一种生态砖码垛设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种结构紧凑，使用方便，能够自动将托板放置在砖体上以便于准确对齐的生态砖码垛设备，包括机架和码垛机械手，所述机架上沿Y向滑移设置有用于承载砖体的第一托盘，所述码垛机械手通过第一滑板沿X向滑移设置于所述机架上，所述码垛机械手可上下滑移设置于所述第一滑板上，所述机架上沿X向滑移设置有用于运输托板的第三托盘，所述机架上通过第三滑板沿X向滑移设置有用于将第三托盘上的托板放置到砖体上的托板机械手，所述托板机械手可上下滑移设置于所述第三滑板上，所述机架上设置有用于驱动所述第一托盘、第一滑板、第三托盘、第一滑板、第三滑板、码垛机械手、托板机械手滑移的驱动装置。

An ecological brick stacking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种生态砖码垛设备
本技术涉及一种码垛设备，特别涉及一种生态砖码垛设备。
技术介绍
在生态砖的生产过程中，为了方便其运输，需要对砖体进行码垛，现有的码垛方法为先将砖体整齐码放到托板上，再整垛砖体流转，以提高砖体运输效率，降低存储成本。目前在自动化领域，码垛机普遍采用工业机器人或三坐标桁架结构辅以机械手或吸盘组，进行码垛作业。但存在的问题是，现在有技术中，每层砖体之间用于承载和保护的托板需要人工放置，人工放置托板无法保证每层托板都能准确对齐，容易造成码垛起来的砖体重心偏移，严重影响运输安全性，其次，增加劳动强度，降低工作效率。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构紧凑，使用方便，能够自动将托板放置在砖体上以便于准确对齐的生态砖码垛设备。为实现上述技术问题，本技术采取的解决方案为:生态砖码垛设备，包括机架和码垛机械手，所述机架上沿Y向滑移设置有用于承载砖体的第一托盘，所述码垛机械手通过第一滑板沿X向滑移设置于所述机架上，所述码垛机械手可上下滑移设置于所述第一滑板上，所述机架上沿X向滑移设置有用于运输托板的第三托盘，所述机架上通过第三滑板沿X向滑移设置有用于将第三托盘上的托板放置到砖体上的托板机械手，所述托板机械手可上下滑移设置于所述第三滑板上，所述机架上设置有用于驱动所述第一托盘、第一滑板、第三托盘、第一滑板、第三滑板、码垛机械手、托板机械手滑移的驱动装置。进一步改进的是：所述机架上沿X向滑移设置有第二托盘，所述机架上通过第二滑板沿X向滑移设置有用于将所述第二托盘上的砖体夹至所述第一托盘上的转运机械手，所述转运机械手可上下滑移设置于所述第二滑板上，所述机架上设置有用于驱动所述第二托盘、第二滑板及转运机械手滑移的驱动装置。进一步改进的是：所述托板机械手包括支架，所述支架的两侧分别铰接有两组夹板，位于同一侧的每组所述夹板可相向转动夹紧或背向转动分离，所述支架上设置有用于驱动所述夹板夹紧或分离的第二驱动装置。进一步改进的是：所述夹板上设置有连接耳，所述连接耳与所述支架铰接，每组所述夹板上的连接耳之间设置有第二驱动杆，所述连接耳上开设有供所述第二驱动杆活动的第二让位孔，所述第二驱动装置与所述第二驱动杆连接。进一步改进的是：所述支架与所述第三滑板之间设置有至少两根第二导向杆。进一步改进的是：所述第二驱动装置为第二夹紧气缸。进一步改进的是：所述转运机械手包括固定板，所述固定板的两侧可转动安装有至少两组夹紧杆，位于两侧的每组所述夹紧杆可相对转动夹紧或背向转动分离，所述固定板上安装有用于驱动所述夹紧杆转动的第三驱动装置。进一步改进的是：所述夹紧杆包括夹紧部和倾斜驱动部，所述倾斜驱动部的中间段与所述固定板铰接，还包括第一驱动杆，所述第一驱动杆穿设于所述倾斜驱动部的自由端，所述倾斜驱动部上开设有供所述第一驱动杆活动的第一让位孔，所述第三驱动装置与所述第一驱动杆连接。进一步改进的是：所述固定板与所述第二滑板之间设置有至少四根第一导向杆。进一步改进的是：所述第三驱动装置为第一夹紧气缸，所述固定板上通过固定杆固连有连接板，所述第一夹紧气缸固定安装于所述连接板上。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术结构紧凑，使用方便，通过第三托盘滑移设置于第四机架，且第四机架位于第二机架的中段，第四机架与第二机架的连接处设置有第六机架，第六机架上安装有托板机械手，工作人员只需要将托板放置在第三托盘上，托板机械手能够自动夹取托板并放置在砖块上，一方面提高了托板放置位置的准确性，使砖块堆垛后重心不发生偏离，提高运输安装性，另一方面大幅降低劳动强度，提高生产效率。2、通过第三机架的设置，增加第二机架的运输线长度，同时起到换向效果，使砖块在任意方向都能够进行转运堆垛，同时，多线运输有利于提高运输效率，使得上料与堆垛卸料同步进行，进一步提高工作效率。附图说明图1是本技术实施例生态砖码垛设备的结构示意图。图2是本技术实施例生态砖码垛设备的主视图。图3是本技术实施例生态砖码垛设备的机架分布俯视图。图4是本技术实施例生态砖码垛设备的转运机械手的结构示意图。图5是本技术实施例生态砖码垛设备的转运机械手的侧视图。