一种工业搬运用的码垛机械手结构制造技术

本发明专利技术公开了一种工业搬运用的码垛机械手结构，涉及到码垛机械手领域，包括机械手平台，机械手平台呈矩形板状结构，机械手平台的一侧设有移动车板，移动车板靠近机械手平台的一端固定焊接有两组支撑架板，机械手平台的上表面靠近移动车板的一端固定焊接有两组铰接板。本发明专利技术中机械手平台上设有可夹紧物体的活动夹板和固定夹板，两者之间的距离可调节，方便适用于不同大小的物件进行码垛，实用性强；本发明专利技术中活动夹板和固定夹板各设有两组，分别设置在机械手平台的四个面，方便从不同的方位进行码垛；本发明专利技术中机械手平台通过活动夹板和固定夹板固定物件的同时设置有负压风箱对物件进一步吸附固定，搬运过程中稳定不会脱落。

A kind of stacking manipulator structure for industrial transportation

【技术实现步骤摘要】
一种工业搬运用的码垛机械手结构
本专利技术涉及码垛机械手领域，特别涉及一种工业搬运用的码垛机械手结构。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。但码垛机械手在搬运货物时容易出现脱落现象，货物的夹持力不够，且往往只能单向夹持物件进行码垛，码垛时因为机械手的设置，码垛的物体之间还存在缝隙，码垛结构之间不稳定，容易倒塌，且码垛机械装置上需要配置配重块，但配重块往往只是固定位置设置，需要设计多组才能完成整车的配重，且不便根据搬运货物的重量实时调节，使用不便。因此，专利技术一种工业搬运用的码垛机械手结构来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业搬运用的码垛机械手结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业搬运用的码垛机械手结构，包括机械手平台，所述机械手平台呈矩形板状结构，机械手平台的一侧设有移动车板，所述移动车板靠近机械手平台的一端固定焊接有两组支撑架板，所述机械手平台的上表面靠近移动车板的一端固定焊接有两组铰接板，所述支撑架板呈L字形结构，支撑架板远离移动车板的一端通过转轴活动铰接在铰接板上，所述转轴和铰接板之间固定连接，所述转轴和支撑架板之间活动连接，一组铰接板的转轴上传动连接有转动电机，所述转动电机固定焊接在支撑架板远离铰接板的一侧；所述机械手平台的两侧设有固定夹板，另两侧设有活动夹板，所述固定夹板和活动夹板相对设置，所述活动夹板的上端固定焊接有连接架板，所述连接架板的上端靠近机械手平台的一侧固定焊接有横移电动推杆，所述横移电动推杆远离连接架板的一端固定焊接有连接板，所述连接板的下端固定焊接有一号升降电动推杆，所述一号升降电动推杆的底端固定焊接在机械手平台的上表面，所述固定夹板的上端固定焊接有上支撑板，所述上支撑板设置在机械手平台的上方，上支撑板的底面和机械手平台的上表面之间固定焊接有二号升降电动推杆，所述机械手平台的底面中间位置固定焊接有负压风箱，机械手平台的上表面中间位置固定焊接有负压风机，所述负压风机和负压风箱连通，负压风箱的下表面设有若干组内外连通的负压吸孔，所述机械手平台靠近连接架板的一侧设有配合槽；所述移动车板的底部设有移动轮，移动车板的上方设有驾驶室，驾驶室远离支撑架板的一侧设有配重箱，所述配重箱呈无上表面的矩形盒体结构，配重箱靠近驾驶室的一端固定焊接有气缸，气缸远离配重箱的一端固定焊接在驾驶室的底部，所述配重箱的底面固定焊接有四组导向杆，所述配重箱中放置有金属配重块，所述金属配重块上设有四组供导向杆通过的定位孔，所述金属配重块的上表面设有拉槽，所述移动车板远离支撑架板的一侧固定焊接有延伸板，延伸板的表面和移动车板靠近延伸板的一端均设有滑槽，所述配重箱的底部固定焊接有滑块，所述滑块滑动配合在滑槽中。优选的，所述连接架板的上端伸在机械手平台的上方，连接架板的宽度小于活动夹板的宽度。优选的，所述配合槽呈矩形槽体结构，配合槽的宽度和连接架板的宽度一致，配合槽的长度小于机械手平台的一半宽度。优选的，所述固定夹板和活动夹板均呈矩形板状结构，固定夹板的高度大于活动夹板的高度。优选的，所述固定夹板和活动夹板靠近机械手平台的一面均固定设有橡胶垫，所述橡胶垫的表面一体设有若干组呈等距离分布的橡胶防滑条。