一种拆垛机滑块模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆垛机滑块模组，包括横梁装配体，所述横梁装配体上滑动连接行走滑块总成，所述行走滑块总成上安装有立柱装配体，所述立柱装配体下部安装有提升机构装配体；所述行走滑块总成包括行走滑块底板，所述行走滑块底板两侧连接行走滑块，所述每侧的行走滑块上两端连接轴承座，所述轴承座内安装有调心滚子轴承，所述两个调心滚子轴承内侧设有两个凸轮轴承，所述凸轮轴承固定于行走滑块上，所述行走滑块安装于横梁装配体上，通过调心滚子轴承和凸轮轴承沿着横梁装配体滑动。本装置结构简单，使用方便，采用轴承机构实现滑动，使用寿命较长。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛机滑块模组
本技术涉及拆垛机
，具体涉及一种拆垛机滑块模组。
技术介绍
拆垛机是一种用于定点移动搬运的自动化设备，在工位确定的情况下，可以轻松、准确地拆垛材料，是工厂自动化必需的设备之一。应用拆垛机可以有效地提高工厂的效率。拆垛机在使用过程中需要使用滑块模组实现材料的拆垛，但现有的拆垛机的滑动模组架构复杂，使用过程中容易发生故障，使用寿命较短。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拆垛机滑块模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种拆垛机滑块模组，包括横梁装配体，所述横梁装配体上滑动连接行走滑块总成，所述行走滑块总成上安装有立柱装配体，所述立柱装配体下部安装有提升机构装配体；所述行走滑块总成包括行走滑块底板，所述行走滑块底板两侧连接行走滑块，所述每侧的行走滑块上两端连接轴承座，所述轴承座内安装有调心滚子轴承，所述两个调心滚子轴承内侧设有两个凸轮轴承，所述凸轮轴承固定于行走滑块上，所述行走滑块安装于横梁装配体上，通过调心滚子轴承和凸轮轴承沿着横梁装配体滑动。优选地，所述提升机构装配体包括提升机构底板，所述提升机构底板中部安装有立柱连接板，两侧连接提升机构滑块，所述每侧提升机构滑块两端均安装有提升机构凸轮轴承，所述两个提升机构凸轮轴承之间安装有两个提升机构轴承座，所述提升机构轴承座内部安装有提升机构调心滚子轴承。优选地，所述立柱装配体包括立柱安装槽和立柱，所述立柱安装于立柱安装槽内部，所述立柱固定于提升机构装配体的立柱连接板内部，所述提升机构滑块安装于立柱安装槽上，可通过提升机构凸轮轴承和提升机构调心滚子轴承沿着立柱安装槽上下移动。本技术的技术效果和优点：本装置结构简单，使用方便，采用轴承机构实现滑动，使用寿命较长。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的左视图；图3为本技术的行走滑块总成的主视图；图4为本技术的行走滑块总成的左视图；图5为本技术的提升机构装配体的主视图；图6为本技术的提升机构装配体的左视图；图中：1-横梁装配体，2-行走滑块总成，3-立柱装配体，4-提升机构装配体，21-行走滑块底板，22-行走滑块，23-轴承座，24-调心滚子轴承，25-凸轮轴承，31-立柱安装槽，32-立柱，41-提升机构底板，42-立柱连接板，43-提升机构滑块，44-提升机构凸轮轴承，45-提升机构轴承座，46-提升机构调心滚子轴承。具体实施方式为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。实施例1如图1～图4所示的一种拆垛机滑块模组，包括横梁装配体1，所述横梁装配体1上滑动连接行走滑块总成2，所述行走滑块总成2上安装有立柱装配体3，所述立柱装配体3下部安装有提升机构装配体4；所述行走滑块总成2包括行走滑块底板21，所述行走滑块底板21两侧连接行走滑块22，所述每侧的行走滑块22上两端连接轴承座23，所述轴承座23内安装有调心滚子轴承24，所述两个调心滚子轴承24内侧设有两个凸轮轴承25，所述凸轮轴承25固定于行走滑块22上，所述行走滑块22安装于横梁装配体1上，通过调心滚子轴承24和凸轮轴承25沿着横梁装配体1滑动。实施例2如图1～图4所示的一种拆垛机滑块模组，包括横梁装配体1，所述横梁装配体1上滑动连接行走滑块总成2，所述行走滑块总成2上安装有立柱装配体3，所述立柱装配体3下部安装有提升机构装配体4；所述行走滑块总成2包括行走滑块底板21，所述行走滑块底板21两侧连接行走滑块22，所述每侧的行走滑块22上两端连接轴承座23，所述轴承座23内安装有调心滚子轴承24，所述两个调心滚子轴承24内侧设有两个凸轮轴承25，所述凸轮轴承25固定于行走滑块22上，所述行走滑块22安装于横梁装配体1上，通过调心滚子轴承24和凸轮轴承25沿着横梁装配体1滑动。优选地，所述提升机构装配体4包括提升机构底板41，所述提升机构底板41中部安装有立柱连接板42，两侧连接提升机构滑块43，所述每侧提升机构滑块43两端均安装有提升机构凸轮轴承44，所述两个提升机构凸轮轴承44之间安装有两个提升机构轴承座45，所述提升机构轴承座45内部安装有提升机构调心滚子轴承46。优选地，所述立柱装配体3包括立柱安装槽31和立柱32，所述立柱32安装于立柱安装槽31内部，所述立柱32固定于提升机构装配体4的立柱连接板42内部，所述提升机构滑块43安装于立柱安装槽31上，可通过提升机构凸轮轴承44和提升机构调心滚子轴承46沿着立柱安装槽31上下移动。本技术工艺流程和工作原理为：当需要横向运动立柱装配体3时，通过外部的推动机构推动行走滑块总成2运动，行走滑块总成2上的行走滑块22会带动调心滚子轴承24和凸轮轴承25沿着横梁装配体1运动，从而实现立柱装配体3的运动；当需要提升立柱装配体3时，通过外部推动机构推动提升机构底板41带动立柱连接板42和立柱32在提升机构凸轮轴承44和提升机构调心滚子轴承46作用下向上运动。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆垛机滑块模组，包括横梁装配体，其特征在于：所述横梁装配体上滑动连接行走滑块总成，所述行走滑块总成上安装有立柱装配体，所述立柱装配体下部安装有提升机构装配体；/n所述行走滑块总成包括行走滑块底板，所述行走滑块底板两侧连接行走滑块，所述每侧的行走滑块上两端连接轴承座，所述轴承座内安装有调心滚子轴承，所述两个调心滚子轴承内侧设有两个凸轮轴承，所述凸轮轴承固定于行走滑块上，所述行走滑块安装于横梁装配体上，通过调心滚子轴承和凸轮轴承沿着横梁装配体滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆垛机滑块模组，包括横梁装配体，其特征在于：所述横梁装配体上滑动连接行走滑块总成，所述行走滑块总成上安装有立柱装配体，所述立柱装配体下部安装有提升机构装配体；
所述行走滑块总成包括行走滑块底板，所述行走滑块底板两侧连接行走滑块，所述每侧的行走滑块上两端连接轴承座，所述轴承座内安装有调心滚子轴承，所述两个调心滚子轴承内侧设有两个凸轮轴承，所述凸轮轴承固定于行走滑块上，所述行走滑块安装于横梁装配体上，通过调心滚子轴承和凸轮轴承沿着横梁装配体滑动。


2.根据权利要求1所述的一种拆垛机滑块模组，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钟庆，王钟辉，
申请(专利权)人：允仓智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31