服务机器人底座制造技术

本实用新型专利技术提供服务机器人底座，涉及服务机器人技术领域。该服务机器人底座包括底盘，所述底盘底部固定连接有壳体，所述壳体内部设有辅助机构；所述辅助机构包括从动轮，所述从动轮通过转轴活动连接于壳体内部并且底部延伸出壳体底部。该服务机器人底座通过在本实用新型专利技术在移动的时候会带动从动轮进行旋转，利用从动轮带动外侧的棘轮齿旋转，使棘轮齿触发其中一个第一滑块向一侧移动，使第一滑块一端卡入第二滑块底部一侧，然后利用刹车拉线带动第一滑块向一侧移动，从而就会拉动第二滑块和金属拉线，从而使相对应的刹车块旋转，从而进行旋转并且与地面摩擦来达到辅助刹车的效果。

【技术实现步骤摘要】
服务机器人底座
本技术涉及服务机器人
，具体为服务机器人底座。
技术介绍
服务机器人通常是指可以替代人从事肮脏、乏味、远程、危险或重复性的工作，包括家务劳动。它们通常是自主的或由内置控制系统操作，具有人工控制选项。“服务机器人”的定义没有严格的技术定义。国际标准化组织将“服务机器人”定义为“为人类执行有用任务的机器人或除工业自动化应用以外的机器人设备”，根据ISO8373规定，机器人需要“一定程度的自主性”，即“在没有人类干预的情况下，基于当前状态和感知可执行预期任务的能力”。对于服务机器人，这包括从部分自主性(包括人机交互)到完全自主性(没有人的主动干预)。因此，国际机器人联合会(IFR)的服务机器人统计数据包括基于某种程度的人机交互、甚至完全远程操作的系统以及完全自主的系统，服务机器人根据个人或专业用途进行分类。它们有许多形式和结构以及应用领域。传统的服务机器人底座在实际工作时常常需要随时的停止，而这种停止往往会伴随着惯性冲击，而刹车的位置是不变的，从而导致惯性无法完全消除，会根据服务机器人上的物品重量随之增大，具有安全隐患，不便于使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了服务机器人底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：服务机器人底座，包括底盘，所述底盘底部固定连接有壳体，所述壳体内部设有辅助机构；所述辅助机构包括从动轮，所述从动轮通过转轴活动连接于壳体内部并且底部延伸出壳体底部，所述从动轮外侧两端均固定连接有棘轮齿并且两个棘轮齿相反设置，所述壳体内部两侧均设有触发组件，所述壳体内部两端均活动连接有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有刹车块；所述触发组件包括第一固定块，所述第一固定块固定连接于扭力弹簧内部顶端，所述第一固定块内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧设有第二固定块，所述第二固定块内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块一端延伸至第一滑块顶部，所述第二滑块另一端固定连接有金属拉线，所述金属拉线另一端与转动轴外侧缠绕连接。优选的，两个所述转动轴外侧均固定连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端与壳体内壁固定连接。优选的，两个所述刹车块均为橡胶材质制成，所述刹车块一端延伸出壳体底部。优选的，所述第二滑块顶部一侧固定连接有限位块，所述第二固定块一侧开设有广角凹槽。优选的，所述底盘内部两侧设于壳体两侧均固定设有动力轮，所述底盘底部固定连接有多个万向轮并且设于两个动力轮之间。优选的，所述底盘顶部固定连接有多个连接柱，多个所述连接柱顶部固定连接有一个固定平台。优选的，所述棘轮齿底部与万向轮和动力轮地面相平齐，两个所述第一滑块一端均固定连接刹车线。本技术提供了服务机器人底座，其具备的有益效果如下：1、该服务机器人底座通过在本技术在移动的时候会带动从动轮进行旋转，利用从动轮带动外侧的棘轮齿旋转，使棘轮齿触发其中一个第一滑块向一侧移动，使第一滑块一端卡入第二滑块底部一侧，然后利用刹车拉线带动第一滑块向一侧移动，从而就会拉动第二滑块和金属拉线，从而使相对应的刹车块旋转，从而进行旋转并且与地面摩擦来达到辅助刹车的效果，然后利用两个棘轮齿的相反设置可以使本技术向前移动的时候刹车会拉动后侧的刹车块，从而可以实现对惯性的抵消，减少惯性的冲击，增大了本技术的安全。2、该服务机器人底座通过利用扭力弹簧的设置可以在刹车后利用扭力弹簧的回弹力对刹车块进行复位，便于重复使用。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的壳体剖视图；图4为本技术图3的A部结构放大图。图中：1、从动轮；2、万向轮；3、刹车块；4、底盘；5、固定平台；6、连接柱；7、壳体；8、动力轮；9、转动轴；10、第一固定块；11、第一滑块；12、棘轮齿；13、金属拉线；14、限位块；15、第二滑块；16、第二固定块；17、扭力弹簧。