一种UV地板生产中的自动码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种UV地板生产中的自动码垛装置，包括整体框架、移动机构、升降机构、抓取机构、地板输送机构和控制组件。移动机构安装在整体框架上，能够在整体框架上做水平往复运动；升降机构与移动机构相连，升降机构能够随移动机构一起水平移动的同时也能够在垂直方向做往复运动；抓取机构上端与升降机构末端相连，用以抓取UV地板；地板输送机构安装在整体框架上且置于升降机构下方，用以输送UV地板；通过控制组件实现对移动机构、升降机构、抓取机构和地板输送机构的启停。本发明专利技术无需人工码垛操作，节省了大量的人力资源，同时自动码垛装置可以双侧码垛，设计巧妙合理，工作安全可靠，是一种UV地板生产中不可或缺的自动码垛装置。

An automatic stacking device in the production of UV floor

【技术实现步骤摘要】
一种UV地板生产中的自动码垛装置
本专利技术涉及一种码垛装置，更具体地说，涉及一种UV地板生产中的自动码垛装置。
技术介绍
近年来UV地板（即为复合地板）在国内外已经非常普及，尤其在国外很受欢迎。但UV地板加工业的自动化生产设备还不够完善，目前在一些工序上仍然采用大量的人力进行搬运、码垛和翻板等操作。例如，在生产过程中前一段工序已经对UV地板的进行了切割加工，将一整块UV地板切割成五小块，同时经过人工分拣残次品并将每五小块堆叠在一起，接下来需要将这些堆叠好的UV地板码垛起来进行包装，因此需要对UV地板进行码垛操作。为了不影响生产效率，且要求双侧码垛并能够对UV地板整齐码垛。与此同时还要求能够对不同尺寸规格的UV地板进行码垛。以前这一工作在UV地板生产中主要靠人工完成，效率低、劳动强度大，且码垛出来的UV地板参差不齐，无法满足包装的要求。为此需要研发一种既能完成左右操作又能对不同规格地板进行码垛且能对齐码垛的UV地板的码垛机，而现有的码垛装置无法满足此特定的生产要求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种UV地板生产中的自动码垛装置，其目的在于克服现有普通码垛装置不能同时对不同规格的UV地板进行左右码垛的动作形式，无法实现对UV地板对齐码垛，以致无法满足应用需求的不足。为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：一种UV地板生产中的自动码垛装置，包括：整体框架；移动机构，其安装在所述整体框架上，能够在整体框架上做水平往复运动；升降机构，其与所述移动机构相连，升降机构能够随移动机构一起水平移动的同时也能够在垂直方向做往复运动；抓取机构，其上端与所述升降机构末端相连，用以抓取UV地板；地板输送机构，其安装在整体框架上且置于升降机构下方，用以输送UV地板；控制组件，通过控制组件实现对移动机构、升降机构、抓取机构和地板输送机构的启停；当地板输送机构输送UV地板进入到升降机构下方后，控制组件使得升降机构往下运动，并控制抓取机构运动将UV地板夹紧，夹紧后，控制组件使得升降机构往上运动，并控制移动机构带动升降机构、抓取机构和堆叠起来的UV地板一起水平移动。进一步，所述抓取机构包括抓手、轴承座、连杆、纵向气缸和方形框架；所述方形框架上端与升降机构固连在一起；在所述方形框架内两侧各安装一个支撑板，每一个支撑板上表面均设有纵向气缸，所述抓手由左半手和右半手构成，且左、右半手均安装在位于支撑板下表面的两个轴承座之间；所述纵向气缸通过连杆与轴承座连接，当两侧纵向气缸动作，通过连杆带动相应轴承座动作使得左、右半手聚拢，从而抓手产生夹紧动作将UV地板夹紧。进一步，所述抓取机构还包括抓手间距调节机构；所述抓手间距调节机构包括旋转手柄、间距显示盘、导轨和梯形丝杠；左半手的支撑板上表面中部安装有螺母座，所述梯形丝杠转动安装在方形金属框架中间位置后旋入在螺母座中；所述导轨沿着与梯形丝杠平行的方向布置于方形框架下方左边两侧，左半手的支撑板与两侧导轨滑动配合；所述旋转手柄与梯形丝杠末端连接，且两者之间连接有间距显示盘，通过梯形丝杠的转动使得螺母座直线移动，从而带动支撑板移动，以此调节抓手的间距，从而实现抓取不同规格UV地板。进一步，所述抓取机构还包括压板机构；所述压板机构包括铝合金杆、压板气缸和气压驱动系统；所述铝合金杆以沿着与方形框架短边平行的方向与压板气缸连接，所述压板气缸另一端与方形框架固连在一起；所述气压驱动系统用于驱动压板气缸完成压板动作，从而对齐码垛起来的UV地板。进一步，所述升降机构包括两个纵臂梁和升降动力组件；两个纵臂梁垂直设置在移动机构中的可移动平台上，且下端与抓取机构连接；在所述两个纵臂梁侧壁上设有升降导轨，用以与可移动平台滑动配合；所述升降动力组件包括齿轮、齿条、升降用减速器和大功率伺服电机；所述大功率伺服电机安装在可移动平台上，大功率伺服电机轴端装有升降用减速器，末端与齿轮连接；在所述升降导轨相对的纵臂梁侧壁上设有齿条，所述齿轮与齿条啮合安装，通过齿轮转动带动齿条移动，从而使得两个纵臂梁在可移动平台中上下移动。