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本实用新型公开了一种适用于差速搬运机器人的链轮驱动结构，包括：驱动电机、减速机、驱动轮、轴承座、驱动轴和传动结构；驱动电机的电机轴连接至减速机；驱动轴的两端分别转动连接至轴承座；驱动轮套设于驱动轴的外周；减速机设有两个输出轴；传动结构包括：...
该专利属于浙江迈睿机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江迈睿机器人有限公司授权不得商用。

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