图6是本技术实施例生态砖码垛设备的托板机械手的侧视图。图7是本技术实施例生态砖码垛设备的托板机械手的主视图。图8是本技术实施例生态砖码垛设备的托板机械手的俯视图。图9是本技术实施例生态砖码垛设备的码垛机械手的俯视图。图10是本技术实施例生态砖码垛设备的码垛机械手的主视图。图中：第一机架10、第一滑板101、立架102、第二机架20、第三机架30、第四机架40、第五机架50、第二滑板501、第六机架60、第三滑板601、转运机械手70、夹紧杆701、固定杆702、固定板703、第一让位孔704、连接板705、第一夹紧气缸706、第一升降气缸707、第一导向杆708、第一驱动杆709、托板机械手80、夹板801、连接耳802、第二让位孔803、支架804、第二夹紧气缸805、第二升降气缸806、第二导向杆807、第二驱动杆808、码垛机械手90、承载板901、侧板902、L型卡爪903、第三夹紧气缸904、第三导向杆905。具体实施方式现结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。实施例：参考图1-3，本技术实施例所揭示的是生态砖码垛设备，包括机架和码垛机械手90，所述机架包括第一机架10、第二机架20、第三机架30和第六机架60，将第二机架20的长度方向表征为Y向，将第二机架20的宽度方向表征为X向，所述第二机架20上沿Y向滑移设置有用于承载砖体的第一托盘（图中未示出），所述第二机架20的两端可转动安装有若干通过电机驱动的皮带轮，所述皮带轮上绕设有皮带，所述皮带与所述第一托盘连接以驱动第一托盘滑移，所述第一机架10设置于所述第二机架20的后方，所述第一机架10沿X向滑移设置有第一滑板101，所述第一机架10上安装有用于驱动所述第一滑板101滑移的气缸（图中未示出）。将待码垛的砖块放置在第一托盘上，通过电机驱动皮带轮转动，从而使码放好的砖块向第一机架10方向运输，当第一托盘移动至码垛机械手90的下方时，通过码垛机械手90将砖块取出并进行堆垛。如图9、10所示，所述码垛机械手90包括承载板901和若干L型卡爪903，所述承载板901上安装有两根第三导向杆905，所述承载板901的两侧沿所述第三导向杆905滑动安装有两块侧板902，所述L型卡爪903固定安装于所述侧板902的外侧，所述承载板901上固连有用于分别驱动所述侧板902滑移的第三夹紧气缸904，所述承载板901通过导向杆（图中未示出）可上下滑动安装于所述第一滑板101的下方，所述第一滑板101的上端面固连有立架102，所述立架102上固连有卷扬机（图中未示出）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生态砖码垛设备，包括机架和码垛机械手，所述机架上沿Y向滑移设置有用于承载砖体的第一托盘，所述码垛机械手通过第一滑板沿X向滑移设置于所述机架上，所述码垛机械手可上下滑移设置于所述第一滑板上，其特征在于，所述机架上沿X向滑移设置有用于运输托板的第三托盘，所述机架上通过第三滑板沿X向滑移设置有用于将第三托盘上的托板放置到砖体上的托板机械手，所述托板机械手可上下滑移设置于所述第三滑板上，所述机架上设置有用于驱动所述第一托盘、第一滑板、第三托盘、第一滑板、第三滑板、码垛机械手、托板机械手滑移的驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种生态砖码垛设备，包括机架和码垛机械手，所述机架上沿Y向滑移设置有用于承载砖体的第一托盘，所述码垛机械手通过第一滑板沿X向滑移设置于所述机架上，所述码垛机械手可上下滑移设置于所述第一滑板上，其特征在于，所述机架上沿X向滑移设置有用于运输托板的第三托盘，所述机架上通过第三滑板沿X向滑移设置有用于将第三托盘上的托板放置到砖体上的托板机械手，所述托板机械手可上下滑移设置于所述第三滑板上，所述机架上设置有用于驱动所述第一托盘、第一滑板、第三托盘、第一滑板、第三滑板、码垛机械手、托板机械手滑移的驱动装置。


2.根据权利要求1所述的生态砖码垛设备，其特征在于：所述机架上沿X向滑移设置有第二托盘，所述机架上通过第二滑板沿X向滑移设置有用于将所述第二托盘上的砖体夹至所述第一托盘上的转运机械手，所述转运机械手可上下滑移设置于所述第二滑板上，所述机架上设置有用于驱动所述第二托盘、第二滑板及转运机械手滑移的驱动装置。


3.根据权利要求1或2所述的生态砖码垛设备，其特征在于：所述托板机械手包括支架，所述支架的两侧分别铰接有两组夹板，位于同一侧的每组所述夹板可相向转动夹紧或背向转动分离，所述支架上设置有用于驱动所述夹板夹紧或分离的第二驱动装置。


4.根据权利要求3所述的生态砖码垛设备，其特征在于：所述夹板上设置有连接耳，所述连接耳与所述支架铰接，每组所述夹板上的连接耳之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王裕祥，
申请(专利权)人：福建省古猿人建材有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35