进一步，所述控制组件包括上限位光电开关、下限位光电开关和机械原点光电开关Ⅰ；所述上限位光电开关安装于升降机构上端，用以升降机构的上限位；所述下限位光电开关安装于升降机构下端，用以升降机构的下限位；所述机械原点光电开关Ⅰ安装于下限位光电开关上侧，作为移动机构的机械原点。进一步，所述移动机构包括水平动力组件和可移动平台；所述水平动力组件包括平行对称布置的两个皮带机；所述皮带机包括同步带、同步带轮、移动用减速器、小功率伺服电机；所述同步带Ⅰ水平铺设于整体框架上表面，同步带Ⅰ两端各设有一个同步带轮Ⅰ，位于两个皮带机同侧的两个同步带轮Ⅰ之间均穿插一根横轴，且横轴两端均通过带座轴承Ⅰ转动支撑在整体框架上表面；其中一条横轴上的两个同步带轮Ⅰ中间装有移动用减速器，所述移动用减速器与小功率伺服电机连接；所述可移动平台包括滚轮组、导轨槽和可移动框架；所述可移动框架两侧设有相对称的滚轮组，该滚轮组中滚轮在整体框架上滚动；所述可移动框架的内侧面设有导轨槽，用以与升降机构中的升降导轨滑动配合；所述可移动框架连接在同步带Ⅰ中，通过同步带Ⅰ转动实现可移动框架带动升降机构水平移动。进一步，所述控制组件包括三个光电开关；左限位光电开关安装于左端，用于移动机构的左限位；右限位光电开关安装于右端，用于移动机构的右限位；机械原点光电开关Ⅱ作为移动机构的机械原点。进一步，所述地板输送机构包括通轴、同步带轮Ⅱ、同步带Ⅱ、带座轴承Ⅱ和地板输送动力组件；所述通轴沿地板输送方向分别布置于同步带Ⅱ两端，通轴上连接有三个位置相互对应的同步带轮Ⅱ，且同一条皮带机上的同步带轮Ⅱ之间通过同步带Ⅱ相连，所述通轴通过两侧的带座轴承可转动的安装于整体框架下部；所述地板输送动力组件包括驱动电机和链轮链条传动机构；所述驱动电机与通轴之间通过链轮链条传动机构传动连接。进一步，所述控制组件包括前检测光电开关、中间检测光电开关和后限位光电开关；前检测光电开关用于检测前一段输送装置上是否有UV地板输送过来，中间检测光电开关用于检测中间位置是否有UV地板，若有则继续往前输送，当后限位光电开关检测到UV地板后皮带机停止输送。采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：（1）本专利技术的一种UV地板生产中的自动码垛装置，其自动连续码垛机构的水平动力组件和地板输送动力组件均采用电机驱动的同步带传动，其优点是保证严格的传动比，带轮与同步带之间没有相对滑动，噪声相对较小，更环保。同时采用气压驱动抓取机构，不仅简化了整体结构，还大大降低了制造成本；而且与普通电机码垛驱动方式、液压驱动方式相比，采用伺服电机的驱动方式，同时配合气压驱动的码垛机构，更加快捷高效稳定。（2）本专利技术的一种UV地板生产中的自动码垛装置，其升降动力组件包括齿轮、齿条、减速器和伺服电机。采用这种齿轮齿条的传动方式，相对与链条的传动方式，其优点是使得码垛装置在升降的过程中运动更加平稳，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于，包括：/n整体框架；/n移动机构，其安装在所述整体框架上，能够在整体框架上做水平往复运动；/n升降机构，其与所述移动机构相连，升降机构能够随移动机构一起水平移动的同时也能够在垂直方向做往复运动；/n抓取机构，其上端与所述升降机构末端相连，用以抓取UV地板；/n地板输送机构，其安装在整体框架上且置于升降机构下方，用以输送UV地板；/n控制组件， 通过控制组件实现对移动机构、升降机构、抓取机构和地板输送机构的启停；当地板输送机构输送UV地板进入到升降机构下方后，控制组件使得升降机构往下运动，并控制抓取机构运动将UV地板夹紧，夹紧后，控制组件使得升降机构往上运动，并控制移动机构带动升降机构、抓取机构和堆叠起来的UV地板一起水平移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于，包括：
整体框架；
移动机构，其安装在所述整体框架上，能够在整体框架上做水平往复运动；
升降机构，其与所述移动机构相连，升降机构能够随移动机构一起水平移动的同时也能够在垂直方向做往复运动；
抓取机构，其上端与所述升降机构末端相连，用以抓取UV地板；
地板输送机构，其安装在整体框架上且置于升降机构下方，用以输送UV地板；
控制组件，通过控制组件实现对移动机构、升降机构、抓取机构和地板输送机构的启停；当地板输送机构输送UV地板进入到升降机构下方后，控制组件使得升降机构往下运动，并控制抓取机构运动将UV地板夹紧，夹紧后，控制组件使得升降机构往上运动，并控制移动机构带动升降机构、抓取机构和堆叠起来的UV地板一起水平移动。


