一种用于花卷全自动生产的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于花卷全自动生产的机械手，包括收夹组件、推拉组件与抵压组件，推拉组件与收夹组件连接，推拉组件驱动收夹组件在竖直方向上下运动，抵压组件设于面团与收夹组件之间；还包括固定板，推拉组件与固定板连接，抵压组件与固定板连接，推拉组件设于固定板与抵压组件之间；还包括夹爪，夹爪与收夹组件连接，两个夹爪对称布置在收夹组件上，夹爪设于抵压组件两侧。通过上述方案，通过收夹组件模拟人手的抱紧与松开动作，通过推拉组件模拟人手提起与放下动作，通过抵压组件在运输面团的时候防止跌落，并在运输到位时设置的好另一个抵压组件进行对面团的挤压。

A manipulator for automatic production of flower rolls

【技术实现步骤摘要】
一种用于花卷全自动生产的机械手
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种用于花卷全自动生产的机械手。
技术介绍
花卷作为现代社会经常使用的面食，如同馒头、包子等面食一样，以形成成熟的预制食品，除了传统包子店采用手工制作，一般在超市等售出的、带包装的花卷多为机器制备的。用机器代替人工，将繁琐的花卷生产工艺一步到位，减少人员配备，加快产能输出，才控制每个花卷的外形与重量的一致性。花卷的制作其中就包括了将发酵好的面团运送到下一步加工点的工序，一般由人进行搬运，基于工作简单，配置人力成本明显过高。有鉴于此，现提出一种用于花卷全自动生产的机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于花卷全自动生产的机械手，通过收夹组件与推拉组件模拟人手搬起面团的工作，在通过外部移动组件将机械手向前推进，从而实现模拟人工搬运面团的完整过程。本技术采用的技术是：一种用于花卷全自动生产的机械手，包括收夹组件、推拉组件与抵压组件，推拉组件与收夹组件连接，推拉组件驱动收夹组件在竖直方向上下运动，抵压组件设于面团与收夹组件之间；还包括固定板，推拉组件与固定板连接，抵压组件与固定板连接，推拉组件设于固定板与抵压组件之间；还包括夹爪，夹爪与收夹组件连接，两个夹爪对称布置在收夹组件上，夹爪设于抵压组件两侧。通过上述方案，通过收夹组件模拟人手的抱紧与松开动作，通过推拉组件模拟人手提起与放下动作，通过抵压组件在运输面团的时候防止跌落，并在运输到位时设置的好另一个抵压组件进行对面团的挤压。作为方案的进一步优化，还包括呈L形的梳齿板，梳齿板包括竖直部与水平部，水平部上设有梳齿结构，梳齿板通过竖直部与夹爪连接，两个梳齿板的梳齿结构相对设置。梳齿板能实现从底部托起与侧面夹紧的功能，梳齿结构有利于对面团的固定。作为方案的进一步优化，推拉组件驱动梳齿板在竖直方向上下运动，梳齿板运动至最顶部时，梳齿板底部与抵压组件的底部相平或高于抵压组件的底部。合理控制梳齿本与抵压组件的高度关系，在夹起与放下面团过程中才能顺畅运行。作为方案的进一步优化，抵压组件包括自上而下设置的抵压部与倾斜部，倾斜部设于抵压部与梳齿板之间，倾斜部与抵压部连接。倾斜在能在抵压部作用后，将面团引导，从抵压组件上滑落到指定位置。作为方案的进一步优化，还包括连接板，连接板连接推拉组件与收夹组件。连接板用于将两者进行连接，实现横纵两个运动方向的转接。作为方案的进一步优化，推拉组件为气缸，收夹组件为气爪。气动组件使用方便，尤其适合机械手的使用，性价比高。作为方案的进一步优化，推拉组件为双缸气缸，收夹组件为宽型气爪。双缸气缸运行稳定，宽型气爪工作范围大，尤其适合体积大，重量大的面团运输。作为方案的进一步优化，抵压组件采用钣金制作。钣金件强高，可进行异形加工，造价便宜。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过巧妙的设计，将常见的气动组件制成能模拟人工搬运面团的机械手，能减少人工成本的投入，增加工作效率及有效产出。采用合适的气动组件，使得机械手的成本得到合理控制，整体性价比高。附图说明图1为本技术提供的一种用于花卷全自动生产的机械手的结构示意图；图2为本技术提供的一种用于花卷全自动生产的机械手的梳齿板的结构示意图；图3为本技术提供的一种用于花卷全自动生产的机械手的抵压组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。