优选的，所述移动车板的底部固定焊接有四组移动轮支撑板，四组移动轮支撑板上通过传动轴转动连接有移动轮，一组移动轮上的传动轴端部传动连接有驱动电机，所述驱动电机固定焊接在移动车板的底部。优选的，所述延伸板远离移动车板的一端端部设有限位螺杆，所述限位螺杆横向贯穿滑槽。优选的，所述拉槽由两组矩形槽体结构组成，两组矩形槽体结构的上端均贯穿金属配重块的上表面，且两组矩形槽体结构的底端相连通。优选的，所述滑槽呈矩形槽体结构，所述滑块呈矩形板状结构，滑块的长度和配重箱的宽度一致。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术中机械手平台上设有可夹紧物体的活动夹板和固定夹板，两者之间的距离可调节，方便适用于不同大小的物件进行码垛，实用性强；2、本专利技术中活动夹板和固定夹板各设有两组，分别设置在机械手平台的四个面，方便从不同的方位进行码垛；3、本专利技术中机械手平台通过活动夹板和固定夹板固定物件的同时设置有负压风箱对物件进一步吸附固定，搬运过程中稳定不会脱落；4、本专利技术中配重箱可移动，方便根据物件的重量进行实时调节，方便配重使用；5、本专利技术中机械手平台整体可翻转过来，将物件更加良好的支撑起来，方便搬运过程较长的情况使用。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术侧面结构示意图。图3为本专利技术底部结构示意图。图4为本专利技术图1中A处结构放大示意图。图5为本专利技术图2中B处结构放大示意图。图6为本专利技术图3中C处结构放大示意图。图中：1、机械手平台；2、移动车板；3、支撑架板；4、驾驶室；5、配重箱；6、延伸板；7、滑槽；8、限位螺杆；9、移动轮；10、固定夹板；11、活动夹板；12、滑块；13、驱动电机；14、移动轮支撑板；15、上支撑板；16、一号升降电动推杆；17、连接板；18、配合槽；19、横移电动推杆；20、连接架板；21、负压风机；22、转动电机；23、铰接板；24、橡胶垫；25、橡胶防滑条；26、金属配重块；27、定位孔；28、导向杆；29、拉槽；30、气缸；31、负压风箱；32、负压吸孔；33、二号升降电动推杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-6所示的一种工业搬运用的码垛机械手结构，包括机械手平台1，机械手平台1呈矩形板状结构，机械手平台1的一侧设有移动车板2，移动车板2靠近机械手平台1的一端固定焊接有两组支撑架板3，机械手平台1的上表面靠近移动车板2的一端固定焊接有两组铰接板23，支撑架板3呈L字形结构，支撑架板3远离移动车板2的一端通过转轴活动铰接在铰接板23上，转轴和铰接板23之间固定连接，转轴和支撑架板3之间活动连接，一组铰接板23的转轴上传动连接有转动电机22，转动电机22固定焊接在支撑架板3远离铰接板23的一侧；机械手平台1的两侧设有固定夹板10，另两侧设有活动夹板11，固定夹板10和活动夹板11相对设置，活动夹板11的上端固定焊接有连接架板20，连接架板20的上端靠近机械手平台1的一侧固定焊接有横移电动推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业搬运用的码垛机械手结构，包括机械手平台(1)，其特征在于：所述机械手平台(1)呈矩形板状结构，机械手平台(1)的一侧设有移动车板(2)，所述移动车板(2)靠近机械手平台(1)的一端固定焊接有两组支撑架板(3)，所述机械手平台(1)的上表面靠近移动车板(2)的一端固定焊接有两组铰接板(23)，所述支撑架板(3)呈L字形结构，支撑架板(3)远离移动车板(2)的一端通过转轴活动铰接在铰接板(23)上，所述转轴和铰接板(23)之间固定连接，所述转轴和支撑架板(3)之间活动连接，一组铰接板(23)的转轴上传动连接有转动电机(22)，所述转动电机(22)固定焊接在支撑架板(3)远离铰接板(23)的一侧；/n所述机械手平台(1)的两侧设有固定夹板(10)，另两侧设有活动夹板(11)，所述固定夹板(10)和活动夹板(11)相对设置，所述活动夹板(11)的上端固定焊接有连接架板(20)，所述连接架板(20)的上端靠近机械手平台(1)的一侧固定焊接有横移电动推杆(19)，所述横移电动推杆(19)远离连接架板(20)的一端固定焊接有连