一种超薄型嵌入式AGV小车制造技术

本发明专利技术提出了一种超薄型嵌入式AGV小车，包括机身，所述机身内设有至少两组悬挂式驱动机构、至少一组顶升机构、电机驱动器；所述悬挂式驱动机构连接于所述机身顶部，用于缓冲行驶过程中的抖动，并更好的使驱动轮始终着地；所述顶升机构包括驱动组件，所述驱动组件上连接有螺旋传动部，所述螺旋传动部上连接有至少一升降机构，所述螺旋传动部带动所述升降机构升降,本装置通过合理设置小车内部结构，大大减小了小车体积，包括设置了升降机构，保证了收缩状态时升降机构的最小高度；设置的悬挂式滚轮能够保证在输送过程中小车的稳定性。轮能够保证在输送过程中小车的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种超薄型嵌入式AGV小车


[0001]本专利技术涉及AGV车领域，尤其涉及超薄型嵌入式AGV小车。

技术介绍

[0002]自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电电池为其动力来源，节省了人力资源。AGV车一般可通过交管系统来控制其行进路线以及行为，或利用磁条轨道来设立其行进路线，将磁条轨道黏贴于地板上，AGV车则依循磁条轨道以及磁条上对应的地标卡所带来的讯息进行移动与动作，但现有的技术中，潜入式的小车要求本身厚度小，以便于运动至空间细小的货物下部，现有技术中的小车厚度较大，难以搬运。
[0003]如专利公告号为：CN 208134471 U公开的超薄型单向潜伏式AGV，其厚度虽然较小，但是由于内部结构不合理，高度减小后，车轮的抗震能力下降，驱动轮着地能力也下降，当小车行走地面不平时，容易造成停止前进，所以要克服降低厚度后，又能保证小车的稳定性和摩擦地面而产生的驱动力，并且尽可能的要减小小车高度是面临的一个难题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种超薄型嵌入式AGV小车，包括机身，所述机身内设有至少两组悬挂式驱动机构、至少一组顶升机构、电机驱动器；
[0005]所述悬挂式驱动机构连接于所述机身顶部，用于缓冲行驶过程中的抖动；
[0006]所述顶升机构包括驱动组件，所述驱动组件上连接有螺旋传动部，所述螺旋传动部上连接有至少一升降机构，所述螺旋传动部带动所述升降机构升降。
[0007]优选的，所述机身顶部设有方形孔，所述方形孔上设有顶板，所述顶升机构驱动所述顶板。
[0008]优选的，所述悬挂驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与所述电机驱动器电连通，所述伺服电机输出端连接有滚轮；所述电机上设有电机座，所述电机座一侧通过铰链连接于所述机身顶部，所述电机座相对的一侧设有弹性件，所述弹性件通过转销连接于所述机身顶部。
[0009]优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有主动轮，所述主动轮上啮合有从动齿轮，所述螺旋传动部连接于所述从动齿轮中心。
[0010]优选的，所述螺旋传动部为丝杆。
[0011]优选的，所述升降机构固定于所述螺旋传动部一端的固定块、旋合于所述螺旋传动部另一端的滑块，所述滑块和固定块上分别转动连接有两组升降臂，所述升降臂成菱形设置且顶部连接有顶块，底部连接有底块并与所述机身底部固定。
[0012]优选的，所述顶块和底块的升降臂上设有齿形部，相邻的齿形部相互啮合。
[0013]优选的，所述升降机构包括两组，并设有所述螺旋传动部两侧。
[0014]优选的，所述机身底部设有若干万向轮。
[0015]优选的，所述悬挂式驱动机构之间设有RFID读取器。
[0016]本专利技术提出的超薄型嵌入式AGV小车有以下有益效果：1、本装置通过合理设置小车内部结构，大大减小了小车体积，包括设置了升降机构，保证了收缩状态时升降机构的最小高度；2、设置的悬挂式滚轮能够保证在输送过程中小车的稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的底部示意图；
[0020]图3为本专利技术的底部示意图；
[0021]图4为本专利技术的顶升机构示意图；
[0022]图5为本专利技术的悬挂驱动机构的示意图；
