本实用新型专利技术提出一种结构简单，使用方便，通用性好，使用成本低的生态砖托板机械手，包括支架，所述支架包括横版和两个侧板，所述横板与两个侧板形成“工”字形，所述侧板上分别铰接有一组夹板，位于同一侧的所述夹板可相向转动夹紧或背向转动分离，所述侧板上设置有用于驱动所述夹板夹紧或分离的驱动装置，所述横板位于远离所述夹板的侧面上设置有用于连接气缸的气缸连接座，所述横板的侧面且位于气缸连接座的两侧开设有滑动通孔，所述夹板上设置有连接耳，所述连接耳与所述侧板铰接，所述夹板上的连接耳之间设置有驱动杆，所述连接耳上开设有供所述驱动杆活动的让位孔，所述驱动装置与所述驱动杆连接，所述驱动装置为夹紧气缸。
An ecological brick pallet manipulator
【技术实现步骤摘要】
一种生态砖托板机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种生态砖托板机械手。
技术介绍
生态砖是最新研制成功的新一代绿色环保建材产品，其花色纹理完全可以媲美天然石材，并克服了天然石材在防污、色差、纹理、放射性等方面存在的缺陷，为建筑装饰提供了一种理想的装饰材料，创造出一个全新的石器时代。在生态砖的生产过程中，为了方便其运输，需要对砖体进行码垛，现有的码垛方法为先将砖体整齐码放到托板上，再整垛砖体流转，以提高砖体运输效率，降低存储成本，现在有技术中，每层砖体之间用于承载和保护的托板需要人工放置，人工放置砖体不仅效率低，且劳动强度大，而针对托板设计专用的托板机械手成本较高，且通用性差，使用不便。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构简单，使用方便，通用性好，使用成本低的生态砖托板机械手。为实现上述技术问题，本技术采取的解决方案为:生态砖托板机械手，包括包括支架，所述支架包括横版和两个侧板，所述横板与两个侧板形成“工”字形，所述侧板上分别铰接有一组夹板，位于同一侧的所述夹板可相向转动夹紧或背向转动分离，所述侧板上设置有用于驱动所述夹板夹紧或分离的驱动装置。进一步改进的是：所述横板位于远离所述夹板的侧面上设置有用于连接气缸的气缸连接座，所述横板的侧面且位于气缸连接座的两侧开设有滑动通孔。进一步改进的是：所述夹板上设置有连接耳，所述连接耳与所述侧板铰接，所述夹板上的连接耳之间设置有驱动杆，所述连接耳上开设有供所述驱动杆活动的让位孔，所述驱动装置与所述驱动杆连接。<br>进一步改进的是：所述驱动装置为夹紧气缸。进一步改进的是：所述夹板的相对面上设置有用于增加摩擦力的齿状纹路。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：本实用结构简单，使用方便，通过将支架设计成工字形结构，一方面能够起到稳定的效果，另一方面，便于支架上气缸连接座以及滑动通孔的分布，当支架与码垛设备通过升降气缸及导向杆连接时，能够使整合托板机械手的重心位于远离夹板的一侧，从而使机械手在起吊托板的过程中，使得重心更靠近支架的中心，从而降低升降气缸与导向杆的径向力，从而实现托板的稳定抬升，同时提高机械手的通用性和灵活性，有较降低使用成本。附图说明图1是本技术实施例生态砖托板机械手的侧视图。图2是本技术实施例生态砖托板机械手的主视图。图3是本技术实施例生态砖托板机械手的俯视图。图中：夹板1、连接耳2、让位孔3、横板4、夹紧气缸5、侧板6、驱动杆7，滑动通孔8、气缸连接座9、升降气缸10、导向杆11。具体实施方式现结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。实施例：参考图1-3，本技术实施例所揭示的是生态砖托板机械手，包括支架，所述支架包括横版和两个侧板6，所述横板4与两个侧板6形成“工”字形，所述侧板6上分别铰接有一组夹板1，位于同一侧的所述夹板1可相向转动夹紧或背向转动分离，所述侧板6上设置有用于驱动所述夹板1夹紧或分离的驱动装置，所述横板4位于远离所述夹板1的侧面上设置有用于连接气缸的气缸连接座9，所述横板4的侧面且位于气缸连接座9的两侧开设有滑动通孔8。具体地，所述夹板1上设置有连接耳2，所述连接耳2与所述侧板6铰接，所述夹板1上的连接耳2之间设置有驱动杆7，所述连接耳2上开设有供所述驱动杆7活动的让位孔3，所述驱动装置与所述驱动杆7连接，所述驱动装置为夹紧气缸5。为了提高夹板1夹持托板时的摩擦力，所述夹板1的相对面上设置有用于增加摩擦力的齿状纹路。支架设计成工字形结构，一方面能够起到稳定的效果，另一方面，便于支架上气缸连接座9以及滑动通孔8的分布，当支架与码垛设备通过升降气缸10及导向杆11连接时，能够使整合托板机械手的重心位于远离夹板1的一侧，从而使机械手在起吊托板的过程中，使得重心更靠近支架的中心，从而降低升降气缸10与导向杆11的径向力，从而实现托板的稳定抬升。通过夹紧气缸5驱动驱动杆7伸缩从而完成每组夹板1的夹紧和分离，具体过程为，当夹紧气缸5的伸缩杆延伸时，驱动杆7向靠近夹板1的一侧推动，此时驱动杆7在让位孔3内活动，由于让位孔3提供了让位空间，从而使驱动杆7在运动的过程中推动每组夹板1转动分离，进而达到释放托板的效果，当夹紧气缸5的伸缩杆缩回时，驱动杆7向远离夹板1的一侧运动，此时驱动杆7在让位孔3内活动，由于让位孔3提供了让位空间，从而使驱动杆7在运动的过程中拉动每组夹板1转动夹紧，进而达到夹紧托板的目的。运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种生态砖托板机械手，包括支架，其特征在于：所述支架包括横板和两个侧板，所述横板与两个侧板形成“工”字形，所述侧板上分别铰接有一组夹板，位于同一侧的所述夹板可相向转动夹紧或背向转动分离，所述侧板上设置有用于驱动所述夹板夹紧或分离的驱动装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种生态砖托板机械手，包括支架，其特征在于：所述支架包括横板和两个侧板，所述横板与两个侧板形成“工”字形，所述侧板上分别铰接有一组夹板，位于同一侧的所述夹板可相向转动夹紧或背向转动分离，所述侧板上设置有用于驱动所述夹板夹紧或分离的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的生态砖托板机械手，其特征在于：所述横板位于远离所述夹板的侧面上设置有用于连接气缸的气缸连接座，所述横板的侧面且位于气缸连接座的两侧开设有滑动通孔。
【专利技术属性】
技术研发人员：王裕祥，
申请(专利权)人：福建省古猿人建材有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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