接板(17)，所述连接板(17)的下端固定焊接有一号升降电动推杆(16)，所述一号升降电动推杆(16)的底端固定焊接在机械手平台(1)的上表面，所述固定夹板(10)的上端固定焊接有上支撑板(15)，所述上支撑板(15)设置在机械手平台(1)的上方，上支撑板(15)的底面和机械手平台(1)的上表面之间固定焊接有二号升降电动推杆(33)，所述机械手平台(1)的底面中间位置固定焊接有负压风箱(31)，机械手平台(1)的上表面中间位置固定焊接有负压风机(21)，所述负压风机(21)和负压风箱(31)连通，负压风箱(31)的下表面设有若干组内外连通的负压吸孔(32)，所述机械手平台(1)靠近连接架板(20)的一侧设有配合槽(18)；/n所述移动车板(2)的底部设有移动轮(9)，移动车板(2)的上方设有驾驶室(4)，驾驶室(4)远离支撑架板(3)的一侧设有配重箱(5)，所述配重箱(5)呈无上表面的矩形盒体结构，配重箱(5)靠近驾驶室(4)的一端固定焊接有气缸(30)，气缸(30)远离配重箱(5)的一端固定焊接在驾驶室(4)的底部，所述配重箱(5)的底面固定焊接有四组导向杆(28)，所述配重箱(5)中放置有金属配重块(26)，所述金属配重块(26)上设有四组供导向杆(28)通过的定位孔(27)，所述金属配重块(26)的上表面设有拉槽(29)，所述移动车板(2)远离支撑架板(3)的一侧固定焊接有延伸板(6)，延伸板(6)的表面和移动车板(2)靠近延伸板(6)的一端均设有滑槽(7)，所述配重箱(5)的底部固定焊接有滑块(12)，所述滑块(12)滑动配合在滑槽(7)中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业搬运用的码垛机械手结构，包括机械手平台(1)，其特征在于：所述机械手平台(1)呈矩形板状结构，机械手平台(1)的一侧设有移动车板(2)，所述移动车板(2)靠近机械手平台(1)的一端固定焊接有两组支撑架板(3)，所述机械手平台(1)的上表面靠近移动车板(2)的一端固定焊接有两组铰接板(23)，所述支撑架板(3)呈L字形结构，支撑架板(3)远离移动车板(2)的一端通过转轴活动铰接在铰接板(23)上，所述转轴和铰接板(23)之间固定连接，所述转轴和支撑架板(3)之间活动连接，一组铰接板(23)的转轴上传动连接有转动电机(22)，所述转动电机(22)固定焊接在支撑架板(3)远离铰接板(23)的一侧；
所述机械手平台(1)的两侧设有固定夹板(10)，另两侧设有活动夹板(11)，所述固定夹板(10)和活动夹板(11)相对设置，所述活动夹板(11)的上端固定焊接有连接架板(20)，所述连接架板(20)的上端靠近机械手平台(1)的一侧固定焊接有横移电动推杆(19)，所述横移电动推杆(19)远离连接架板(20)的一端固定焊接有连接板(17)，所述连接板(17)的下端固定焊接有一号升降电动推杆(16)，所述一号升降电动推杆(16)的底端固定焊接在机械手平台(1)的上表面，所述固定夹板(10)的上端固定焊接有上支撑板(15)，所述上支撑板(15)设置在机械手平台(1)的上方，上支撑板(15)的底面和机械手平台(1)的上表面之间固定焊接有二号升降电动推杆(33)，所述机械手平台(1)的底面中间位置固定焊接有负压风箱(31)，机械手平台(1)的上表面中间位置固定焊接有负压风机(21)，所述负压风机(21)和负压风箱(31)连通，负压风箱(31)的下表面设有若干组内外连通的负压吸孔(32)，所述机械手平台(1)靠近连接架板(20)的一侧设有配合槽(18)；
所述移动车板(2)的底部设有移动轮(9)，移动车板(2)的上方设有驾驶室(4)，驾驶室(4)远离支撑架板(3)的一侧设有配重箱(5)，所述配重箱(5)呈无上表面的矩形盒体结构，配重箱(5)靠近驾驶室(4)的一端固定焊接有气缸(30)，气缸(30)远离配重箱(5)的一端固定焊接在驾驶室(4)的底部，所述配重箱(5)的底面固定焊接有四组导向杆(28)，所述配重箱(5)中放置有金属配重块(26)，所述金属配重块(26)上设有四组供导向杆(28)通过的定位孔(27)，所述金属配重块(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑肖，
申请(专利权)人：郑肖，
类型：发明
国别省市：浙江;33