[0023]其中，1、机身；2、悬挂式驱动机构；3、顶升机构；4、伺服电机；5、滚轮；6、铰链；7、弹性件；8、转销；9、驱动电机；10、主动轮；11、从动齿轮；12、丝杆；13、顶块；14、底块；15、升降臂；16、齿形部；17、滑块；18、万向轮；19、RFID读取器；20、顶板；21、防撞条。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]如图1、图2、图3所示，本专利技术提出了一种超薄型嵌入式AGV小车，包括机身1，所述机身1内设有至少两组悬挂式驱动机构2、至少一组顶升机构3、电机驱动器；由于合理的排布，为了保证小车驱动的稳定性，悬挂式驱动机构2可以选用两组，如图5所示，所述悬挂驱动机构包括伺服电机4，所述伺服电机4与所述电机驱动器电连通，所述伺服电机4输出端连接有滚轮5；所述电机上设有电机座，所述电机座一侧通过铰链6连接于所述机身1顶部，所述电机座相对的一侧设有弹性件7，所述弹性件7通过转销8连接于所述机身1顶部，弹性件7可以是伸缩轴上套设弹簧，首先，为了保证减小小车体积，两个悬挂驱动机构中心对称设置与小车内，并且中间留有的空间用于放置RFID读取器19，保证在车体的中心位置，以保证读取的位置最为准确。
[0026]而所述悬挂式驱动机构2连接于所述机身1顶部，用于缓冲行驶过程中的抖动，具体的说，铰链6通过螺钉固定在机身1的顶部，整个电机座悬挂在机身1上，滚轮5压于地面上，当滚轮5爬坡或者经过不平整的地方时，铰链6位置和弹性件7位置能够调整位置以及形变，以调整滚轮5的上下起伏量，保证驱动轮始终着地，大大提高稳定性，而由于是铰链6的设置，小车的弹性运动较小，又保证了运动过程中的稳定性。
[0027]另外，小车要实现顶升的动作，所述机身1顶部设有方形孔，所述方形孔上设有顶板20，所述顶升机构3驱动所述顶板20则通过顶升机构3，方形孔上设有安装板，用于固定悬挂定式驱动机构，如图4所示，所述顶升机构3包括驱动组件，所述驱动组件上连接有螺旋传动部，所述螺旋传动部上连接有至少一升降机构，所述螺旋传动部带动所述升降机构升降，
所述螺旋传动部为丝杆12，所述驱动组件包括驱动电机9，所述驱动电机9输出端连接有主动轮10，所述主动轮10上啮合有从动齿轮11，所述螺旋传动部连接于所述从动齿轮11中心，所述升降机构固定于所述螺旋传动部一端的固定块、旋合于所述螺旋传动部另一端的滑块17，所述滑块17和固定块上分别转动连接有两组升降臂15，所述升降臂15成菱形设置且顶部连接有顶块13，底部连接有底块14并与所述机身1底部固定，本装置通过驱动电机9驱动丝杆12转动，进而驱动滑块17在丝杆12上活动，而配合两侧的升降臂15，所述升降机构包括两组，并设有所述螺旋传动部两侧，两组升降臂15保证稳定性，该种设计能够保证在最低位置时，升降臂15的位置为最低，而顶部的顶块13为倒置的U形，下压时能够压于丝杆12上，即到最底部的位置，上部的顶块13能够扣于丝杆12以及下部的底块14上，即厚度不超过旁边电机的高度，大大减小车内体积，并且将水平的运动转换为竖直的升降运动，丝杆12传动极为稳定，同时，所述顶块13和底块14的升降臂15上设有齿形部16，相邻的齿形部16相互啮合，保证四个升降臂15升降时的稳定性，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超薄型嵌入式AGV小车，包括机身，其特征在于，所述机身内设有至少两组悬挂式驱动机构、至少一组顶升机构、电机驱动器；所述悬挂式驱动机构连接于所述机身顶部，用于缓冲行驶过程中的抖动，并更好的使驱动轮始终着地；所述顶升机构包括驱动组件，所述驱动组件上连接有螺旋传动部，所述螺旋传动部上连接有至少一升降机构，所述螺旋传动部带动所述升降机构升降。2.根据权利要求1所述的超薄型嵌入式AGV小车，其特征在于，所述机身顶部设有方形孔，所述方形孔上设有顶板，所述顶升机构驱动所述顶板。3.根据权利要求1所述的超薄型嵌入式AGV小车，其特征在于，所述悬挂驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与所述电机驱动器电连通，所述伺服电机输出端连接有滚轮；所述电机上设有电机座，所述电机座一侧通过铰链连接于所述机身顶部，所述电机座相对的一侧设有弹性件，所述弹性件通过转销连接于所述机身顶部。4.根据权利要求1所述的超薄型嵌入式AGV小车，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发玮，
申请(专利权)人：苏州华天视航智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：