一种码垛夹具及码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛夹具，属于玻璃纤维转运设备领域，包括安装板、导轨、第一夹爪、第二夹爪、推动件和驱动件，安装板上设置有滑行孔；若干导轨设置在安装板的承载面上，若干导轨与滑行孔的长度延伸方向平行，且位于滑行孔的一侧或两侧；第一夹爪固定连接在安装板的承载面上，且沿导轨延伸方向设置在导轨的一侧；第二夹爪滑动的设置在导轨上；推动件的一端与第二夹爪连接，另一端贯穿滑行孔；驱动件设置在与承载面相背的安装板的另一面，且与远离第二夹爪的推动件的另一端连接，以实现第二夹爪靠近或远离第一夹爪。本申请提供的码垛夹具可使得码垛后的各纱卷间结构更加紧密。本申请还提供一种应用了该码垛夹具的码垛装置。

A stacking fixture and stacking device

【技术实现步骤摘要】
一种码垛夹具及码垛装置
本技术涉及玻璃纤维搬运设备
，具体涉及一种码垛夹具及码垛装置。
技术介绍
在利用覆膜机对纱卷进行覆膜前，需要将纱架上的纱卷取下，搬运到指定的位置，然后再进入覆膜机的传输带。传统的人工取纱卷、搬运纱卷的方式，耗费人力物力，现在市面上已有自动化机械装置可以方便、快捷的执行取纱卷、搬运纱卷等操作，但是为了保证纱卷码垛结构的稳定性，码垛后各纱卷的间距较小，即纱卷是一个紧挨着一个，而现有的码垛夹具对纱卷进行码垛操作时，其在将夹持的纱卷放置码垛区域时，会碰触到已码垛好的纱卷，无法将各纱卷排列紧密，不方便对纱卷进行码垛。
技术实现思路
为了克服现有夹具对纱卷码垛不方便，且码垛后各纱卷间不够整齐、紧密的问题，本技术提供了一种码垛夹具及码垛装置。本技术所述的码垛夹具，包括：安装板、导轨、第一夹爪、第二夹爪、推动件和驱动件。安装板上设置有贯穿的滑行孔；导轨的数量为若干，若干导轨设置在安装板的承载面上，若干导轨与滑行孔的长度延伸方向平行，且位于滑行孔的一侧或两侧；第一夹爪固定连接在安装板的承载面上，且沿导轨延伸方向设置在导轨的一侧；第二夹爪可滑动的设置在导轨上；推动件的一端与第二夹爪连接，另一端贯穿滑行孔；驱动件设置在与承载面相背的安装板的另一面，且与远离第二夹爪的推动件的另一端连接，以实现第二夹爪靠近或远离第一夹爪。优选地，码垛夹具还包括连接件，连接件包括：连接杆，以及垂直连接在连接杆两端的第一连接板和第二连接板；其中，远离第二夹爪的推动件的另一端设置有安装座，连接杆卡装在安装座内，远离连接杆的第一连接板的一端与驱动件的驱动端连接，第沿第二夹爪运动方向上的一连接板与第二连接板的横截面积大于安装座的横截面积。优选地，导轨沿其长度延伸方向上的横截面为工字型。优选地，第二夹爪通过连接座与导轨滑动连接，连接座包括：底座板，第二夹爪设置在底座板的工作面上；连接块，连接块设置在与工作面相背的底座板的另一面，连接块上开设有与导轨匹配的T型槽，连接块通过T型槽与导轨连接。优选地，驱动件为气压缸或液压缸。优选地，码垛夹具还包括电磁比例阀，电磁比例阀与气压缸或液压缸的输入口连接，以调控第一夹爪和第二夹爪之间的夹持力。优选地，第一夹爪和第二夹爪均包括至少两个夹杆，至少两个夹杆沿垂直于导轨延伸方向设置。优选地，导轨的数量为两个，两个导轨分别相对设置于滑行孔的两侧。优选地，第二夹爪通过轴承可旋转的连接在底座板上。同时，本技术还提供了一种码垛装置，包括上述任一项的码垛夹具。综上所述，本技术提供的码垛夹具，通过设置第一夹爪固定连接在安装板的承载面上，使第一夹爪为定夹爪，推动件的一端与第二夹爪连接，另一端贯穿滑行孔通过连接件与驱动件的驱动端连接，所以在驱动件的动力作用下，推动件沿着滑行孔，同时带着第二夹爪沿着导轨向第一夹爪的方向滑动，实现纱卷的夹取，当推动件沿着滑行孔，同时带着第二夹爪沿着导轨向与第一夹爪相反的方向滑动时，实现纱卷的松开，在码垛纱卷时，由于码垛后的相邻纱卷间距较小，即纱卷是一个紧挨着一个，作为固定夹爪的第一夹爪靠近已经码垛好的纱卷，而作为活动的第二夹爪可在远离码垛好的纱卷的一侧运动，即第二夹爪朝外打开实现纱卷码垛的同时，不会碰触到或打乱已经码垛好的纱卷，可使得码垛后的各纱卷间结构更加紧密，而且本技术设置第一夹爪和第二夹爪夹持更稳定，利用驱动件便于控制，结构比较简单。附图说明图1是本技术码垛夹具的整体结构示意图；图2是本技术码垛夹具的立体图1；图3是本技术码垛夹具的立体图2。其中：1为安装板，10为滑行孔，2为导轨，3为第一夹爪，4为第二夹爪，5为推动件，6为驱动件，7为连接件，70为连接杆，71为第一连接板，72为第二连接板，8为连接座，80为底座板，81为连接块，9为电磁比例阀，12为轴承。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了克服现有夹具对纱卷码垛不方便，且码垛后各纱卷间不够整齐、紧密的问题，本技术提供一种码垛夹具及码垛装置。