【技术实现步骤摘要】
一种生态砖码垛设备
本技术涉及一种码垛设备，特别涉及一种生态砖码垛设备。
技术介绍
在生态砖的生产过程中，为了方便其运输，需要对砖体进行码垛，现有的码垛方法为先将砖体整齐码放到托板上，再整垛砖体流转，以提高砖体运输效率，降低存储成本。目前在自动化领域，码垛机普遍采用工业机器人或三坐标桁架结构辅以机械手或吸盘组，进行码垛作业。但存在的问题是，现在有技术中，每层砖体之间用于承载和保护的托板需要人工放置，人工放置托板无法保证每层托板都能准确对齐，容易造成码垛起来的砖体重心偏移，严重影响运输安全性，其次，增加劳动强度，降低工作效率。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构紧凑，使用方便，能够自动将托板放置在砖体上以便于准确对齐的生态砖码垛设备。为实现上述技术问题，本技术采取的解决方案为:生态砖码垛设备，包括机架和码垛机械手，所述机架上沿Y向滑移设置有用于承载砖体的第一托盘，所述码垛机械手通过第一滑板沿X向滑移设置于所述机架上，所述码垛机械手可上下滑移设置于所述第一滑板上，所述机架上沿X...
【技术保护点】
1.一种生态砖码垛设备，包括机架和码垛机械手，所述机架上沿Y向滑移设置有用于承载砖体的第一托盘，所述码垛机械手通过第一滑板沿X向滑移设置于所述机架上，所述码垛机械手可上下滑移设置于所述第一滑板上，其特征在于，所述机架上沿X向滑移设置有用于运输托板的第三托盘，所述机架上通过第三滑板沿X向滑移设置有用于将第三托盘上的托板放置到砖体上的托板机械手，所述托板机械手可上下滑移设置于所述第三滑板上，所述机架上设置有用于驱动所述第一托盘、第一滑板、第三托盘、第一滑板、第三滑板、码垛机械手、托板机械手滑移的驱动装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种生态砖码垛设备，包括机架和码垛机械手，所述机架上沿Y向滑移设置有用于承载砖体的第一托盘，所述码垛机械手通过第一滑板沿X向滑移设置于所述机架上，所述码垛机械手可上下滑移设置于所述第一滑板上，其特征在于，所述机架上沿X向滑移设置有用于运输托板的第三托盘，所述机架上通过第三滑板沿X向滑移设置有用于将第三托盘上的托板放置到砖体上的托板机械手，所述托板机械手可上下滑移设置于所述第三滑板上，所述机架上设置有用于驱动所述第一托盘、第一滑板、第三托盘、第一滑板、第三滑板、码垛机械手、托板机械手滑移的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的生态砖码垛设备，其特征在于：所述机架上沿X向滑移设置有第二托盘，所述机架上通过第二滑板沿X向滑移设置有用于将所述第二托盘上的砖体夹至所述第一托盘上的转运机械手，所述转运机械手可上下滑移设置于所述第二滑板上，所述机架上设置有用于驱动所述第二托盘、第二滑板及转运机械手滑移的驱动装置。
3.根据权利要求1或2所述的生态砖码垛设备，其特征在于：所述托板机械手包括支架，所述支架的两侧分别铰接有两组夹板，位于同一侧的每组所述夹板可相向转动夹紧或背向转动分离，所述支架上设置有用于驱动所述夹板夹紧或分离的第二驱动装置。
4.根据权利要求3所述的生态砖码垛设备，其特征在于：所述夹板上设置有连接耳，所述连接耳与所述支架铰接，每组所述夹板上的连接耳之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王裕祥，
申请(专利权)人：福建省古猿人建材有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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