舵轮装置及搬运车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种舵轮装置及搬运车，舵轮装置包括：支撑件；轮毂，可转动地安装在支撑件上，轮毂上具有容纳腔，轮毂为中空圆柱体；驱动件，设置在容纳腔中；齿轮组件，齿轮组件连接驱动件和轮毂，驱动件通过齿轮组件带动轮毂转动；密封组件，与轮毂相连接，密封组件用于密封容纳腔。本实用新型专利技术提供的舵轮装置，将驱动件安装在轮毂内后，可以有效避免运输中驱动件碰到障碍物造成驱动件损坏，从而提高了搬运车在多障碍物路况下的运行能力，并且，可以方便地做到密封防水，使得舵轮装置具有防水的功能，防止搬运车在雨天工作导致驱动件渗水被破坏，提升产品的品质。

Steering gear and carrier

【技术实现步骤摘要】
舵轮装置及搬运车
本技术涉及物料输送
，具体而言，涉及一种舵轮装置及一种搬运车。
技术介绍
舵轮在自动运输车上有着广泛的应用，其主要用途是为运输车提供驱动力和转向。在室内自动运输车上的舵轮一般由一个电机提供驱动力，另一个电机提供转向动力。由于受到轮子大小的限制，电机往往暴露在轮子外面，这样造成在运输过程中外露的电机容易碰到障碍物被损坏。尤其在建筑施工场地中，路况恶劣，碎石等各种障碍物较多，若自动运输车使用这样的舵轮在工地进行作业，更加容易造成外露的电机被碰坏，而且外露的电机也不容易防水，在露天的工地上雨天难以可靠工作。因此，如何设计出一种能够在雨天工作防止驱动件被渗水破坏的运输车成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术第一方面提出了一种舵轮装置。本技术第二方面提出了一种搬运车。为实现上述目的，本技术第一方面的实施例提供了一种舵轮装置，包括：支撑件；轮毂，可转动地安装在支撑件上，轮毂上具有容纳腔，轮毂为中空圆柱体；驱动件，设置在容纳腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵轮装置(1)，其特征在于，包括：/n支撑件(10)；/n轮毂(21)，可转动地安装在所述支撑件(10)上，所述轮毂(21)上具有容纳腔，所述轮毂(21)为中空圆柱体；/n驱动件(30)，设置在所述容纳腔中；/n齿轮组件，所述齿轮组件连接所述驱动件(30)和所述轮毂(21)，所述驱动件(30)通过所述齿轮组件带动所述轮毂(21)转动；/n密封组件，与所述轮毂(21)相连接，所述密封组件用于密封所述容纳腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵轮装置(1)，其特征在于，包括：
支撑件(10)；
轮毂(21)，可转动地安装在所述支撑件(10)上，所述轮毂(21)上具有容纳腔，所述轮毂(21)为中空圆柱体；
驱动件(30)，设置在所述容纳腔中；
齿轮组件，所述齿轮组件连接所述驱动件(30)和所述轮毂(21)，所述驱动件(30)通过所述齿轮组件带动所述轮毂(21)转动；
密封组件，与所述轮毂(21)相连接，所述密封组件用于密封所述容纳腔。


2.根据权利要求1所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述舵轮装置(1)还包括：
轮轴(22)，与所述支撑件(10)相连接，所述轮轴(22)的一部分位于所述容纳腔中，所述轮毂(21)可转动地与所述轮轴(22)相连接；
所述驱动件(30)安装在所述轮轴(22)上。


3.根据权利要求2所述的舵轮装置(1)，其特征在于，
所述密封组件包括：
密封盖(23)，与所述轮毂(21)相连接，所述密封盖(23)盖设在所述容纳腔的一端，所述密封盖(23)上设有第一通孔(232)；
导槽盖(24)，所述密封盖(23)可转动地与所述导槽盖(24)相连接，所述导槽盖(24)与所述第一通孔(232)相适配，所述导槽盖(24)安装在所述第一通孔(232)中；
密封件，设置在所述导槽盖(24)与所述密封盖(23)之间。


4.根据权利要求3所述的舵轮装置(1)，其特征在于，
所述导槽盖(24)上设置有第二通孔(242)，所述轮轴(22)的一端穿出所述第二通孔(242)固定在所述支撑件(10)上；
所述轮毂(21)背离所述密封组件的一端具有端盖，所述端盖上设有第三通孔，所述轮轴(22)的另一端穿出所述第三通孔固定在所述支撑件(10)上。


5.根据权利要求4所述的舵轮装置(1)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坤，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44