一种带悬架机构的机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人领域，公开了一种带悬架机构的机器人，包括车架和两个驱动组件，每个所述驱动组件均包括悬架机构和驱动轮，所述悬架机构的第一端与所述驱动轮连接，所述悬架机构的第二端可转动地设置在所述车架上；其中，两个所述驱动轮分别设置在所述车架的下方且沿所述车架的宽度方向对称设置在所述车架的左右两侧；两个所述悬架机构的第二端沿所述车架的长度方向分别位于所述驱动轮的前后两侧。本实用新型专利技术通过将两个悬架机构分别设置在驱动轮的前后两侧，使位于前方的悬架机构的力与位于后方的悬架机构的力可部分抵消，进而使机器人向前越障和向后越障的最小越障速度相近，以使器人前后越障能力相近，提高机器人的综合越障能力。

【技术实现步骤摘要】
一种带悬架机构的机器人
本技术属于机器人
，特别涉及一种带悬架机构的机器人。
技术介绍
机器人，又称AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。现有的机器人一般为单摆臂悬架，机器人在向前走、向后走时，最小越障速度会有很大偏差，导致机器人的前后越障能力不同，机器人前万向轮遇到台阶时较容易越过台阶，机器人后万向轮遇到台阶时，会很难越过台阶，影响机器人向后的越障能力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带悬架机构的机器人，实现向前、向后过障时，最小越障速度相差较小。本技术提供的技术方案如下：一种带悬架机构的机器人，包括：车架；两个驱动组件，每个所述驱动组件均包括悬架机构和驱动轮，所述悬架机构的第一端与所述驱动轮连接，所述悬架机构的第二端可转动地设置在所述车架上；其中，两个所述驱动轮分别设置在所述车架的下方且沿所述车架的宽度方向对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带悬架机构的机器人，其特征在于，包括：/n车架；/n两个驱动组件，每个所述驱动组件均包括悬架机构和驱动轮，所述悬架机构的第一端与所述驱动轮连接，所述悬架机构的第二端可转动地设置在所述车架上；/n其中，两个所述驱动轮分别设置在所述车架的下方且沿所述车架的宽度方向对称设置在所述车架的左右两侧；/n两个所述悬架机构的第二端沿所述车架的长度方向分别位于所述驱动轮的前后两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种带悬架机构的机器人，其特征在于，包括：
车架；
两个驱动组件，每个所述驱动组件均包括悬架机构和驱动轮，所述悬架机构的第一端与所述驱动轮连接，所述悬架机构的第二端可转动地设置在所述车架上；
其中，两个所述驱动轮分别设置在所述车架的下方且沿所述车架的宽度方向对称设置在所述车架的左右两侧；
两个所述悬架机构的第二端沿所述车架的长度方向分别位于所述驱动轮的前后两侧。


2.根据权利要求1所述的一种带悬架机构的机器人，其特征在于，
所述悬架机构包括悬架、减速电机和转动轴；
所述减速电机设置在所述悬架的一端且与所述驱动轮连接；
所述转动轴设置在所述悬架的另一端，使所述悬架通过所述转动轴可转动地设置在所述车架上。


3.根据权利要求2所述的一种带悬架机构的机器人，其特征在于，
两个所述驱动组件的转动轴设置在所述车架的同一高度。


4.根据权利要求2所述的一种带悬架机构的机器人，其特征在于，
还包括轴承和轴承座；
所述轴承座设置在所述车架上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈养团，
申请(专利权)人：上海木木聚枞机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31