具体实施方式本技术实施例提供服务机器人底座，如图1-4所示，包括底盘4，底盘4底部固定连接有壳体7，底盘4内部两侧设于壳体7两侧均固定设有动力轮8，底盘4顶部固定连接有多个连接柱6，多个连接柱6顶部固定连接有一个固定平台5，底盘4底部固定连接有多个万向轮2并且设于两个动力轮8之间，壳体7内部设有辅助机构；辅助机构包括从动轮1，从动轮1通过转轴活动连接于壳体7内部并且底部延伸出壳体7底部，从动轮1外侧两端均固定连接有棘轮齿12并且两个棘轮齿12相反设置，棘轮齿12底部与万向轮2和动力轮8地面相平齐，两个第一滑块11一端均固定连接刹车线，壳体7内部两侧均设有触发组件，壳体7内部两端均活动连接有转动轴9，两个转动轴9外侧均固定连接有扭力弹簧17，扭力弹簧17一端与壳体7内壁固定连接，转动轴9外侧固定连接有刹车块3，两个刹车块3均为橡胶材质制成，刹车块3一端延伸出壳体7底部；触发组件包括第一固定块10，第一固定块10固定连接于扭力弹簧17内部顶端，第一固定块10内部滑动连接有第一滑块11，第一滑块11一侧设有第二固定块16，第二固定块16内部滑动连接有第二滑块15，第二滑块15顶部一侧固定连接有限位块14，第二固定块16一侧开设有广角凹槽，第二滑块15一端延伸至第一滑块11顶部，第二滑块15另一端固定连接有金属拉线13，金属拉线13另一端与转动轴9外侧缠绕连接；实施方式具体为：在使用本技术时，首先由于传统的服务机器人底座在实际工作时常常需要随时的停止，而这种停止往往会伴随着惯性冲击，而刹车的位置是不变的，从而导致惯性无法完全消除，会根据服务机器人上的物品重量随之增大，具有安全隐患，不便于使用，这时通过在本技术在移动的时候会带动从动轮1进行旋转，利用从动轮1带动外侧的棘轮齿12旋转，使棘轮齿12触发其中一个第一滑块11向一侧移动，使第一滑块11一端卡入第二滑块15底部一侧，然后利用刹车拉线带动第一滑块11向一侧移动，从而就会拉动第二滑块15和金属拉线13，从而使相对应的刹车块3旋转，从而进行旋转并且与地面摩擦来达到辅助刹车的效果，然后利用两个棘轮齿12的相反设置可以使本技术向前移动的时候刹车会拉动后侧的刹车块3，从而可以实现对惯性的抵消，减少惯性的冲击，增大了本技术的安全，然后再利用扭力弹簧17的设置可以在刹车后利用扭力弹簧17的回弹力对刹车块3进行复位，便于重复使用。工作原理：通过在本技术在移动的时候会带动从动轮1进行旋转，利用从动轮1带动外侧的棘轮齿12旋转，使棘轮齿12触发其中一个第一滑块11向一侧移动，使第一滑块11一端卡入第二滑块15底部一侧，然后利用刹车拉线带动第一滑块11向一侧移动，从而就会拉动第二滑块15和金属拉线13，从而使相对应的刹车块3旋转，从而进行旋转并且与地面摩擦来达到辅助刹车的效果，然后利用两个棘轮齿12的相反设置可以使本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.服务机器人底座，包括底盘(4)，其特征在于：所述底盘(4)底部固定连接有壳体(7)，所述壳体(7)内部设有辅助机构；/n所述辅助机构包括从动轮(1)，所述从动轮(1)通过转轴活动连接于壳体(7)内部并且底部延伸出壳体(7)底部，所述从动轮(1)外侧两端均固定连接有棘轮齿(12)并且两个棘轮齿(12)相反设置，所述壳体(7)内部两侧均设有触发组件，所述壳体(7)内部两端均活动连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)外侧固定连接有刹车块(3)；/n所述触发组件包括第一固定块(10)，所述第一固定块(10)固定连接于扭力弹簧(17)内部顶端，所述第一固定块(10)内部滑动连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)一侧设有第二固定块(16)，所述第二固定块(16)内部滑动连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)一端延伸至第一滑块(11)顶部，所述第二滑块(15)另一端固定连接有金属拉线(13)，所述金属拉线(13)另一端与转动轴(9)外侧缠绕连接。/n

【技术特征摘要】
1.服务机器人底座，包括底盘(4)，其特征在于：所述底盘(4)底部固定连接有壳体(7)，所述壳体(7)内部设有辅助机构；
所述辅助机构包括从动轮(1)，所述从动轮(1)通过转轴活动连接于壳体(7)内部并且底部延伸出壳体(7)底部，所述从动轮(1)外侧两端均固定连接有棘轮齿(12)并且两个棘轮齿(12)相反设置，所述壳体(7)内部两侧均设有触发组件，所述壳体(7)内部两端均活动连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)外侧固定连接有刹车块(3)；
所述触发组件包括第一固定块(10)，所述第一固定块(10)固定连接于扭力弹簧(17)内部顶端，所述第一固定块(10)内部滑动连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)一侧设有第二固定块(16)，所述第二固定块(16)内部滑动连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)一端延伸至第一滑块(11)顶部，所述第二滑块(15)另一端固定连接有金属拉线(13)，所述金属拉线(13)另一端与转动轴(9)外侧缠绕连接。


2.根据权利要求1所述的服务机器人底座，其特征在于：两个所述转动轴(9)外侧均固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发玮，
申请(专利权)人：苏州华天视航智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32