实施例1：参照附图1-3所示，一种用于花卷全自动生产的机械手，包括收夹组件1、推拉组件2与抵压组件3，推拉组件2与收夹组件1连接，推拉组件2驱动收夹组件1在竖直方向上下运动，抵压组件3设于面团与收夹组件1之间；还包括固定板4，推拉组件2与固定板4连接，抵压组件3与固定板4连接，推拉组件2设于固定板4与抵压组件3之间；还包括夹爪5，夹爪5与收夹组件1连接，两个夹爪5对称布置在收夹组件1上，夹爪5设于抵压组件3两侧。要实现花卷的全自动生产，其中对搅拌发酵好的面团运送至加工设备中，传统多采用人工搬运的方式进行生产，人工搬运这个动作过程，没有任何技术需要，使用人工搬运看似节省了机械自动化的需要，其实人力成本的投入在日积月累过程中，显得性价比极低。如何采用造价便宜的机械取代人工搬运就显得很有必要，通过分析人工搬运的动作过程，分为抓紧面团-提起面团-运送面团-放低面团-松开面团五个小动作。在本实施例中，通过收夹组件1实现“抓紧面包”与“松开面团”两个动作，通过推拉组件2实现“提起面团”与“放低面团”两个动作，其中“运送面团”通过外部的丝杠或者长距离运输组件等工作距离长的电气元件实现，固定板4固定在铝型材上，铝型材可以用于安装在丝杠上。实际使用的时候，夹爪5通过收夹组件1的作用能实现对面团的收夹动作，为收夹组件1提供力的传递结构，抵压组件3应用于在运输过程中对面团的抵挡与后续的压面动作，与夹爪5形成三面结构，对面团形成包围。固定板4将推拉组件2固定外部的运输组件上，固定板4同时为抵压组件3提供安装位置，形成紧凑的整体。同时也保证了结构的稳定性。抵压组件3与固定板4之间通过多个圆套筒进行对推拉组件2的让位连接，圆套筒布置在推拉组件2的四周。通过上述方案，通过收夹组件1模拟人手的抱紧与松开动作，通过推拉组件2模拟人手提起与放下动作，通过抵压组件3在运输面团的时候防止跌落，并在运输到位时设置的好另一个抵压组件3进行对面团的挤压。实施例2：请参照图1-3所示，本实施例与实施例1的区别是，本实施例通过增加梳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于花卷全自动生产的机械手，其特征在于，包括收夹组件（1）、推拉组件（2）与抵压组件（3），所述推拉组件（2）与所述收夹组件（1）连接，所述推拉组件（2）驱动所述收夹组件（1）在竖直方向上下运动，所述抵压组件（3）设于面团与所述收夹组件（1）之间；/n还包括固定板（4），所述推拉组件（2）与所述固定板（4）连接，所述抵压组件（3）与所述固定板（4）连接，所述推拉组件（2）设于所述固定板（4）与所述抵压组件（3）之间；/n还包括夹爪（5），所述夹爪（5）与所述收夹组件（1）连接，两个所述夹爪（5）对称布置在所述收夹组件（1）上，所述夹爪（5）设于所述抵压组件（3）两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于花卷全自动生产的机械手，其特征在于，包括收夹组件（1）、推拉组件（2）与抵压组件（3），所述推拉组件（2）与所述收夹组件（1）连接，所述推拉组件（2）驱动所述收夹组件（1）在竖直方向上下运动，所述抵压组件（3）设于面团与所述收夹组件（1）之间；
还包括固定板（4），所述推拉组件（2）与所述固定板（4）连接，所述抵压组件（3）与所述固定板（4）连接，所述推拉组件（2）设于所述固定板（4）与所述抵压组件（3）之间；
还包括夹爪（5），所述夹爪（5）与所述收夹组件（1）连接，两个所述夹爪（5）对称布置在所述收夹组件（1）上，所述夹爪（5）设于所述抵压组件（3）两侧。


2.根据权利要求1所述的一种用于花卷全自动生产的机械手，其特征在于，还包括呈L形的梳齿板（6），所述梳齿板（6）包括竖直部（61）与水平部（62），所述水平部（62）上设有梳齿结构，所述梳齿板（6）通过所述竖直部（61）与所述夹爪（5）连接，两个所述梳齿板（6）的所述梳齿结构相对设置。


3.根据权利要求2所述的一种用于花卷全自动生产的机械手，其特征在于，所述推拉组件（2）驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳叶舟，叶红，龙霖，
申请(专利权)人：西安誉博机器人系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61