【技术实现步骤摘要】
一种新型拆垛机
本技术涉及物件拆垛
，具体为一种新型拆垛机。
技术介绍
在奶类、饮料类、酒类等领域中，生产出来的产品都以码垛的形式存在，多个码垛堆积在一起构成一座座小山。在产品出货时，不是直接按照码垛的形式直接装车，通常需要人工将码垛拆解成一个个的个体，如一箱奶、一提可乐或一箱白酒，然后按照一定的规则重新装箱，整个过程费时费力，需要消耗大量的人工，给产品的大批量出货带来了隐患，而常规的拆垛机采用的是门架结构，物件在中间来回穿梭进行运输，而门架结构体积较大而占用过多的空间。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种新型拆垛机。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种新型拆垛机，包括竖直向上的立柱和吸盘工夹具，所述立柱的顶部设有横向设置的横架，所述立柱的顶部与横架的中部相连接，所述横架上设有水平横向设置的导轨，所述导轨上设有滑块，所述横架的设有多个齿牙，所述滑块上设有与齿牙啮合的齿轮，所述滑块上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与齿轮的轴端部连接，所...
【技术保护点】
1.一种新型拆垛机，包括竖直向上的立柱(1)和吸盘工夹具(2)，其特征在于：所述立柱(1)的顶部设有横向设置的横架(3)，所述立柱(1)的顶部与横架(3)的中部相连接，所述横架(3)上设有水平横向设置的导轨(4)，所述导轨(4)上设有滑块(5)，所述横架(3)的设有多个齿牙(6)，所述滑块(5)上设有与齿牙(6)啮合的齿轮(7)，所述滑块(5)上设有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴与齿轮(7)的轴端部连接，所述滑块(5)上设有竖直向下的升降机构，所述升降机构包括设置在滑块(5)上的竖直向下的定位架(9)，所述定位架(9)上滑动设有竖直向下的升降架(10)，...
【技术特征摘要】
1.一种新型拆垛机，包括竖直向上的立柱(1)和吸盘工夹具(2)，其特征在于：所述立柱(1)的顶部设有横向设置的横架(3)，所述立柱(1)的顶部与横架(3)的中部相连接，所述横架(3)上设有水平横向设置的导轨(4)，所述导轨(4)上设有滑块(5)，所述横架(3)的设有多个齿牙(6)，所述滑块(5)上设有与齿牙(6)啮合的齿轮(7)，所述滑块(5)上设有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴与齿轮(7)的轴端部连接，所述滑块(5)上设有竖直向下的升降机构，所述升降机构包括设置在滑块(5)上的竖直向下的定位架(9)，所述定位架(9)上滑动设有竖直向下的升降架(10)，所述吸盘工夹具(2)设置在升降架(10)的底部，所述定位架(9)内设有竖直向下的螺杆(11)，所述螺杆(11)上设有螺纹配合的升降块(12)，所述升降块(12)与升降架相连接，所述定位架(9)上设有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出轴与螺杆(11)相连接。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王钟庆，江栋波，
申请(专利权)人：允仓智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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