结构可以应用于矿井下或其他复杂工作环境，完成对未知环境的探测，具备自主导航能力，该平台可以进行自主导航算法测试，也能够通过搭载不同设备进行功能扩展。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿巡检机器人平台
本专利技术属于煤矿巡检设备的
，尤其涉及一种煤矿巡检机器人平台。
技术介绍
目前，国内外煤矿领域中巡检设备多种多样，针对于煤矿环境一般为主运输巷道、煤矿的上、下山巷道，以及在工作面附近由碎煤或碎石构成的环境，机器人难以对煤矿井下环境及危险气体的识别以及自身的路径规划和定位，为完成在煤矿井下工作面有限空间内、复杂工况下的生产监控问题，以及提高机器人定位的自适应性和地图构建的精确性，急需一种基于六自由度平台的煤矿巡检机器人平台。
技术实现思路
基于以上现有技术的不足，本专利技术所解决的技术问题在于提供一种煤矿巡检机器人平台，可以应用于矿井下或其他复杂工作环境，完成对未知环境的探测。为了解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案来实现：本专利技术提供一种煤矿巡检机器人平台，包括六自由度平台、分别与所述六自由度平台连接的平台前架和平台尾架；所述六自由度平台固定在底板上，所述平台前架上设有用于作为原动件的转向电机和用于控制所述平台前架的两个前轮转向的转向连接杆，所述转向连接杆的一端与前轮连接，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿巡检机器人平台，其特征在于，包括六自由度平台(1)、分别与所述六自由度平台连接的平台前架和平台尾架；/n所述六自由度平台(1)固定在底板(10)上，所述平台前架上设有用于作为原动件的转向电机(11)和用于控制所述平台前架的两个前轮(8)转向的转向连接杆(14)，所述转向连接杆(14)的一端与前轮(8)连接，其另一端与所述转向电机(11)连接；/n所述六自由度平台(1)的顶部安装有激光雷达传感器(3)，所述底板(10)的尾部设有位于所述平台尾架上方的控制板架(16)，所述控制板架(16)内放置有与所述六自由度平台(1)、激光雷达传感器(3)和转向电机(11)电连接的控制器(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿巡检机器人平台，其特征在于，包括六自由度平台(1)、分别与所述六自由度平台连接的平台前架和平台尾架；
所述六自由度平台(1)固定在底板(10)上，所述平台前架上设有用于作为原动件的转向电机(11)和用于控制所述平台前架的两个前轮(8)转向的转向连接杆(14)，所述转向连接杆(14)的一端与前轮(8)连接，其另一端与所述转向电机(11)连接；
所述六自由度平台(1)的顶部安装有激光雷达传感器(3)，所述底板(10)的尾部设有位于所述平台尾架上方的控制板架(16)，所述控制板架(16)内放置有与所述六自由度平台(1)、激光雷达传感器(3)和转向电机(11)电连接的控制器(4)。


2.如权利要求1所述的煤矿巡检机器人平台，其特征在于，所述六自由度平台包括顶板(2)、位于所述顶板(2)和底板(10)之间的六个电动缸(102)，所述电动缸(102)的顶部通过顶部铰接链(101)与所述顶板(2)铰接，所述电动缸(102)的底部通过底部铰接链(103)与所述底板(10)铰接。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永新，龙冬，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21