一种自动导引运载车的连杆模组及自动导引运载车制造技术

本公开属于自动导引运载车技术领域，具体涉及一种自动导引运载车的连杆组件，用于连接所述载物托盘与所述底板，其特征在于，包括：上端安装板，用于支撑所述载物托盘；中间架，平行于所述上端安装板设置；第一连杆组件，设置于所述上端安装板与所述中间架之间，能够改变所述上端安装板与所述中间架之间的距离；以及第二连杆组件，设置于所述中间架与所述底板之间，能够改变所述中间架与所述底板之间的距离。根据本公开实施例所提供的连杆组件，至少能够避免自动导引运载车因为运载物体偏载而导致举升结构失效的现象。

A link module of AGV and AGV

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运载车的连杆模组及自动导引运载车
本公开涉及自动导引运载车领域，尤其涉及一种自动导引运载车的连杆模组及自动导引运载车。
技术介绍
自动导引运载车(AGV，Automated-Guided-Vehicle)是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。为实现特定的移载功能，自动导引运载车需要具有一定的举升能力，从而将所运载的货物举升至设定的高度。相关的自动导引运载车多采用丝杠、滑轨或楔形块的举升方式进行举升作业。以丝杠为例，相关的自动导引运载车采用多根丝杠(或丝杆)顶升的形式，通过对多根丝杆进行同步高度调节，使置于所述多根丝杠顶部的货物被平稳举升。然而采用多根丝杆顶升的形式，会使丝杆承受轴向力的同时，在运载车行进或者货物偏载的情况下进一步承受径向力，不符合丝杆的标准使用规范，容易由于使用不当而导致丝杆组件失效。此外，对多根丝杆的同步高度调节难度较高，且高度调节过程中稍有不同步都会使货物出现滑落的风险。还有部分自动导引运载车采用中空丝杠顶升的形式，利用中空丝杠较大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引运载车的连杆模组，用于连接载物托盘(1)与底板(2)，并由举升模组(4)驱动，其特征在于，包括：/n上端安装板(31)，用于支撑所述载物托盘(1)；/n中间架(32)，平行于所述上端安装板(31)设置；/n第一连杆组件(33)，设置于所述上端安装板(31)与所述中间架(32)之间，能够改变所述上端安装板(31)与所述中间架(32)之间的距离；以及/n第二连杆组件(34)，设置于所述中间架(32)与所述底板(2)之间，能够改变所述中间架(32)与所述底板(2)之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运载车的连杆模组，用于连接载物托盘(1)与底板(2)，并由举升模组(4)驱动，其特征在于，包括：
上端安装板(31)，用于支撑所述载物托盘(1)；
中间架(32)，平行于所述上端安装板(31)设置；
第一连杆组件(33)，设置于所述上端安装板(31)与所述中间架(32)之间，能够改变所述上端安装板(31)与所述中间架(32)之间的距离；以及
第二连杆组件(34)，设置于所述中间架(32)与所述底板(2)之间，能够改变所述中间架(32)与所述底板(2)之间的距离。


2.根据权利要求1所述的连杆模组，其特征在于，所述第一连杆组件(33)包括：
第一连杆(331)，第一端通过第一铰接轴(332)铰接至所述上端安装板(31)，第二端通过第二铰接轴(333)铰接至所述中间架(32)；
所述第二连杆组件(34)包括：
第二连杆(341)，第一端通过第三铰接轴(342)铰接至所述中间架(32)，第二端通过第四铰接轴(343)铰接至所述底板(2)。


3.根据权利要求2所述的连杆模组，其特征在于，所述第二铰接轴(333)与所述第三铰接轴(342)共轴设置，以使所述第一连杆(331)的第二端与所述第二连杆(341)的第一端在所述中间架(32)的铰接位置相同。


4.根据权利要求3所述的连杆模组，其特征在于，所述第一连杆(331)与所述第二连杆(341)长度相同，且所述第一铰接轴(332)、所述第二铰接轴(333)、所述第三铰接轴(342)和所述第四铰接轴(343)的轴线互相平行。


5.根据权利要求4所述的连杆模组，其特征在于，所述连杆模组通过所述第一铰接轴(332)连接至所述举升模组(4)，在所述举升模组(4)驱动所述连杆模组的过程中，所述第一铰接轴(332)的轴线与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔龙龙，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11