本技术提供一种码垛夹具，具体参见图1，包括：安装板1，在安装板1上设置有贯穿的滑行孔10；导轨2，导轨2的数量为若干，若干导轨2设置在安装板1的承载面上，若干导轨2与滑行孔10的长度延伸方向平行，且位于滑行孔10的一侧或两侧；第一夹爪3，第一夹爪3固定连接在安装板1的承载面上，且沿导轨2延伸方向设置在导轨2的一侧；第二夹爪4，第二夹爪4可滑动的设置在导轨2上；推动件5，推动件5的一端与第二夹爪4连接，另一端贯穿滑行孔10；驱动件6，驱动件6设置在与承载面相背的安装板1的另一面，且与远离第二夹爪4的推动件5的另一端连接，以实现第二夹爪4靠近或远离第一夹爪3。本实施例中，滑行孔10的长度延伸方向与第二夹爪4的运动方向平行，驱动件6的驱动端能够沿第二夹爪4运动方向做伸缩运动，即驱动件6的驱动端可带动推动件5做直线往复运动，以实现第二夹爪4沿靠近或远离第一夹爪3的方向运动，即实现对纱卷的夹紧或释放。采用上述技术方案，第一夹爪3的位置固定，在夹具已经夹持好纱卷，将纱卷进行码垛时，第一夹爪3靠近已经码垛好的纱卷，而作为活动的第二夹爪4可在远离码垛好的纱卷的一侧活动，即在第二夹爪4朝外打开实现纱卷码垛的同时，不会碰触到或打乱已经码垛好的纱卷，可使得码垛后的各纱卷间结构更加紧密。在上述实施例的基础上，进一步地，码垛夹具还包括连接件7，连接件7包括：连接杆70，以及垂直连接在连接杆70两端的第一连接板71和第二连接板72；其中，远离第二夹爪4的推动件5的另一端设置有安装座(图中未示出)，连接杆70卡装在安装座内，远离连接杆70的第一连接板71的一端与驱动件6的驱动端连接，沿第二夹爪4运动方向上的第一连接板71与第二连接板72的横截面积大于安装座的横截面积。本实施例中，推动件5可为板状结构，其另一端设置的安装座可为一侧开放的U型槽，也可为贯穿推动件5的通孔，或者，其他满足工作要求的结构。采用上述技术方案，在驱动件6与推动件5之间设置有连接件7，驱动件6的驱动端在沿第二夹爪4运动方向运动时，能够带动连接件7，以及与连接件7卡接的推动件5运动，从而实现第一夹爪3和第二夹爪4对纱卷的夹紧或释放，具体地，连接件7中的连接杆70卡装在推动件5设置的安装座上，且第一连接板71与第二连接板72沿第二夹爪4运动方向上的横截面积大于安装座的横截面积，连接件7在带动推动件5运动时，不会因安装座的孔径过大，导致连接件7与推动件5脱开，无法实现第二夹爪4在导轨2上运动。在其他可选实施例中，驱动件6的驱动端可直接与推动件5的一端连接，也可实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛夹具，其特征在于，包括：/n安装板，所述安装板上设置有贯穿的滑行孔；/n导轨，所述导轨的数量为若干，若干所述导轨设置在所述安装板的承载面上，若干所述导轨与所述滑行孔的长度延伸方向平行，且位于所述滑行孔的一侧或两侧；/n第一夹爪，所述第一夹爪固定连接在所述安装板的承载面上，且沿导轨延伸方向设置在所述导轨的一侧；/n第二夹爪，所述第二夹爪可滑动的设置在所述导轨上；/n推动件，所述推动件的一端与所述第二夹爪连接，另一端贯穿所述滑行孔；/n驱动件，所述驱动件设置在与所述承载面相背的所述安装板的另一面，且与远离所述第二夹爪的所述推动件的另一端连接，以实现所述第二夹爪靠近或远离所述第一夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛夹具，其特征在于，包括：
安装板，所述安装板上设置有贯穿的滑行孔；
导轨，所述导轨的数量为若干，若干所述导轨设置在所述安装板的承载面上，若干所述导轨与所述滑行孔的长度延伸方向平行，且位于所述滑行孔的一侧或两侧；
第一夹爪，所述第一夹爪固定连接在所述安装板的承载面上，且沿导轨延伸方向设置在所述导轨的一侧；
第二夹爪，所述第二夹爪可滑动的设置在所述导轨上；
推动件，所述推动件的一端与所述第二夹爪连接，另一端贯穿所述滑行孔；
驱动件，所述驱动件设置在与所述承载面相背的所述安装板的另一面，且与远离所述第二夹爪的所述推动件的另一端连接，以实现所述第二夹爪靠近或远离所述第一夹爪。


2.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述码垛夹具还包括连接件，所述连接件包括：连接杆，以及垂直连接在所述连接杆两端的第一连接板和第二连接板；
其中，远离所述第二夹爪的所述推动件的另一端设置有安装座，所述连接杆卡装在所述安装座内，远离所述连接杆的所述第一连接板的一端与所述驱动件的驱动端连接，沿所述第二夹爪运动方向上的所述第一连接板与所述第二连接板的横截面积大于所述安装座的横截面积。


3.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述导轨沿其长度延伸方向上的横...

【专利技术属性】
技术研发人员：马奕称，吴鲁滨，谢军，严虎，
申请(专利权)人：四川长虹智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51