【技术实现步骤摘要】
一种新型行走结构
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种新型行走结构。
技术介绍
在荒漠、戈壁及月球等行车环境较为恶劣的情况下，在需要进行探测或者拍摄的时候，需要对特定的环境进行探测车的定制，才能保证完成设定的任务，其中常见的路面情况可以分为硬化路面、草地、砂石、沙土、泥泞环境，普通的车辆行走结构明显难以同时满足上述要求。基于上述应用的需求，这就需要探测车的行走结构之间互相独立，不能采用传统的轴联动的方式以及传统的转向系统。有鉴于此，现提出一种新型行走结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型行走结构，通过每个车轮上设计独立的转向结构，保证行驶过程中各个车轮行走状态互不干扰，从而实现为开发多功能行走结构提供基础。本技术采用的技术是：一种新型行走结构，包括车轮、轮叉架、转向驱动组件及安装架，车轮安装在轮叉架上，轮叉架与安装架连接，转向驱动组件安装在安装架上，转向驱动组件与轮叉架连接，转向驱动组件驱动轮叉架相对于安装架转动。通过上述方案，转向驱动组件通过...
【技术保护点】
1.一种新型行走结构，其特征在于，包括车轮（1）、轮叉架（11）、转向驱动组件（2）及安装架（3），所述车轮（1）安装在所述轮叉架（11）上，所述轮叉架（11）与所述安装架（3）连接，所述转向驱动组件（2）安装在所述安装架（3）上，所述转向驱动组件（2）与所述轮叉架（11）连接，所述转向驱动组件（2）驱动所述轮叉架（11）相对于所述安装架（3）转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型行走结构，其特征在于，包括车轮（1）、轮叉架（11）、转向驱动组件（2）及安装架（3），所述车轮（1）安装在所述轮叉架（11）上，所述轮叉架（11）与所述安装架（3）连接，所述转向驱动组件（2）安装在所述安装架（3）上，所述转向驱动组件（2）与所述轮叉架（11）连接，所述转向驱动组件（2）驱动所述轮叉架（11）相对于所述安装架（3）转动。
2.根据权利要求1所述的一种新型行走结构，其特征在于，所述轮叉架（11）顶部设有第一链轮（12），所述转向驱动组件（2）包括第二链轮（21），所述第一链轮（12）通过链与所述第二链轮（21）连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型行走结构，其特征在于，所述转向驱动组件（2）还包括电机（22）、减速机（23）及链轮框（24），所述链轮框（24）与所述安装架（3）连接，所述电机（22）通过所述减速机（23）与所述第二链轮（21）连接，所述第二链轮（21）置于所述链轮框（24）内部。
4.根据权利要求3所述的一种新型行走结构，其特征在于，所述转向驱动组件（2）还包装电机支撑座（25），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳叶舟，叶红，龙霖，
申请(专利权)人：西安誉博机器人系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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