2.根据权利要求1所述的一种UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：
所述抓取机构包括抓手、轴承座、连杆、纵向气缸和方形框架；
所述方形框架上端与升降机构固连在一起；
在所述方形框架内两侧各安装一个支撑板，每一个支撑板上表面均设有纵向气缸，所述抓手由左半手和右半手构成，且左、右半手均安装在位于支撑板下表面的两个轴承座之间；
所述纵向气缸通过连杆与轴承座连接，当两侧纵向气缸动作，通过连杆带动相应轴承座动作使得左、右半手聚拢，从而抓手产生夹紧动作将UV地板夹紧。


3.根据权利要求2所述的一种UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：
所述抓取机构还包括抓手间距调节机构；所述抓手间距调节机构包括旋转手柄、间距显示盘、导轨和梯形丝杠；
左半手的支撑板上表面中部安装有螺母座，所述梯形丝杠转动安装在方形金属框架中间位置后旋入在螺母座中；
所述导轨沿着与梯形丝杠平行的方向布置于方形框架下方左边两侧，左半手的支撑板与两侧导轨滑动配合；
所述旋转手柄与梯形丝杠末端连接，且两者之间连接有间距显示盘，通过梯形丝杠的转动使得螺母座直线移动，从而带动支撑板移动，以此调节抓手的间距，从而实现抓取不同规格UV地板。


4.根据权利要求2所述的一种UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：
所述抓取机构还包括压板机构；所述压板机构包括铝合金杆、压板气缸和气压驱动系统；
所述铝合金杆以沿着与方形框架短边平行的方向与压板气缸连接，所述压板气缸另一端与方形框架固连在一起；
所述气压驱动系统用于驱动压板气缸完成压板动作，从而对齐码垛起来的UV地板。


5.根据权利要求1所述的一种UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：
所述升降机构包括两个纵臂梁和升降动力组件；
两个纵臂梁垂直设置在移动机构中的可移动平台上，且下端与抓取机构连接；
在所述两个纵臂梁侧壁上设有升降导轨，用以与可移动平台滑动配合；
所述升降动力组件包括齿轮、齿条、升降用减速器和大功率伺服电机；所述大功率...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，张征，刘亚俊，陈子文，吉泽勇，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32