一种叠合冲片自动分张机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叠合冲片自动分张机构，涉及冲片分张机械领域。现有的电机定子冲片冲压完成后都叠放在一起，冲片表面上附着的油膜与冲片边缘的毛刺使得冲片粘连在一起很难快速分张。本实用新型专利技术包括安装支架和与安装支架连接的驱动装置，安装支架上设有多个竖向真空吸盘和一个驱动真空吸盘的真空发生器、多个伸出驱动机构和检测传感器，驱动装置、伸出驱动机构和检测传感器电连接到控制机。工作时，吸盘吸住冲片，检测传感器对冲片进行有无检测，吸盘向上提取，伸出驱动机构向下伸出顶在冲片上表面，使冲片受到向下的压力，使冲片向下受力弹性变形，破坏了冲片之间的粘连，使下方的叠合冲片在重力作用下的脱离，实现自动快速分张吸取。

An automatic splitting mechanism for laminating and punching

【技术实现步骤摘要】
一种叠合冲片自动分张机构
本技术涉及冲片分张机械领域，尤其涉及一种叠合冲片自动分张机构。
技术介绍
现有的电机定子生产一般采用冲片叠压焊接而成，冲片完成后叠放在一起，冲片表面上附着的油膜与冲片边缘的毛刺使得冲片粘连在一起很难快速分张，降低后续加工工艺工作效率，很难实现自动化生产，因此需要一种快速可靠的分张机构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种叠合冲片自动分张机构，以实现快速分张吸取为目的。为此，本技术采取以下技术方案。一种叠合冲片自动分张机构，包括安装支架和与安装支架连接的用于驱动安装支架上下运动的驱动装置，所述的安装支架上设有多个用于均匀吸住冲片上表面不同位置的竖向吸盘、多个带有下出轴的伸出驱动机构和用于判断有无冲片吸取的检测传感器，所述的伸出驱动机构的下出轴用于向下伸出后顶在冲片的上表面上，所述的驱动装置、伸出驱动机构和检测传感器电连接到控制机。工作时，竖向吸盘吸取冲片，检测传感器对是否吸附到冲片进行检测，竖向吸盘通过驱动装置向上提取，伸出驱动机构的下出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠合冲片自动分张机构，其特征在于：包括安装支架（1）和与安装支架（1）连接的用于驱动安装支架（1）上下运动的驱动装置（2），所述的安装支架（1）上设有多个用于均匀吸住冲片上表面不同位置的竖向吸盘（3）、多个带有下出轴的伸出驱动机构（4）和用于判断有无冲片存在的检测传感器（5），所述的伸出驱动机构（4）的下出轴用于向下伸出后顶在冲片的上表面上，所述的驱动装置（2）、伸出驱动机构（4）和检测传感器（5）电连接到控制机。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠合冲片自动分张机构，其特征在于：包括安装支架（1）和与安装支架（1）连接的用于驱动安装支架（1）上下运动的驱动装置（2），所述的安装支架（1）上设有多个用于均匀吸住冲片上表面不同位置的竖向吸盘（3）、多个带有下出轴的伸出驱动机构（4）和用于判断有无冲片存在的检测传感器（5），所述的伸出驱动机构（4）的下出轴用于向下伸出后顶在冲片的上表面上，所述的驱动装置（2）、伸出驱动机构（4）和检测传感器（5）电连接到控制机。


2.根据权利要求1所述的一种叠合冲片自动分张机构，其特征在于：所述的吸盘（3）为真空吸盘（3），所述的安装支架（1）上设有与真空吸盘（3）连通的真空发生器（6），所述的真空发生器（6）与控制机电连接。


3.根据权利要求2所述的一种叠合冲片自动分张机构，其特征在于：所述的安装支架（1）包括驱动连接板（101）、水平长板（102）和吸盘连接板（103），所述的驱动连接板（101）竖向设置连接于水平长板（102）上端面的一侧，所述的吸盘连接板（103）连接于水平长板（102）右部的下端面，所述的吸盘（3）、伸出驱动机构（4）和检测传感器（5）均连接于吸盘连接板（103）上并总体环绕布置，所述的真空发生器（6）设于水平长板（102）的上端面中部，所述的驱动装置（2）连接于驱动连接板（101）的侧面并位于水平长板（102）的上端面左部。


4.根据权利要求3所述的一种叠合冲片自动分张机构，其特征在于：所述的驱动连接板（101）上设有竖向滑槽块（7），所述的驱动装置（2）上设有与竖向滑槽块（7）相配的竖向滑块（201），两者...

【专利技术属性】
技术研发人员：高杰，张远矩，王发明，
申请(专利权)人：浙江希尔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33