【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械手
本技术属于码垛机械
，具体为一种码垛机械手。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。现有技术中码垛机械手由于组成结构较多，主要零件和配件较为复杂，易出现故障，且长期运行，对于保养和维护较为麻烦，若更换零部件，维护成本较高。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种码垛机械手，有效的解决了目前码垛机械手结构复杂，易出现故障，以及维护成本较高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机械手，包括凸型座，所述凸型座上端嵌设有壳体，壳体下端固定连接有大齿轮，大齿轮通过支撑轴与凸型座转动连接，大齿轮一端啮合连接有小齿轮，小齿轮上端连接有第一电机，第一电机位于凸型座上端相对于壳体一侧，壳体内部安装有第二电机，第二电机输出端连接有第一丝杆，第一丝杆上端套设有固定座，固定座下端两侧均安装有滑杆，滑杆下端与壳体上端连接，固定座一端连接有第一L型板，第一L型板一端安装有第一滑轨，第一滑...
【技术保护点】
1.一种码垛机械手，包括凸型座(1)，其特征在于：所述凸型座(1)上端嵌设有壳体(2)，壳体(2)下端固定连接有大齿轮(3)，大齿轮(3)通过支撑轴(4)与凸型座(1)转动连接，大齿轮(3)一端啮合连接有小齿轮(5)，小齿轮(5)上端连接有第一电机(6)，第一电机(6)位于凸型座(1)上端相对于壳体(2)一侧，壳体(2)内部安装有第二电机(7)，第二电机(7)输出端连接有第一丝杆(8)，第一丝杆(8)上端套设有固定座(9)，固定座(9)下端两侧均安装有滑杆(10)，滑杆(10)下端与壳体(2)上端连接，固定座(9)一端连接有第一L型板(11)，第一L型板(11)一端安装有第...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手，包括凸型座(1)，其特征在于：所述凸型座(1)上端嵌设有壳体(2)，壳体(2)下端固定连接有大齿轮(3)，大齿轮(3)通过支撑轴(4)与凸型座(1)转动连接，大齿轮(3)一端啮合连接有小齿轮(5)，小齿轮(5)上端连接有第一电机(6)，第一电机(6)位于凸型座(1)上端相对于壳体(2)一侧，壳体(2)内部安装有第二电机(7)，第二电机(7)输出端连接有第一丝杆(8)，第一丝杆(8)上端套设有固定座(9)，固定座(9)下端两侧均安装有滑杆(10)，滑杆(10)下端与壳体(2)上端连接，固定座(9)一端连接有第一L型板(11)，第一L型板(11)一端安装有第一滑轨(12)，第一滑轨(12)上端滑动连接有第二L型板(13)，第二L型板(13)一端连接有连接块(14)，连接块(14)一端贯穿有第二丝杆(15)，第二丝杆(15)通过定位块(16)与第一L型板(11)连接，第二丝杆(15)一端相对于定位块(16)一侧安装有第三电机(17)，第二L型板(13)上端安装有第四电机(18)，第四电机(18)下端连接有T型座(19)，T型座(19)下端安装有第二滑轨(20)，T型座(19)上端两...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱鑫，郑燕萍，虞杨，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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